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伺服电机编码器调零对位是确保伺服系统精确控制的关键步骤之一。本文将详细介绍伺服电机编码器调零对位的方法,包括机械对中、电气对中、软件对中和自适应对中等,以及各种方法的优缺点和适用场景。 机械对中 机械对中是最基本的伺服电机编码器调零对位方法。它主要通过调整电机和负载之间的机械连接,使电机轴和负载轴对齐在同一直线上,从而实现编码器的零点对齐。 1.1 手动对中 手动对中是最简单、最常用的机械对...[详细]
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作者Email: gaoqiang@huazhoucn.com
摘要:本文详细了介绍了德国ZMD公司的非易失性存储器(NvSRAM)的原理、种类及应用。德国ZMD公司的非易失性存储器采用SRAM+EEPROM方式,巧妙地将两种存储技术集成进一个芯片之中,降低了成本,提高了可靠性。本文除介绍芯片原理之外,还提供了参考框图。
关键词:ZMD,nvSRAM,非易失性存储器,掉电非易失
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国家科技体制改革和创新体系建设领导小组第十八次会议5月14日在北京召开。中共中央政治局委员、国务院副总理、国家科技体制改革和创新体系建设领导小组组长刘鹤主持会议并讲话。此次会议还专题讨论了面向后摩尔时代的集成电路潜在颠覆性技术。以下是会议通稿: 刘鹤主持召开国家科技体制改革 和创新体系建设领导小组第十八次会议 研究“十四五”科技创新规划编制工作 国家科技体制改革和创新体系建设领导小组第...[详细]
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近日,华西医院泌尿外科在手术机器人的辅助下,为一名45岁罕见的多发性内分泌腺瘤综合征患者进行了肿瘤切除手术。术中出血不及10ml,术后患者生命体征平稳,这是世界首例由手术机器人辅助完成的罕见肿瘤切除手术。 该名手术患者入院后被诊断为多发性内分泌腺瘤综合征,同时患有良性的双肾嗜铬细胞瘤和恶性的甲状腺髓样癌。多发性内分泌腺瘤综合征为一组遗传性多种内分泌组织发生肿瘤综合征的总称,有2个或2个以上的...[详细]
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示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器,它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像。 示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束,打在涂有荧光物质的屏面上,就可产生细小的光点。在被测信号的作用下,电子束在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。接下来,为大家详细说下示波器探头怎么选择和示波器高压探头和普通探头区别。 一、示波器探头怎么选择 示波器探头的特性和特点中最重要的参数就是带宽...[详细]
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目前采用两个电极片对称覆盖治疗人体部位的电子治疗仪,是通过电极片上的脉动电压与治疗人体部位电阻产生作用,在治疗部位产生人体能够感知的脉动电流,刺激神经肌肉,使其收缩和舒张,产生运动效应,以达到治疗目的。但目前市场上此类型治疗仪产生的脉动电压只有少数几种,由于脉动电流频率周期固定,如果某治疗部位长期接受其脉动,就会产生抗疗作用,引起自发性紧张,从而降低治疗效果。为了解决这一问题,将MP3发出的随机...[详细]
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模拟或混合信号硅晶圆代工厂和“超越摩尔定律”技术的专家X-FAB公司,将参加2010年5月27日-29日举行的中国国际微机械/MEMS展览会暨新技术与产业化论坛,展示其先进的MEMS代工厂服务,展位号为 #A303 & 304。X-FAB公司的代工制程技术,已经被广泛地应用在制造微型机械传感器上,包含结合了MEMS和CMOS的集成解决方案, 可以用来探测压力、加速度、转速和红外线辐射。 ...[详细]
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易用的原型开发板可加速产品量产进程,基于ARM Cortex -M3的高集成度 PSoC 5LP解决方案还可降低系统成本。 赛普拉斯半导体公司日前宣布,针对采用具有32位ARM Cortex -M3内核的赛普拉斯PSoC 5LP可编程片上系统架构,推出全新的低成本原型开发套件,使设计工作前所未有地简单便捷。PSoC 5LP将模拟前端、数字逻辑和用户界面IC与该架构中的可编程...[详细]
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有时STM32F1系列单片机在配置完串口之后进行打印时,会出现打印乱码的问题,此时有可能是以下几种情况引起: 1. 串口工具所选择的波特率和单片机设置的波特率不一致,请认真排查波特率问题; 2. 串口的TX、RX管脚可能接触或焊接不好,请排查硬件问题; 3. 程序中使用的晶振频率值和外部实际使用的晶振值不一致,可按以下方法进行修改解决。 根据外部晶振,若使用的是25M,那么将 stm32f1...[详细]
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在计算机中,为了便于管理,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一阶段完成一项工作。例如,取指令、存储器读、存储器写等,这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下,一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示),二个节拍定义为一个状态周期(用S表...[详细]
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近日, 华为 又刷新人们的认知了:这个从交换机起步,不上市、不融资,用30年时间把 通讯 领域的产品做到业内领先的民族品牌,研发的5G核心技术成为了全球统一标准,并开始进行测试。这无疑开启了引领世界的5G(万物互联)新时代。 民族品牌走向国际,从来没有哪一家能够像华为这样成为国际化标杆。其内在的逻辑是掌舵者 任正非 的“非常道”——识人、用人之道。 任正非的育人之术是什么? 可以说,任正...[详细]
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微软Windows Phone负责人特里•迈尔森(腾讯科技配图) 腾讯科技讯(思睿)北京时间5月3日消息,据国外媒体报道,诺基亚新款低端智能手机Lumia 521的上市是Windows手机主流化的一次试水,微软Windows Phone负责人特里•迈尔森(Terry Myerson)认为,这款低价智能手机将成为微软赢得大众市场的主力产品,与苹果三星等对手竞争。 微软Windows Pho...[详细]
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近期宣布重整Radeon图形技术部门,并且任用Raja Koduri担任首席架构设计师,未来将进一步强化虚拟视觉等沉浸式影像技术发展之外,相关消息也同时指出微软有意再向AMD提出收购建议。 根据Fudzilla网站引述消息来源表示,在AMD亏损持续扩大之下,目前整体市值已经下跌至14.34亿美元,因此有意向私募股权公司银湖销售其股份,而微软也同样传出可能有意收购AMD。 而若微...[详细]
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虚拟现实(VR)和混合现实(MR)技术的发展正在为汽车行业带来契机。4月12日至14日,法雷奥首次参加Laval Virtual虚拟现实国际会展,展示其在加速设计解决方案和车载应用方面的创新科技。 事实证明,虚拟现实和混合现实技术对于汽车设计师和工程师而言是很有价值的工具。该技术帮助他们实时完成原型车的设计、可视化和验证,显著降低了成本并缩短了开发时间。 这也从根本上将汽车座舱转变为一个...[详细]