-
SLAM技术的应用解决了机器人研究领域中定位的问题，解决机器人定位的问题后机器人在未知环境中的自主移动也成为了可能。 机器人定位与建图通常被认为是“鸡与鸡蛋”的问题，因为这个原因才会将这个过程命名为SLAM（Simultaneous localization and mapping），所以即时定位与地图构建（SLAM）是这样一个概念：把两方面的进程都捆绑在一个循环之中，以此支持双方在各自进程中都...[详细]
-
随着社会的发展，能源危机日趋严重，结合环境保护需要，人们将更多的目光投向可再生能源的研究与应用，太阳能以其技术含量高、储量巨大、无污染、无噪声等优点越来越多得受到全世界的广泛关注，然而利用率低一直是困扰科学家最大的问题之一；最大功率点跟踪(MPPT)方法在提高发电效率、有较低成本方面发挥了十分深远的意义。 1 理论依据 1．1 太阳能电池的光伏特性 在光伏特性体系里要求太阳能电池输出最...[详细]
-
本文提出一种DSP重复控制的控制方案，利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号，减小输出电压谐波，同时电流环控制改善系统的动态性能。并根据该控制方案，设计和调试了一台基于DSP TMS320LF2407A控制的单相1kW逆变器，仿真和实验结果均验证了该方案的良好性能。 重复控制的基本理论 重复控制是基于内模原理的一种控制思想。它的内模数学模型描述的是周期性的信号，因而使得闭环控制系...[详细]
-
记者从23日在哈尔滨召开的第九届中国卫星导航学术年会上了解到，我国正在建设“星地一体”高精度时空服务位置服务解决方案。下面就随安防电子小编一起来了解一下相关内容吧。 北斗 卫星导航系统总设计师杨长风介绍，我国将为包括网络覆盖地区，以及无网络覆盖的沙漠、海洋、高空等区域，提供7×24小时高可用的动态厘米级定位服务。与单一星基系统相比，该服务首次定位时间将缩短97%以上，定位精度可以提高...[详细]
-
由于日前传出消息，因为希望能挽救逐季下滑的毛利率，IC 设计大厂联发科将自 2018 年开始，自台积电的 16 奈米制程订单，转移一半给竞争对手格罗方德（GLOBALFOUNDRIES）。 而该问题也成为 31 日联发科举行的第 2 季法说会上，法人所关注的焦点。 面对法人提问，联发科会不会在毛利率的考虑下，有进一步转移订单的可能性时，联发科共同执行长蔡力行并没有直接承认或否认，仅表示在...[详细]
-
Frost ＆ Sullivan的报告显示，虽然目前人工智能（ AI ）在医学图像分析领域的前景吸引了一大批关注，但是，AI在增强整个医学成像过程和开启智能成像系统的潜力，也同样存在巨大机遇。 AI应用于医学成像，最初的重点是利用内置技术——将局部定位算法用于传统放射图像。不过，在过去的两三年里，市场一直在朝着通过云计算向用户提供AI技术的方向发展，这使得AI更加广泛可用，同时算法也能够从更高的...[详细]
-
引言 在自动化测试领域里，单片机测试系统凭借其成熟的应用体系，简单的系统结构以及优良的性价比得到了越来越广泛的应用。近年来，随着新的测试对象不断出现，以及测试手段的不断发展，测试系统的功能越来越完善，各种应用场合对测试系统的要求也日益提高。现在的大多数测试系统不仅要完成工业现场的实时测控任务，同时还要进一步实现对测试数据的实时处理和保存。以往在一般的单片机测试系统中，信息的存储量并不大，系统只...[详细]
-
据国外媒体报道，AMD公司今年晚些时候推出的四内核芯片Barcelona的内核能耗量将会很低，根据不同型号，Barcelona芯片的最高能耗分别为68、95、120瓦。AMD公司将于下周在旧金山举行的ISSCC会议上公开讨论它。 Barcelona将支持AMD公司的新版PowerNow技术，它能够使所有的四个内核都能够根据各自的负荷以不同的频率运行，以降低能耗量。如果一个内核正在运行3D模拟应用...[详细]
-
见到韩凌瑄是在ADI北京总部，6月中旬一个暑热难耐的上午。 她曾做过5年射频放大器设计师，现任ADI高速放大器部市场战略工程师的经历引起了笔者的注意。与人们通常想象中木讷、内向、不善言谈的设计师完全不一样，她既没有厚厚的近视镜，衣着也很时尚，且谈吐高雅，是个身材高挑、很漂亮的华裔美人（美籍美女）。 一般来说，射频模拟设计是个传统的男人领地，因为其要求的毅力、能力，且工作内容相对...[详细]
-
;******************************************************************************** ;*步进电机控制程序p3.2正转,p3.3反转,p3.4停止 步进电机接p1.0p1.1p1.2p1.3 * ;**************************************************************...[详细]
-
存放路径：在PICC软件hi-tech安装目录下，?:\Microchip\cc8.05\include，找到pic1687xa.h，里面即有 以下是头文件内容及详细注释： /* * Header file for the Microchip * PIC 16F873A chip * PIC 16F874A chip * PIC 16F876A chip * PIC 16F877A chip ...[详细]
-
// 函数功能：初始化定时器1 的通道1，用于控制LED 的亮度 // 输入参数：无 // 输出参数：无 // 返回值：无 // 备注：无 void Tim1_Init() { /* Set the Autoreload value */ TIM1- ARRH = (uint8_t)(1000 8); //2M/1000=2K TIM1- ARRL = (uint8_t)...[详细]
-
加湿器的工作原理是什么 1、超声波加湿器 目前市场上的家用加湿器一般采用超声波方式将水雾化，通过风机将雾化的水汽吹出壳体，从而达到加湿空气的效果。经过开关电源后，输出两路电压36V和12V。 超声波加湿器采用超声波高频震荡1.7MHZ的频率，将水雾化为1至5微米的超微粒子，通过风动装置，再将水雾扩散到空气中，使空气湿润并且伴有丰富的负氧离子，能清新空气，促进健康，营造舒适的环境。...[详细]
-
瑞萨现在更强调的是通过解决方案贡献智能社会，在今年的慕尼黑电子展中，我们的展品也不是单独展示，而是全部以解决方案的形式出现。 瑞萨电子大中国区董事长堤敏之表示。 瑞萨电子大中国区董事长堤敏之 社会目前面临三个方面问题，包括城市化/老龄化、环保意识的增强以及网络全球化三个方面，瑞萨则致力于在智能汽车、OA/ICT以及工业/家电三个领域提供解决方案，去努力实现智能社...[详细]
-
摘要：介绍一种计量电池容量的方法，即对电池充进能量和放出能量进行计算并乘以相应的损失系数从而指示电池的容量。采用对电流变换后的脉冲计数的方法，实现适用多数充放电情况的电池容量计量。研究实施该方法的技术途径，提出具体的设计电路，其样机已投入试用。
关键词：充放电电量电池容量计
A Kind of Method of Implementing Battery Capacity Meter...[详细]
stm32/stm8