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1、环境说明 （1）使用的是普中STM32F103开发板 （2）keil 5软件 2、目的 点亮开发板上的LED1灯。 3、步骤 （1）定义一系列寄存器的宏。 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) #define GPIOC...[详细]
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全球能源计量设备将加速智慧化。物联网(IoT)风潮兴起，带动智慧能源设备开始导入无线连结技术，藉此让消费者能利用行动装置精准监测各式能源使用情形。半导体晶片商看好这波趋势，将推出一系列结合运算、通讯与感测的混合讯号方案，以协助智慧能源设备开发商于物联网市场中站稳脚步。 芯科实验室(SiliconLabs)隔离产品经理AshishGokhale表示，智慧能源发展在物联网市场中扮演着...[详细]
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(1)测试前，首先把万用表放置水平状态并视其表针是否处于零点(指电流、电压刻度的零 点)，若不在，则应调整表头下方的“机械零位调整”，使指针指向零点。 (2)根据被测项，正确选择万用表上的测量项目及量程开关。如已知被测量的数量级，则就选择与其相对应的数量级量程。如不知被测量值的数量级，则 应从选择最大量程开始测量，当指针偏转角太小而无法精确读数时，再把量程减小。一般以指针偏转角不小于最...[详细]
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在我们想象中，智能机器人可以帮我们做很多事情，比如拎包端茶倒水等等。但是事实上，我们家庭里面能买到的机器人只能扫地，并且还扫的不是特别干净。现在最高级的人形机器人已经什么样了？还是只能傻傻的站在那里削面吗？或许看完本文，会颠覆你对只能机器人发展进度的固有印象。 ●这些熟悉的角色都太遥远 机器人可以说是各种科幻电影当中的主角。几乎所有跟“未来”挂钩的电影中，都能看到有着各种设定的机器人...[详细]
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以前，我一直很疑惑这个“ARM异常、中断以及他们的向量表”是怎么回事，他们到底是怎么实现的，没有想到今天偶然看到（ARM System Developer's Guide: Designing and Optimizing System Software的ARM异常、中断以及他们的向量表的章节，豁然开朗。——ARM嵌入式系统开发：软件设计与优化的英文原版——我个人感觉这是国内翻译ARM书籍最好...[详细]
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可控硅调速直流电机调试通常以输出电流、电压、转速为准。即： （1）电流大小取决于拖动负载的大小，不论负载如何变化，输出电压转速平稳即可； （2）拖动负载变化较大，控制输出的电压、转速基本在国标范围内即可。 当然以上两种情况也都是精度越高越好。 ...[详细]
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要说2017年四季度市场当中最活跃的板块以及最有赚钱效应的板块，就一定少不了芯片半导体这个板块，有资金关注，有消息刺激，有政策支撑，这样的板块集万千宠爱于一身，上涨就在情理之中。 进入2018年，由于芯片半导体行业多数企业业绩仍然一般，资金主要关注点转到了2017年业绩较好的地产、周期资源等品种之上，短期板块热度较之前明显下降。但是笔者认为， 2018年芯片半导体产业链的国产替代仍将...[详细]
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EMI是如何造成较大的直流偏差呢?可能是以下一种情形：根据设计，很多仪表放大器可以在最高数十千赫的频率范围内表现出极佳的共模抑制性能。但是，非屏蔽的放大器接触到数十或数百"兆赫"的RF辐射时，就可能会出现问题。此时放大器的输入级可能会出现非对称整流，从而产生直流失调，进一步放大后，会非常明显，再加上放大器的增益，甚至达到其输出或部分外部电路的上限。 关于高频信号如何影响模拟器件的示例 ...[详细]
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1. 已经配置 EL6752 模块
2. 展开“总线结构
”→“KUKA Exnsion Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752 DeviceNet Master”→“DeviceNet IO”，双击“Generic DeviceNet Device”，弹出 DeviceNet 设备设置界...[详细]
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前 言 一年前我们曾探讨过Robot Learning的发展 梳理 | 机器人学习(Robot Learning)的发展，那么经过近一年的发展，Robot Learning也有了很多新的进展，特别在Meta Learning上。不过今天我们先来专门探讨Robot Learning中的一个具体应用，也就是机器人抓取Roboc ManipulaTIon/Grasng。为什么专门考虑这个问题？因...[详细]
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数控技术的应用使传统的制造业发生了质的变化，尤其是近年来．微电子技术和计算机技术的发展给数控技术带来了新的活力。数控技术和数控装备是各个国家工业现代化的重要基础。 数控机床是现代制造业的主流设备，精密加工的必备装备，是体现现代机床技术水平、现代机械制造业工艺水平的重要标志，是关系国计民生、国防尖端建设的战略物资。因此世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。 CNC ...[详细]
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中国储能网讯 ：华东是中国经济和电力负荷中心，迫切需要建设能源互联网，华东电网先行先试，开展了探索实践，努力打造中国能源互联网的示范样本。
解决华东资源环境矛盾的根本出路
华东地区必须走加快构建全球能源互联网的发展道路，从根本上保障华东地区能源安全、清洁、高效、可持续供应。 华东地区是世界能源发展三大难题的缩影地区之一，长期以来资源环境问题突出、矛盾紧张。华东地区一次能源资...[详细]
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昆机器人近日公布的2019年年度报告显示，2019年营业收入为44,027,019.05元，较上年同期增长5.13%；归属于挂牌公司股东的净利润为-1,009,781.38元，上年同期-3,927,032.71元；基本每股收益为-0.05元，上年同期为-0.19元。 截止2019年，昆机器人资产总计为56,092,216.04元，较本期期初增长26.92%。经营活动产生的现金流量净额本期...[详细]
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外电报道，德国芯片巨头英飞凌公司当地时间本周二表示，未来英飞凌将联手英特尔公司共同开发手机SIM芯片。 在这一合作项目中，英飞凌公司将提供SIM卡上的微处理芯片，预计到2009年早期有望实现规模投产。 两家公司均未透露合作的财务细节，但称，“到2008年晚些时候，使用USB界面的SIM卡将亮相，新的SIM卡将满足用户更多需求，比如移动软件的数据处理、空中下载服务等。”...[详细]
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据外媒报道，沙特阿拉伯首个电动汽车（EV）品牌Ceer已与Rimac Technology签署了一项合作协议。根据该协议，Rimac Technology将为Ceer即将推出的旗舰版EV系列提供高性能、全集成式电驱动系统（EDS）。Ceer是由沙特阿拉伯公共投资基金（PIF）与鸿海科技集团（Hon Hai Precision Industry Co.，即富士康）共同成立的合资公司。双方将在后续阶...[详细]
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