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P1、P2端口上的每个管脚都支持外部中断。P1端口的所有管脚都对应同一个中断向量（Interrupt Vector），类似的，P2端口的所有管脚都对应另一个中断向量；通过PxIFG寄存器来判断中断来源于具体哪个管脚。 相关的寄存器如下表所示。 Register Short Form Register Type Initial State ...[详细]
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高性能电机需要一种控制机制，以确保更高的平稳性、可靠性和效率。这种应用最恰当的例子之一是电动汽车 (EV) 动力系统中使用的电机，该电机可以通过基于磁场定向控制 (FOC) 的系统进行控制。 为了使电动汽车动力系统平稳运行，控制方案应使电机能够在很宽的速度范围内运行，并在最低速度下产生最大扭矩。从技术上讲，电机控制必须基于扭矩和磁通量，因此我们能够通过控制电流来精确控制扭矩。 旋转电机转...[详细]
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目前，常见的电池都应用了锂离子技术，但是这项技术已经快要达到它的 极限 ：研究人员表示，锂离子技术最多在目前基础之上提升30%。 华尔街分析师看好电池领域的科技突破。或许在未来不久，我们汽车、房子和手机等都将使用到价格便宜，且高效的电能。 现在我们正在迎接电池技术的突破，它们能够让我们的智能手机续航数天时间，能够让电动汽车单次充满电跑500公里以上，能够让我们的房子存储可以供几天...[详细]
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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 分拣、搬运、质检、贴面单，然后出库，这些都是物流常见的流程。这些流程在过去工人们每天都要重复上百遍，尤其是仓库的出库打包员。现在这些动作和流程都是由工业机器人帮助完成，由此也诞生了一个新的职业工业机器人系统运维员。 在高达23米的立体无人仓库里，除了排列密集的货架，还有各种AGV搬运机器人、无人叉车、堆垛机、机械臂。在电脑上录入数据后，这些工业机器人...[详细]
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comScore公布了最新的美国手机市场相关调查数据，根据这一份截止2011年9月未的报告，美国目前智能手机市场用户总数超过8740万，而 苹果iPhone虽然整体销售增长不大，但是“受益于”美国非智能手机销量下降的影响，苹果iPhone在美国手机行业的市场份额上升1.3%，达到 10.2%，首次突破10%大关。 而智能手机操作系统领域，谷歌Android操作系统目前占据了智能手机操作平台...[详细]
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中云智车无人车通用线控底盘，可广泛用于无人物流车、无人配送车、无人巡逻车等各类无人车正向研发。 近日，北京中云智车科技有限公司（简称“中云智车”）自主研发的无人车通用线控底盘通过百度Apollo车辆平台认证，并登陆百度Apollo官网， 作为百度Apollo适配的通用化线控底盘向用户推荐，可广泛用于无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等各类无人车正向研发。 中云智车是北...[详细]
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随着苹果(Apple)的全球开发者大会(World Wide Developers' Conference，WWDC)在美国旧金山时间6月8日揭开序幕，我们可以预期这一周的各大科技新闻版面大概全都是苹果的消息；我并没有要跟进，但想请你跟我一起想想我们自4月份苹果在线上商店开卖Apple Watch以来，我们从中学到的有关智慧手表的二三事…如果你有的话。
就我所见，Apple Watch对全...[详细]
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2019年8月30日至10月10日，中国信息通信研究院实验室组织近30家参与2019 C-V2X“四跨”互联互通应用示范演示”活动的终端厂商的LTE-V2X终端设备在信通院实验室依次进行了LTE-V2X协议（网络层、消息层和网络安全的协议）一致性测试。此次实验室一致性测试作为IMT2020 (5G) 推进组C-V2X工作组等单位主办的2019 C-V2X“四跨”互联互通应用示范活动的一部分，为下...[详细]
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TDA7482是音频用D类脉宽调制单片功放IC。此系列IC主要设计用于高效率场合如大屏幕彩色电视机的伴音系统和家用立体声装置等。 TDA7482的主要技术参数为： 1.有25W的额定输出功率。工作条件是：RL=4~8Ω，THD≤10%。其实根据推荐的电参数，当RL=8Ω，P出=1W时其THD仅为0.1%。 2.有很高的输出效率。当Vcc=±21V，RL=8Ω，P出=18W，效率达...[详细]
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ADS1246是TI公司大致在2009年中期推出的24位ADC，最高采样速率可达2Ksps，其为单通道器件，与之相对应的还有ADS1247和ADS1248三通道器件，但特性并非完全一致。据TI资料介绍，ADS1246在ADS1247/ADS1248功能上做出简化，保留了其部分特性。本次设计，需要用到24位单通道转换器件，于是考虑用到ADS1246，主控制器用STM32L系列。以下为ADS1246...[详细]
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0 引言 智能车技术涵盖了车辆工程、传感器、人工智能、自动控制、汽车电子、计算机等多个学科领域，智能车的研究在智能交通领域已成为研究热点。飞思卡尔智能汽车竞赛要求参赛车模沿着仟意给定的黑色带状路径，通过控制转向和车速，在稳定的前提下以最快的速度完成自主寻径。 本文以此为背景，设计了基于MC9S12XS128微控制器的智能车系统，采用激光传感器阵列识别路径信息，得到智能车中心线与路径中轴线的横向偏差...[详细]
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据黑龙江省纪委消息：日前，经黑龙江省委批准，黑龙江省纪委对省政府原副秘书长 梁成军 严重违纪问题进行了立案审查。 经查，梁成军严重违反政治纪律，伪造、销毁、转移、隐匿证据，与他人串供，拒不交代主要违纪问题，对抗组织审查；严重违反组织纪律，违规为他人谋取人事方面利益；严重违反廉洁纪律，大肆收受礼金，违规从事营利活动；严重违反工作纪律，违规插手工程项目，违规决策重大事项；严重违反生活纪律，长期与...[详细]
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风靡40年之久的《星球大战：原力觉醒》传奇近日上映，影迷粉丝除了排队等候期待在电影银幕中出现他们所喜爱的任务之外，另外几个新的机器人角色受期待度也非常之高。 人们对《星球大战》中C-3PO 和R2-D2机器人的热情经久不衰，虽然不可能很快拥有C-3PO，但很多研究人员都在致力于研发使机器人从科幻走入现实。 类人机器人 计算机科学与工程学院助理教授Laurel Riek打造出...[详细]
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随着国际能源和环境危机加重，全球范围内正掀起一股新能源车热潮
今年7月，李克强总理主持国务院常务会议，要求加快发展节能环保产业，政府公务用车、公交车都要率先使用新能源汽车。
闻风而动的除了国内新能源版块的股价外，还有一系列的外资高档汽车品牌：包括奥迪、宝马、奔驰在内的三大德系高档车在随后的三周内，都先后发表了自己关于“新能源汽车”布局的声音。而来自企业高级管理人士的评...[详细]
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德力西（DELIXI）变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的调速设备，其主要功能是通过改变电机的供电频率来实现对电机转速的精确控制。在实际应用中，用户可能会遇到需要调整电机正反转的问题。本文将详细介绍德力西变频器调速正反接的接线方法。 一、德力西变频器的基本组成 德力西变频器主要由以下几个部分组成： 控制面板：用于显示和设置变频器的各种参数，如频率、电流、电压等。 电源模块：负责将输入的...[详细]
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