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摘 要：本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。 关键词：神经网络 感知器 双足行走机器人 稳定性控制 1 引言 人作为双足行走生物，是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性，不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡...[详细]
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三星被称为南韩经济的推手，是全球最大的液晶电视、DRAM、智慧手机业者，这样的全球科技业大咖，却出现两年来首度的营利年增率大幅下滑的警讯，震撼市场。 分析师表示，三星遇到与其劲敌苹果同样的问题，亦即产品创新力无法延续，以及手机市场中国品牌的崛起，更严重的是，苹果与三星间的专利争讼，也让其处于「鹬蚌相争」窘境，让其他对手趁势崛起。 图／经济日报提供 成也手机…败也手机 三星日前公布，受...[详细]
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在中国防盗报警这块辽阔的大土地上，品牌林立，百家争鸣。而于万千竞争者之中，有着这样一个企业，历经诸多变故却依旧不忘初心，无论格局怎样变化，始终与行业同行。 一路走来，创新、人才、渠道已经成为它不可磨灭的标志。它就是深圳市艾礼安安防设备有限公司（以下简称：艾礼安）。
如今，它带着梦想，将再一次扬帆远航。
涅槃重生 不忘初心
凤凰涅槃传说中，...[详细]
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机器人即服务是工业（I）中一个越来越热门的细分市场，大量有前途的初创公司和一些大型企业纷纷加入，共同为客户带来了巨大利益。 重工业中的机器人在焊接、喷涂、切割和无尘室等领域的应用相对成熟。然而，它们往往高度专业化，成本高，并且出于安全方面的考虑，通常与人类同事完全隔离。 最近，一种被称为“cobots”的新型轻便、灵活的设备开始在具有工业4.0功能的智能工厂和仓库中得到更广泛的部署。由...[详细]
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监狱是国家司法机关的重要组成部分，担负着执行法纪、教育改造的重要使命，监狱的安全关系着社会的稳定，地位举足轻重监狱。以前的监狱设施差，生活条件艰苦，采取的是原始的农场式管理，这种监管方式点多、线长、戒备设施差，消耗大量警力，监管人员工作强度大，安全性低。 某省经济繁荣，流动人口多且复杂，该省监狱系统关押的犯人数连续多年居全国前列，且案犯类型日趋复杂，重型犯、暴力犯、累犯惯犯、涉黑涉毒...[详细]
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任意波形发生器是仿真实验的最佳仪器，任意波形发生器是信号源的一种，它具有信号源所有的特点。我们传统都认为信号源主要给被测电路提供所需要的已知信号（各种波形），然后用其它仪表测量感兴趣的参数。可见信号源在电子实验和测试处理中，并不测量任何参数而是根据使用者的要求，仿真各种测试信号，提供给被测电路，以达到测试的需要。 任意波形发生器具备了函数发生器的所有功能，可以产生正弦波、方波、三角波等基本函...[详细]
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是否可以使用直流输入来运行AC-DC电源？
答案是肯定的，在某些时候和条件下。
许多标准的AC-DC开关电源（Lambda的大部分产品）都在 90-264VAC 这一最常用的交流输入范围之外指定一个较高的直流输入范围。我们会收到很多有关将直流输入连接到交直流输入均可适用的AC-DC电源的问题，如何连接，在什么位置连接等。
高压直流电源使用在哪些场合，并且为什么使用？事...[详细]
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新冠肺炎的确诊工作需要咽拭子进行核酸检测，但咽拭子能直接产生气溶胶，病人张开的嘴巴、鼻腔都冲向医护人员，每个呼吸都会产生大量的飞沫；而新冠肺炎的传播，飞沫是最为直接的传播载体，每个医护人员每天要面对几百上千个发热病人的检测，医护人员在这样的场景下工作，面临着巨大的被感染风险。、
为降低医护人员的被感染风险，新松机器人联合中科院沈阳自动化研究所工共同研发咽拭子检测复合机器人，有望解决医护...[详细]
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3月20日消息，剧外媒报道，针对1月底AMD指控LG、联发科、Vizio(已被乐视收购)、Sigma Disigns(集成电路设计厂商)侵犯了其多项GPU技术专利一案，日前美国国际贸易委员会(ITC)已经开始处理这起诉讼并实施调查。 今年1月24日，AMD向ITC提起侵权诉讼，称：上述公司在美销售的智能手机、电视等产品滥用了自己的图形技术专利，其中7633506(美国注册编号)涉及向帧缓冲渲染大...[详细]
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日前，东方汽轮机光储充综合能源示范区案例入选《2023企业气候行动案例集》，并在联合国气候大会上亮相。《企业气候行动案例集》由生态环境部宣传教育中心与大道应对气候变化促进中心联合发起，旨在更好展现中国企业的绿色行动力，交流气候创新与实践经验，号召和吸 ... ...[详细]
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STM32F4的IO主要可以配置为以下八种模式： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏式复用功能 1 2 3 4 5 6 7 8 常用配置格式： 1、使能IO时钟，调用函数RCC_AHB1PeriphClockCmd(); 2、初始化IO参数，调用函数GPIO_Init(); 3、操作IO。 1 2 3 voi...[详细]
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1.将探头连接到放大器并锁定。 2.放大器与示波器连接： TDS3000 系列可以使用TEKPROBE 接口的线缆直连(自动识别探头) 使用BNC 电缆连接通用型号的示波器，示波器可以设置50Ω输入阻抗的选择直连;无法设置50Ω阻 抗的，在1 号位置接入50Ω通过式终端(011-0049-02) TDS3000 使用TEKPROBE 线缆，示波器可以自动识别探头信...[详细]
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构成这个江湖的大多数人都是籍籍无名之辈，他们从一开始就不属于时代主流力量。所以，他们的行事做派极其草莽，动辄撸串，怒则撕逼。他们的口号是“一币一嫩M”“一币一别S”，他们的信仰是“守币如守寡”。 传统的互联网圈、金融圈、 区块链 圈觉得这是一个loser的世界，但是这些人眼高于顶，自命不凡，叛逆心极重。他们不甘心在BAT画好的版图里闪展腾挪，在他们眼中， 比特币 让他们看到了曙光，正所谓“风...[详细]
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中国储能网讯： 1月18日，徐州商圈220kV变电站、庞庄110kV变电站和大李庄35kV变电站三个不同电压等级的站内空调用能联合优化示范项目落地运行，这是国网系统内首个覆盖多电压等级变电站的站内空调能效提升项目。
为深入落实公司“碳达峰、碳中和”行动方案，贯彻2022年国网公司两会精神，国网江苏电力有限公司大力推进提质增效“聚焦升级”专项行动，聚焦精益化管理和数字化转型，国网...[详细]
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定义： 工业控制器是一种用于控制和监视工业过程的设备。它可以是任何类型的计算机或微控制器，用于执行特定的任务，如数据采集、控制算法和通信。 PLC是一种特殊类型的工业控制器，专门设计用于执行工业自动化任务。它们通常用于控制机器和设备，如输送带、机器人和电机。 功能： 工业控制器的功能可以根据其设计和应用而变化。它们可以执行各种任务，如数据采集、信号处理、控制算法和通信。 PLC的主要功能...[详细]
RF/无线