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近日，由北京市交通委、公安交通管理局、经信局正式发布了《北京市自动驾驶车辆道路测2018年度工作报告》。 报告显示，目前一共有8家企业在北京地区进行自动驾驶测试，包括百度、蔚来、北汽新能源、小马智行（Pony.ai）、戴姆勒、腾讯、滴滴、奥迪。8家公司在北京一共投入了54辆获得路测牌照的自动驾驶汽车。在一年时间中，它们在北京境内共测试15.36万公里，相当于在北京和上海之间往返了126次。 其中...[详细]

0 引言 　　 机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真，可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程，可以实现机器人机构和控制器的优化设计，规划出最优的运动轨迹。机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具有重要的指导意义。机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具，发挥着越来越重要的作用。目前，离线...[详细]

　　日产汽车开发出了燃效与混合动力车相当的小型车用汽油发动机“HR12DDR”（图1）。该发动机以新款“March”配备的1.2L排量直列3缸发动机“HR12DE”为基础，通过改成向气缸内直接喷射（直喷）汽油的方式实现米勒循环，还追加了可在必要时利用增压来提高输出功率的机械增压器。HR12DDR就是这种“直喷机械增压发动机”。 　　该发动机将欧洲模式下的二氧化碳（CO 2 ）排放量降低到了9...[详细]

    2月22日凌晨消息，对于WP粉丝来说，这绝对是个好消息。扛起WP平台2016年旗舰大旗的惠普Elite X3已在MWC 2016大会正式发布，骁龙820+4GB运存，即使是面对以拼硬件见长的Android阵营旗舰也丝毫不落下风。 　　和之前曝光的信息基本一致，惠普Elite X3有着超强的配置，采用5.96英寸2K级AMOLED屏幕，辅以大猩猩第四代防护玻璃，搭载骁龙820处理器，内...[详细]

    随着MP3手机的兴起，用户不仅对手机音乐的音量、音质要求越来越高，而且对手机的存储容量的要求也越来越大，总希望能多存些歌，可以省去频繁换歌的烦恼。但目前一般手机自带的内存远远不能满足这些要求，而且很多手机平台也无法支持外接存储卡，为了解决这一问题，就需要有配套的存储管理芯片。 方泰电子的ft1780可以帮手机设计工程师很好的解决这个难题。它不仅可以提供专业的MP3音乐，而且集成了S...[详细]

大众的插电式电池系统的进化很有意思的，如下所示，主体的电池系统主要是有三个分支进化下去。如前所述，电池系统的迭代的主要原因为 WLTP程序切换，使得PH EV 的车辆的认定的实际需求。 因此，我们可以看到欧洲的插电式混合动力汽车都在往新规程的角度考虑问题。 1）原有大众Golf GTE、帕萨特和奥迪A3的 PHEV 的基础是9.9kWh的电池，通过改变电芯增加到了...[详细]

单目视觉是Mobileye（ME）的看家法宝，其实当年它也考虑过双目，最终选择放弃。 单目的测距和3-D估计靠什么？是检测目标的Bounding Box（BB），如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习的时候，ME主要是基于BB，摄像头标定得到的姿态和高度以及路面平直的假设估算距离。 有了深度学习，可以根据3-D的ground truth来训练NN模型，得...[详细]

　　 引言 　　目前，交通监控应用系统大多以紧急报警、车辆定位与语音通信为主，图像方面的应用不多。本文正是基于这样的考虑，设计了车辆图像采集与处理系统。该系统采集车后方的图像信息，实时地传送给前方的显示屏显示，司机可通过显示屏实时观测后方路面及车辆状况，倒车时可以及时发现后方障碍物及行人，安全避让。 图1 实时图像采集处理系统组成框图 (a) 采集一行图像(720个采样点)的时序图 ...[详细]

    智能语音交互系统在汽车上运用前景备受看好。日前，由《21世纪经济报道》联合盖世汽车网针对1302位业内人士进行的调查显示：超九成的参与者看好该系统在汽车产品上的运用前景，其中69%的参与者认为语音控制将是汽车产业未来的一个发展趋势。     车载语音主要以80后为主体的年轻消费者为主，而这部分消费者也是目前中国汽车消费最大的增量因素，如何投其所好已经成为当下各车企发力的重点。  ...[详细]

　　特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。随着科技的发展，特种机器人已经“入侵”到了生活中的各个领域，并且扮演者重要的角色，使我们的生活更加的方便、快捷，在一定程度是上甚至成为了我们生活的一部分。今天小编为网友整理世界上罕见的八大特种机器人。 　　 可语音控制的轮椅机器人 　　这种智能轮椅机器人主要是依靠无线WiFi系统及各节点产生地图，然后利用这个地图进行...[详细]

仁宝电脑总经理陈瑞聪指出，今年第1季部分笔电客户订单流失，造成全年笔电出货约衰退10%，但明年可望回升5%。   陈瑞聪今天在法人说明会表示，笔电市场朝前3大品牌集中，第1季日本客户Toshiba退出，1年订单流失200多万台，台湾双A品牌也掉一些订单，使全年笔电出货衰退；但高阶产品出货增加，例如超薄笔电客户销售优于预期，带动毛利率提升；预期明年笔电出货可望回升5%。   他说，微软Win10作...[详细]

集微网消息，近日，Qualcomm与华为、沃达丰（Vodafone）共同宣布，在土耳其成功开通了全球首个LAA（Licensed-Assisted Access，授权辅助接入）商用网络。该网络基于沃达丰土耳其子网在伊斯坦布尔沃达丰Arena部署的LampSite，利用5GHz的40MHz非授权频谱和2.6GHz的15MHz授权频谱进行三载波聚合。现场采用了内置骁龙X16 LTE调制解调器的骁龙8...[详细]

    摘要： 介绍一种以单片机为主控ＣＰＵ的嵌入式视频切换器，简述其工作过程、硬件构成、软件设计。该切换器已成功地应用于湖南省地县电视会议系统中，实际应用表明，切换器工作可靠、成本低廉，具有很强的通用性和很高的实用价值。该切换器亦可用于普通的多媒体监控系统。     关键词： ８９Ｃ５１单片机  视频切换  嵌入式  Ｉ２Ｃ总线     随着多媒体通信技术的迅速发展，会...[详细]

　　目前主流的有线电动车充电解决方案，却恰恰存在着效率不高的严重缺陷。在2011年全球汽车产业论坛上，德勤事务所发布了一份全球电动车调查报告。这份报告统计，发达国家的消费者对电动车的兴趣明显低于发展中国家：中国购买电动车的潜在消费者可能达到50%，印度比中国还高出近10个点，而美国只有12%，日本只有可怜的4%。 谷歌成为无线充电桩的第一个“顾客” 　 　　电动车的电力问题影响着众...[详细]

OBFL基线记录的创建独立于任何电路板故障。OBFL系统应一直保持一个初始基线记录和至少一个近期基线记录。在完成对OBFL的系统现场配置、首次成功将电路板件投入使用之后，就会立即生成初始基线。首次创建近期基线记录的时候，将使用初始基线记录。创建近期基线记录的目的，是为了获取OBFL资源的近期值。随后每次成功的电路板复位都会创建后续的基线。OBFL还会要求提供存档的旧基线。任何稳定的基线都会被标注...[详细]