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北京航天微机电技术研究所积极响应国家号召，积极开展机器人装备在疫情防控工作中的应用研究，在成熟产品tzr-cqd-s02型机器人基础上快速开发抗疫模块。目前，这种机器人装备已在中国航天技术研究院北京永丰园区上岗执勤，为疫情防控，尤其是央企有序复工复产提供便捷智能的安全保障措施。 tzr-cqd-s02型双臂特种机器人实现了无接触体温检测、车辆信息识别。借助tzr-cqd-s02型机器人的...[详细]
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引 言
人机界面(human-computer interface)，又称用户界面、人机交互、人机接口等，是人与机器之间传递、交换信息的媒介．是用户使用计算机系统的综合操作环境。在商品竞争中，一个应用系统的成功与否在某种程度上也取决于用户使用界面的感受好坏，因此，人机界面的设计在应用系统的设计中有着重要的作用。嵌入式系统强调人机界面操作的实时性，简单化，强调在特定平台上特定应用的时间空间效...[详细]
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1 指纹识别原理 电容传感器是指纹识别传感器中的一种，它通过电子度量设计捕获指纹图像，表面是绝缘层，里面为结合约100 000个导体金属阵列的传感器。当用户的手指放在上面时，皮肤组成了电容阵列的另一面，由于指纹脊(近的)和指纹谷(远的)之间的距离不同而形成不同的电容值，这个电容值阵列就形成一幅指纹图像。采集到指纹图像，再通过原始图像进行初步的处理，使之更清晰，再通过指纹辨识软件建立指纹的特...[详细]
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引言 控制系统由于价格不菲， 因此当其发生故障时，为了讲求经济效益，节约成本，一般采用维修的方式。但是在发生以下几种情况时，需要更换新的电路板：电路板已到报废年限;电路板被损坏的情况严重，无法修理;经过多次反复维修，不断出现问题的，说明电路板存在不稳定因素，已经不适于在机床中继续使用的。本人从事电路板的维修工作多年， 在工作中总结了一些维修的方法及技巧，介绍给大家，与大家共勉之。 ...[详细]
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在日产汽车去年爆出质检丑闻后，该公司首席执行长Hiroto Saikawa在11月份的一场新闻发布会上鞠躬。 图片来源：AGENCE FRANCE-PRESSE/GETTY IMAGES 新浪美股 北京时间7日华尔街日报讯，精湛的制造工艺和生产效率曾帮助日本经济在战后成功转型，不仅颠覆了全球商业行为，各种大谈日本制造业的管理手册和经商宝典也应运而生。然而现在，曾经的典范正在崩塌。 ...[详细]
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当前，新一轮科技革命与产业变革正在与我国加快转变经济发展方式形成历史**汇，新的国际产业分工格局正在重塑，我国经济发展进入以中高速增长为特征的新常态。智能制造、智能技术、大数据、双创、网络安全、绿色制造等热点频出。日前，赛迪智库“Forecast2016”系列研究报告正式发布，针对我国工业和信息化领域的这些热点，对2016年的发展趋势做出展望。
赛迪研究院副院长樊会文在报告中...[详细]
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0 引言 基于CSMA／CA的MAC协议的优势在于其简单和健壮性，适用于分布式网络，每个节点无需维持和动态更新周围相邻节点的状态信息，可以独自决定何时接入信道，只要上层有数据需要传输，MAC层就会对信道进行竞争，因此该协议的应用也相当广泛。嵌入式技术的发展对MAC协议的实现也提供了很好的技术支撑。本文搭建了一种基于ARM和FPGA相结合的嵌入式开发平台，并在此基础上设计与实现了基于CSMA／CA...[详细]
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8月31日，晶丰明源在与投资者互动时表示，目前公司优先开发的DC/DC电源芯片为大电流降压型DC/DC芯片，产品类型主要包括开关电源控制器、负载点电源等。截至目前，DC/DC产品芯片样品完成内部评估，准备进入客户送样阶段。后期，公司将加大研发力度，逐步推出系列产品。 关于AC/DC产品进展，晶丰明源表示，2021年上半年，公司积极进行AC/DC类产品的市场推广，也取得较好的客户反馈。具体来看，以...[详细]
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K型热电偶简介 K型热电偶作为一种温度传感器，K型热电偶通常和显示仪表，记录仪表和电子调节器配套使用。 K型热电偶可以直接测量各种生产中从0℃到1300℃范围的液体蒸汽和气体介质以及固体的表面温度。 K型热电偶是目前用量最大的廉金属热电偶，其用量为其他热电偶的总和。K型热电偶丝直径一般为1.2mm～4.0mm。 正极（KP）的名义化学成分为：Ni：Cr=90:10，负极（KN）的名义化学成分为：...[详细]
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400台机器人整齐划一跳街舞，开场酷炫；复兴号、火星漫游车、天鹰无人机、神经外科导航机器人，分别代表中国速度、中国高度、中国力度、中国温度——日前，央视科学挑战节目《机智过人》第一季收官，一项项 人工智能 成果展现在观众面前。 首季《机智过人》热播，与其采用的“人机对战”综艺手法，即人脸识别等国内人工智能顶尖项目接受超强人类检验有关，根本原因则是人工智能在2017年的发展之热。在人民网舆情数...[详细]
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1X去年3月成功完成由Open领投的A2轮融资，金额为2350万美元。此次B轮融资1亿美元，将推出第二代新型双足NEO。1X与OpenAI合作，希望模型为其机器人增加。
当地时间1月11日，由OpenAI等企业支持的挪威人形机器人初创1X chnologies（以下简称1X）宣布完成1亿美元B轮融资。本轮融资由瑞典风投公司EQT Ventures领投，其他投资方还包括旗下投...[详细]
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DC指“直流”，即电路中穿过导体由A点至B点的单向电流。DC-DC转换最基本的定义就是通过零输出阻抗和无噪声电路，将DC电压转换为另一种DC电压 (即使是相同电压). DC-DC的工作原理与组成 开关稳压器中内置开/关功率开关 (大部分情况下采用垂直金属氧化物半导体，简称VMOS，也可以是双极型器件)。功率开关的开/关周期确定累积，然后传送给负载的能量。而线性稳压器利用电阻两端的压降...[详细]
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此前，美国洛克汽车公司（LOCAL MOTORS）举办了一场无论是在汽车行业还是3D打印领域都颇具影响力的比赛——很多采用3D打印技术生产且可以正常上路行驶的汽车会聚一堂，展开激烈争夺。最终，代号为LM3D Swim的一款3D打印汽车笑到了最后。日前，我们从国外媒体获悉，这款3D打印汽车将会在明年春天发起预售，售价53000美元，约合人民币34万元。 诚然，制造商LOCAL MOTORS不...[详细]
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最近用到stm8l051 halt，在halt之后开启了外部中断，有时灵，有时不灵，设置下降沿触发，但是按键（低有效）放开了才会从HALT退出，最后发现在进去外部中断的时候一直在外部中断里面不退出。 在外部中断程序里面把端口的外部中断和端口使能的外部中断功能关闭，问题解决，可以在下降沿从halt退出。 1、开启halt，其他代码省略，只贴halt部分： /* 禁止TIM3 */ ...[详细]
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0引言
工业色谱仪是是一种大型流量分析仪器，主要用于石化、炼油、钢铁等行业。针对色谱仪的研究也有很长的历史 ，而在色谱仪中，对压力的检测和控制是至关重要的。在文献 中，作者设计的压力测控装置在各个方面均有了很大改进，但是在该智能压力控制板中主要采用的是 PID算法，其稳定性较差，控制板在系统升级方面有诸多不便，实时性能较差。由于每次升级系统的程序都要重写，因此，其在成本方面相对较高，...[详细]
PCB设计