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与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统，但是，对于采用上／下位机模式（如PC+）的控制系统，因为下位机的定时精度高且响应快，通过合理的设计，同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求，重点研究了实时控制技术，并给出具体控制方案。在联机调试之...[详细]
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11月2日，中钠储能新能源科技（甘肃）有限公司与中能国新集团齐聚甘肃省正宁县举行了隆重的战略合作签约仪式。
中钠储能新能源科技（甘肃）有限公司市场副总经理包登鑫、中能国新能源科技南京有限公司总经理鲁帆进行了签约仪式。中钠储能新能源科技（甘肃）有限公司董事长秦海斌、中能国新能源科技南京有限公司副总经理周晓鸥共同出席会议并见证了签约。
中...[详细]
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英特尔日前宣布，已顺利研发成功45纳米制程的处理器“Penryn”，并计划于2007年下半年开始推向市场。 有台湾主板厂商对此表示，Penryn将能有效提升Core 2 Duo架构时脉频率极限至3.0GHz以上。尽管目前Pentium D架构中已有部分处理器效能达到3GHz，但是Core2构架的3GHz以上产品却并不多见，而转向45纳米后，双核CPU的频率将正式迈进3GHz门槛。 ...[详细]
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《动力电池管理系统核心算法（第2版）》结合作者多年来的研究实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发、评估与测试以及新一代动力电池管理系统，并配有详细的算法实践步骤和开发流程，专注于分析当代新能源领域及动力电池发展存在的关键问题，从技术先进性和共性基础理论两方面帮助读者掌握...[详细]
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0 前言 城市轻轨与地铁供电系统是一个特殊的系统，其安全性、可靠性要求高，为了实现系统的安全可靠运行，必须实现电力系统的调度、运营和管理的自动化。变电所综合自动化是电力系统自动化基本组成，也是实现电力监控系统功能的前提。 在电力监控系统中，现场总线是变电所综合自动化的流通动脉，是变电所综合自动化三大构成部分设备管理层、所内通信层和间隔设备层中的一个主要构成部分即所内通信层。通...[详细]
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由于产能限制，iPhone X要到11月初才会正式买卖，虽然国行售价8388元和9688元，但是苹果一点都不担心它不好卖，毕竟吐槽贵的用户，本身就不是这款手机的潜在用户，苹果收割下富人的钱包也是情理之中的事情。 现在，已经有调研机构从产业链手机了iPhone X的物料，并做出了其成本估算，单看整体成本的话，确实比iPhone 7提高很多，已经逼近3000元，比iPhone 7要高出近...[详细]
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///////////////////////////main.c //包含所需头文件 #include ioM16v.h #include macros.h #include disp.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define IR_read (PIND&BIT(2)) c...[详细]
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互联网对传统电视领域的侵蚀已经触动了电视机企业的每根神经。上周，阿里巴巴举行发布会，宣布推出阿里智能TV操作系统，会上创维、长虹、康佳、海尔等彩电企业加入。值得玩味的是，会后除了海尔宣布将推出装有阿里操作系统的智能电视，其他三家纷纷否认与阿里的合作。这与此前乐视电视找夏普“垫背”、被夏普否认如出一辙。 据腾讯科技获悉，事后阿里赴各大彩电企业逐一游说，但并没有得到满意的结果。其中一位彩电...[详细]
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一、无扫描线 出现无扫描线故障时应先检查电源电路、示波管电路、触发扫描电路、X轴放大器等的工作是否正常。若这些部分工作都正常，则可能是增辉通道(Z通道)的故障，因为示波管栅极电位通常比阴极电位负60—70伏，一般情况下，阴极发射电子受栅极负压抑制能到达荧光屏的甚少。X轴通道产生扫描电压的同时也产生一增辉信号，增辉信号经Z通道后送到示波管栅级，使栅极电位提高30伏左右，阴极电子就会射到荧光屏上，形...[详细]
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APM32系列模块助力所有类型的电动汽车实现更快充电和更远续航里程 2022年9月29日—领先于智能电源和智能感知技术的安森美，今天宣布推出三款基于碳化硅 (以下简称”SiC”) 的功率模块，采用压铸模技术，用于所有类型电动汽车 (以下简称“xEV”) 的车载充电和高压 (以下简称“HV”) DCDC转换。 APM32系列是把SiC技术和压铸模封装相结合的行业首创产品，可提高能效并缩短xE...[详细]
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开源硬件指与自由及开放原始码软件相同方式设计的计算机和电子硬件。开源硬件开始考虑对软件以外的领域开源，是开源文化的一部分。其中，Arduino的诞生可谓开源硬件发展史上的一个新的里程碑。 说到开源硬件，大家不一定很了解，但是说到创客大家最近一年应该耳闻了很多。开源硬件这个东西，在现在，几乎是和创客绑定在一起的。 几乎所有的开源硬件社区都是由创客组成。开源硬件几乎可以算是创客的工具箱，给创...[详细]
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PS：在u-boot源码时遇到_armboot_start、_bss_start等这些变量，不知道指向什么地址，于是查了一下，弄清了ARM汇编中 .word 这个伪指令是什么意思了，感觉自己很菜。借鉴一下网友帖子的内容，关键在帖子最后的总结： 汇编和C引用变量的不同：汇编是 绝对 引用，即没有指针的概念，引用得到的就是值；c语言是 间接 引用，相当于指针的概念，引用地址变量，得到的就是该变...[详细]
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0 引言 现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点，采用大量传感器来监测和控制生产过程。多传感器系统的出现导致信息量剧增，采用信息融合技术可更有效地利用信息资源。在复杂的工业控制系统中，控制过程需同时涉及多个信息，特别是各信息间的联系，信息的有机组合蕴涵的信息特征以及信息的整体状况，并需要根据综合状况所描述的过程运行特点进行控制。故将嵌入式系统与信息融合技术相结合，以解决用传统控制难于解决的...[详细]
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CEVA公司宣布其第四代图像和视觉DSP产品CEVA-XM4 智能视觉处理器，已经被半导体行业权威分析机构Linley Group评为 2015年最佳处理器IP 。 Linley Group 最佳处理器IP 奖项涵盖了类别广泛的各种可授权处理器内核,包括CPU、DSP、GPU、VPUs和 NOCs。获奖者由该机构的技术分析师团队推选出他们认为针对目标应用性能、功耗和面积表现最卓越的产品。 ...[详细]
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雄安新区举办的首届“国际光储直柔技术应用大赛”中，承德新新钒钛储能科技有限公司荣获大赛一等奖，为建设雄安新区智慧城市提供了来自新能源储能与AI系统结合的解决方案。
雄安新区，位于中国河北省，是继深圳经济特区和上海浦东新区之后又一具有全国意义的新区，旨在打造创新驱动发展引领区、协调发展示范区、开放发展先行区，以及贯彻落实新发展理念的创新发展示范区，定位为京津冀世界级城...[详细]
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