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步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机...[详细]
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华为公司无线网络产品线副总裁甘斌 新浪科技讯 9月28日下午消息,在2017年中国国际信息通信展览会上,华为公司无线网络产品线副总裁甘斌作在5G创新发展高峰论坛上发表题为《5G的革命性技术和应用创新》的主题演讲。 甘斌表示,今年整个产业取得的最大的一个共识,就是5G的标准在18年Q2能够完成第一阶段,第一阶段整个共识的最核心点是我们面向eMBB要完成的第一个完整的控制标准,到了201...[详细]
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STC实验箱4 IAP15W4K58S4 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 硬知识 摘自《STC库函数使用参考》 串口初始化函数 USART_Configuration COMx_InitDefine的定义见于文件 USART.H 。 typedef struct { u8 UA...[详细]
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2.1 时钟树结构图 STM32属于Cortex-M3内核的单片机,时钟结构比之前的51单片机较复杂的多,根据数据手册,STM32F103的时钟结构如下图所示。 根据上图可以看到,STM32F103系列单片机具有4个时钟源,内部的8MHz时钟发生器,外部的晶体振荡器接口,最高支持16MHz,外部的32.768kHz晶体振荡器接口和内部的40kHz时钟发生器,其中32.768kHz和40kHz...[详细]
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2021年8月中旬的 Day上,马斯克宣传要做人形: 擎天柱(sla Bot):
10月1日,特斯拉在加州帕罗奥图举办了2022 AI Day活动,人形机器人擎天柱Opmus原型机正式亮相。
不同于去年概念PPT上光滑圆润的外形,今年的擎天柱金属与线缆裸露在外。现场这台擎天柱,展示了稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼。
要知道,这可是它首次实现了独立行...[详细]
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生物毒性测试仪的仪器特点有哪些【霍尔德仪器HED-DX】接连发生多起重大突发性水污染事件,不仅造成了巨大的经济损失,而且造成了社会的不安定和生态环境的严重破坏。突发性水质污染事件已经成为我国用水安全和水环境质量的一个潜在威胁,因此实时监测水质状况是迫切,并且十分必要的。 生物毒性测试仪可用于检测生物污染、有毒化学物质、有毒有害废弃物、市政排水、雨水检测、钻井液和泥浆检测、采矿业、废水、土壤和...[详细]
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★电机的原理:电机的原理很简单,简单的说就是利用电能在线圈上产生旋转磁场,并推动转子转动的装置。学过电磁感应定律的都知道,通电的线圈在磁场中会受力转动,电机的基本原理就是如此,这是初中物理的知识。 ★电机结构:拆开过电机的人都知道,电机主要是两部分组成,固定不动的定子部分以及转动的转子部分,具体如下: 1、定子(静止部分) 定子铁心:电机磁路重要部分,并在其上放置定子绕组; 定子绕组:就是线...[详细]
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随着人工智能政策利好的加持、科学技术的突飞猛进,加之人工成本的不断上升,使得基于人工智能的机器人在食品工业码垛、搬运、喷涂等领域有着相当广泛的应用。其中,码垛机器人它不仅能够准确、高效、稳定、灵活地完成码垛工作,提高码垛质量,同时也在一定程度上为企业节约人工码垛成本。
所谓人工智能,其主要是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能虽...[详细]
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本报记者 张智 马维辉 两会报道
“我觉得政府应当适当研究企业的税负问题。”3月3日,全国政协会议开幕后,被记者团团围住的全国政协委员、联想集团CEO杨元庆停下脚步,神情严肃地告诉《华夏时报》记者。
这并不是杨元庆第一次向税负“开炮”,2013年,杨元庆就在政协小组会议上“炮轰”税收太高,并称,增值税、关税造成了商品价格“内外有别”。在那场小组会上,国家税务总局的官员向他解释了为什...[详细]
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SpaceX CEO Elon Musk 确认,猎鹰重型火箭(Falcon Heavy)的中央助推器没有成功回收,已经坠入大西洋。 猎鹰重型发射成功大约 8 分钟左右,两侧的助推器已经顺利降落在卡拉维拉尔角附近的陆上着陆场,按照计划,中央助推器也会降落在大西洋上的一艘无人驾驶船上,但当时并未公布中央助推器是否成功回收的消息。 Musk 在新闻发布会上确认了猎鹰重型火箭中央助推器回收失败,没有...[详细]
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这几天全国多个地区迎来了连续的阴雨天气,一扫夏季的高温炎热。局部地区因连续暴雨,也出现了严重的城市内涝和河流水位暴涨的情况,进入汛期。高温和防汛几乎是每个夏季大安全问题的重点,而这背后,防溺水同样是各地区在安全教育方面的重点课题。 每年的暑假时期都是学生溺水事故高发期,据相关数据统计:我国1-4岁儿童因溺水死亡的就占34.2/10万,排在各种死亡的第三位。中小学生平均每天约有40人因溺水死亡,小...[详细]
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电源的发展方向可以归结为三方面:一是小型化;第二是高效、高可靠性;第三是智能化或者数字化。其中数字化尤为重要。因为随着数字负载变化,无论是手机、通信设备、工业设备、汽车等的处理器的性能大大增强了,另外其电压数值也大大降低了。例如,以前一个 FPGA 的内核电压供电是2V或者1V,现在很多 FPGA 的核心电压只有0.9V或0.8V。如何确保你的电源稳压器能够输出如此低的电压值,同时又...[详细]
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高度复杂的SoC设计正面临着高可靠性、高质量、低成本以及更短的产品上市周期等日益严峻的挑战。可测性设计通过提高电路的可测试性,从而保证芯片的高质量生产和制造。借助于EDA技术,可以实现可测试性设计的自动化,提高电路开发工作效率,并获得高质量的测试向量,从而提高测试质量、低测试成本。 半导体工艺的进步以摩尔定率的速度推动着集成电路产业的发展。随着芯片的工艺尺寸越来越细,集成度越来越高,半导体工艺加...[详细]
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智能穿戴设备市场的全球性品牌 Amazfit 发布了最新版户外运动智能手表系列 Amazfit T-Rex Pro。Amazfit T-Rex Pro 旨在帮助您探索自己的本能,通过了 15 项军规级别的测试,可以承受大多数类型的极端条件。这款手表具有全方位的健康和健身跟踪功能,包括一系列面向冒险活动的流行户外运动模式,帮助您轻松跳出舒适区。 Amazfit T-Rex Pro:一款军规...[详细]
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现在市面上的USB转串口线非常便宜,而且现在大部分机器都没有串口.因此在嵌入式LINUX下开发使用USB转串口的线相当普遍.而我测试最稳定是 PL2303芯片,即一般是黑色不透明那种.在WINDOWS XP下使用比较稳定.学生一般问我,我都推荐这种,反而是市面上那种绿色透明的转换线,相当不稳定. 以下是推荐的串口转USB线,采用PL2303芯片 Y-105 Usb转串口线 Usb转Com...[详细]