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在各种行业中发挥着关键作用,提高生产效率,降低成本,提高质量,甚至改变整个行业的生产方式。那么,一台完整的究竟由哪些部分组成呢?本文将详细介绍工业机器人的各个组成部分及其功能,以帮助您更好地了解这一关键技术。
1. 结构
工业机器人的基本结构包括机身、臂部、手腕和指部。这些部件共同构成了机器人的运动系统,使其能够在三维空间中进行精确的定位和运动。
- 机身:机身是...[详细]
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目前,码头上大多采用的是人工指挥集装箱的装载。其缺点是效率很低,影响集装箱的装卸速度,不利于整个港口的高速运作。若在桥吊两侧安装 人眼 (摄像头),在集装箱卡车(以下简称集卡)内安装接收设备,则使成本大大增加。这里所设计的集装箱车辆码头装卸定位系统与人工方式或视频定位方式相比有许多突出的优点:定位精确、反应速度快、成本低、操作方便、减小了工人的工作强度,并显著提高了工作效率。 1 系统设计方案 ...[详细]
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今天上午,索尼发布杜比全景声回音壁新品HT-X8500。作为索尼“回音壁”家族的新成员,HT-X8500秉承了索尼家庭音频系统在品质、音质和美学设计方面的高标准,支持杜比全景声,并内置双重低音单元,再搭配索尼引以为傲的音效处理技术: VSE 垂直环绕引擎和S-Froce Pro前置虚拟环绕技术,营造出具有 垂直方向感 和 水平环绕感 的生动声音,无需安装额外的环绕音箱,通过一台前置的条形音箱即可...[详细]
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【编者按】 嵌入式技术应用高峰论坛始办于2003年,至今已经是第六届。峰会规模从创办之初就得到众多企业用户和行业专家的一致好评,对国内嵌入式技术应用起到了极大的促进作用,促成了嵌入式产业联盟的诞生。2009年9月17日在北京举行的第六届中国嵌入式技术应用峰会势必引起行业震撼,让我们拭目以待。 嵌入式技术应用的最前沿 近几年来,随着中国经济、社会的全面发展和城市现代化步伐的加快,...[详细]
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2015年12月16日,乐视体育与华熙国际在五棵松体育馆签署协议,自2016年1月1日起,未来五年乐视体育将冠名华熙国际旗下五棵松体育馆为“乐视体育生态中心”(以下简称乐视体育中心)。这是国内第一家由互联网公司冠名和进行智能化建设的顶级体育馆,凸显互联网+已成为体育产业变革新纪元的动力引擎。
同时,乐视体育还成立了智能场馆运营公司,与华熙国际、中兴通讯一起,以乐视体育中心智能场馆为...[详细]
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5月11日,中国汽车 动力电池 产业创新联盟发布2023年4月动力 电池 月度数据。4月动力电池产量共计47.0GWh,同比增长38.7%,环比下降8.3%。其中三元电池产量17.6GWh,占总产量37.5%,同比增长34.9%,环比下降3.5%; 磷酸铁锂电池 产量29.3GWh,占总产量62.4%,同比增长41.2%,环比下降10.9%。 4月动力电池装车量25.1GWh,同比增长89...[详细]
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11月17日,“2018芯片奥林匹克—IEEE国际固 态电路 峰会(ISSCC 2018)中国北京发布会”在京召开,该峰会将于2018年2月11日~2月15日在美国加州三藩市举行。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 IEEE ISSCC(国际固 态电路 峰会)是由IEEE固 态电路 协会(SSCS)主办的旗舰半导体集成电路国际学术峰会,也是世界上规模最大、最权威、水平最高的...[详细]
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在51单片机程序编写中,当变量过多而且数据类型过大的话,容易在编译的时候出现以下的问题,具体表现为: *** ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW SPACE: DATA SEGMENT: _DATA_GROUP_ LENGTH: 0019H Program Size: data=130.0 xdata=7 code=3267 Target not...[详细]
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电子网消息,赛普拉斯半导体公司今日宣布推出PSoC® 6 BLE Pioneer套件和PSoC Creator™ 4.2集成开发环境(IDE),使设计人员能够利用PSoC 6 MCU开发各种创新型物联网应用。作为业内功耗最低、灵活性最高的MCU,PSoC BLE 6内置BLE蓝牙低功耗无线连接,并在单一器件中集成了基于硬件的安全功能。 赛普拉斯MCU事业部副总裁兼总经理John W...[详细]
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是德科技(NYSE:KEYS)宣布,与三星电子 LSI 事业部深化合作,携手验证在商用智能手机中应用的全新 5G 调制解调器 DSS(动态频谱共享)技术。三星电子是半导体器件和 5G 技术的全球领先厂家;是德科技是一家全球领先的技术公司,致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。 是德科技的 5G 网络仿真解决方案帮助三星电子加速开发了其射频解决方案(Exynos...[详细]
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摘要:介绍了NCO数字控制振荡器的工作原理,详细分析了数控振荡器的性能指标和其在FPGA中的实现方法,最后给出了新设计的数控振荡器在QUARTUSII中的仿真结果。 关键词:数控振荡器(NCO);无杂散动态范围(SFDR);FPGA;频率控制字 0 引言 NCO(N umerically Controlled Oscillator)是用于产生一个理想的、数字可控的正弦或余弦波的数字控制式振...[详细]
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全球金融危机的影响对PC企业来说是异常残酷的,惠普、戴尔、联想、宏碁都不能幸免,大幅裁员的裁员,降薪的降薪,重组的重组。大家都在寻求着各种解决困难的方式,寻求一种新的平衡。颇令人尴尬的是,几家华人PC巨头的业绩都不约而同地出现严重下滑,甚至可能出现亏损。宏碁、联想、华硕都发布了盈利预警,三家企业均将表现不佳的原因归于全球金融危机。联想认为,侧重商用领域,全球消费需求明显下降加上大本营中国本...[详细]
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芯原股份有限公司(芯原)今天宣布推出Hantro G2多格式视频解码IP,支持高效率视频编码(High Efficiency Video Coding,简称HEVC或H.265)标准下的超高清4K视频解码,以及 WebM项目下即将推出的VP9网络视频格式。此外,Hantro G2 IP还支持包括H.264、VP8、MPEG-4、VC-1、AVS(即将支持AVS+)、MPEG-2、DivX...[详细]
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两台机器人分别控制双层托盘,让其不断地倾斜、转动,另一台机器人控制机械臂在托盘上十个障碍物间不停地穿行而不受阻碍。这段工业机器人演示视频让人看得眼花缭乱。“这可是人家2009年的技术,我们现在也无法做到”,资深机器人从业者马龙感慨地说。 想要完成如此复杂的动作,工业机器人的大脑——核心控制器必须足够聪明。但由于没有掌握核心算法,国产工业机器人“大脑”还不够聪明,稳定性、故障率、易用性等关键...[详细]
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电子网消息,11月10日华大半导体*旗下具领导地位的半导体公司晶门科技的南京科技中心(即晶门科技(中国)有限公司)正式落户南京江北新区。这是继年初晶门科技与原南京高新区于2017年初签署共建协议,正式落户南京江北新区的最新成果,这是晶门科技扩展业务的重要战略布局,同时有助推江北新区集成电路产业壮大发展。 为纪念这一重要里程碑,晶门科技在南京江北新区举行了开幕仪式,由中国电子信息产业集团有限公...[详细]