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在保证电池系统安全的设计过程中，除了电池单体特性、电池模组设计、电池包的结构和排气设计以外，就要数电池管理系统最有主控性。由于电池组由多个电池串联而成，其有效使用性能基于最薄弱的单个电池。电池的电量存在差异是由于制造过程中的化学失衡，在电池组中的位置（热量变化）以及使用或寿命相关的改变。 电池电压之间的差异指示系统层面电池的失衡。造成这种差异的原因至今仍在研究之中。充分了解这一点是非常重要的...[详细]
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本文提供了一些关于在线 ARM 仿真器的信息，以及给作为嵌入式系统设计师的你带来的好处。根据你的需要，你将在产品开发中对开发工具作出更恰当的选择。 一、嵌入式产品的开发周期 典型的嵌入式微控制器开发项目的第一个阶段是用C编译器从源程序生成目标代码，生成的目标代码将包括物理地址和一些调试信息。目前代码可以用软件模拟器、目标Monitor或在线仿真器来执行和调试。软件模拟器是在PC机或工...[详细]
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IT之家 5 月 20 日消息 小米在 5 月 20 日正式推出了超薄款扫地机 —— 米家超薄扫拖机器人。 米家超薄扫拖机器人拥有 5．5cm 的超薄机身，还通过搭载了 S－cross 3D 避障功能实现了全场景智能避障，通过 TOF 技术和视觉导航组合能够精确建图智慧清扫，实现了居家难清理的低矮空间处清洁。 小米称，如果扫地机的机身高度控制在 6cm 以内，就可以进入 80％ 以上的家具底部...[详细]
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1 引言 在UPS或DC／AC设计中，需将输入220 V交流电压或蓄电池电压转换为±375 V的直流电压，然后交流变换器将直流电压变换为220 V／380 V，50 Hz的正弦交流电压，这种交流电压往往会产生直流分量。交流电压的直流分量对感性负载和变换器本身具有极大的危害；它一方面容易使磁性器件产生偏磁饱和，另一方面可使变换器本身过载损坏。这种直流分量在10 s内应小于均方根值的0．1％...[详细]
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传感器变送器常用于在过程工业中帮助控制温度、压力和流量等参数。例如，我们可以在食品饮料、制药和环境控制过程中看到温度变送器（TT）。在化学工业中，温度变送器用于确保化学反应器中的溶液保持在某个恒定温度。
传感器变送器的基本功能有3个：收集传感器数据；隔离传感器与中央控制器；沿4~20mA环路发送代表测得数量的电流。开发传感器变送器应用的工程师都面临一个问题：设计时间旷日持久。设计期间...[详细]
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先看邵老师的书中怎么写 里面写到： C/OS中，中断服务子程序要用汇编语言来写。然而，如果用户使用的C语言编译器支持在线汇编语言的话，用户可以直接将中断服务子程序代码放在C语言的程序文件中。 再看《M3权威指南》2.11.2节与9.11节中讲到Cortex-M3在进入异常时自动压栈。。。。返回时自动出栈，再也不需要汇编语言编写了。也就是说我们可以使用C语言来编写中断服务程序。并且省去了上面...[详细]
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跟大家分享在网上寻找好久资料之后又自己改编的一个可以睡眠的程序，可以用来进行对静态功耗有要求的项目。 单片机源程序如下: /************* 本程序功能说明 ************** 用STC的MCU的IO方式控制74HC595驱动8位数码管。 用户可以修改宏来选择时钟频率. 显示效果为: 上电后显示秒计数, 计数范围为0~255，显示在右边的3个数码管...[详细]
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超萌的充气机器人“大白”是迪士尼动画片《超能陆战队》中的主角，虽然它并不是特别的逼真，但胖嘟嘟的体型确实是发展迅速的软机器人领域的一个例证。如今，迪士尼自己也制作出一款软体机器人手臂，外形看上去就像是出自《超能陆战队》中“大白”原型。 这款机械臂是由迪士尼研究实验室（Disney Research）的机器人专家开发 ，从充气式躯体、纤弱的香肠式手指到内置投影机，我们明显可以感觉到它的设计受到...[详细]
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Uber Eats 优食正式宣布与 机器人 公司Cartken及日本工业巨头三菱电机合作，推出机器人送货服务，为日本的美食爱好者提供更加便利的外卖选择， 这标志着日本成为全球首个在Uber Eats平台上提供自动配送服务的国际市场。 Cartken的C型机器人将通过人工智能和计算机视觉技术在东京的人行道上运送食物，旨在避开障碍物并保持食物在适当温度下。三菱电机将监督机器人的操作，这一合作被视为...[详细]
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据外媒报道，汽车制造商丰田日前在CES上宣布，Google机器人部门联合创始人James Kuffner目前已经离职，加入丰田新成立的人工智能研究实验室。Kuffner的离开对雄心勃勃要发展机器人的Google来说无疑是一大挫折。
自去年安迪·鲁宾（Andy Rubin）离开后，Google的机器人团队基本上处于漂泊不定的状态。这个团队内部被称为Replicant，去年12月份被整合到该公...[详细]
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0 引言 近年来，点阵LED显示屏利用发光二极管构成的点阵模块或像素单元组成可变面积的显示屏幕，以可靠性高、使用寿命长、环境适应能力强、性能价格比高、使用成本低等特点，已成为众多显示媒体以及户外作业显示的电子工具，广泛地应用于车站、宾馆、金融、证券、邮电、体育等广告发布或交通运输等行业。目前LED显示屏的设计已经有多种方法可以实现，本设计是基于STC89C58单片机利用自制的光笔中红外光电三极...[详细]
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2月21日，光谷科技创新大走廊黄石功能区重大项目集中开工仪式举行。 据悉，此次参与集中开工的重大项目共计24个，总投资额达223.04亿元，包括了6个科创园区项目、7个创新平台项目、11个高新产业招商项目。 其中创新平台项目包括了黄石光电工业技术研究院项目，据悉，该项目于去年9月落户湖北，计划总投资1亿元，主要建设5000㎡省级产业技术研究院、省级科技企业孵化器和专业化加速园区。项目将围绕印刷电...[详细]
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为什么需要中断 在使用单片机时，最开始我们会使用一个Main函数，然后所有的功能都往里丢。在任务少的时候，并没有什么问题。例如在main函数添加点亮LED，添加延时函数，添加KEY扫描。 一切都好像完美运行，但是如果我们将延时的时间加长，然后去KEY，这时候我们可以发现，我们按的KEY时好是坏。这时候我们就会很痛苦了，我们需要长时间的延时，但是又想我们的KEY功能正常，我们不得不想办法解决这...[详细]
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引言 讲好故事的人形 机器人 ， 能成“下一代颠覆产品”吗？ 自1972年，世界上第一台全尺寸人形机器人WABOT-1走出早稻田大学，人形机器人已走了50年。 可是长期以来，人形机器人并没有实现真正意义上的落地。人形机器人目前真正能做什么？距离成熟商业化还有多远？ 诸多难题待解。 在技术瓶颈和巨亏现实面前，潜力与前景不过一张空头支票，被视作机器人发展终极形态的人形机器人一度遇冷。 当Chat...[详细]
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近年来，国内新能源车热销的速度超出了预期。今年10月，狭义乘用车零售销量226.1万辆，其中新能源乘用车就占119.6万辆，渗透率52.9%。连续第4个月渗透率突破50%。 而在新能源车市场上，混动尤其是插电式混合动力，正占据着越来越重要的位置。来自乘联会的数据显示，今年前9个月，国内纯电车型累计销量412.2万辆，同比增长17.6%。而插混车型累计销量301万辆，同比增长78.5%，增速四...[详细]
ADI参考电路