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3D视觉成像是工业信息感知的一种最重要的方法，可分为和非光学成像方法。目前应用最多的还是光学方法，包括：飞行时间法、结构光法、激光扫描法、莫尔条纹法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法、从运动获得形状、从阴影获得形状，以及其他的 Shape from X等。本次介绍几种典型方案。
节选于卢荣胜，史艳琼，胡海兵《机器人视觉三维成像技术综述》一文。
飞行时间3D成像
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一、输出电压调整 ： 当制造开关电源|稳压器时，第一个测试步骤为将输出电压调整至规格范围内。此步骤完成后才能确保后续的规格能够符合。 通常，当调整输出电压时，将输入交流电压设定为正常值(115Vac或230Vac)，并且将输出电流设定为正常值或满载电流，然後以数字电压表测量电源供应器的输出电压值并调整其电位器(VR)直到电压读值位於要求之范围内。 二、电源调整率： 电源调整率的定义为电源供...[详细]
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广告摘要声明广告 【文/伍勿武】随着柔性化制造的愈发兴起，小批量、多批次的生产需求不断加强，“订单导向生产成为趋势。对制造型企业而言，满足客户订单的快速切换需求成为行业痛点。 基于这样的背景，越来越多的企业认识到， 产线的智能装备导入只是智能化生产的第一步，要使生产效率最优，柔性生产是重中之重。 10月27日-28日，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的2021（第二届）高...[详细]
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1 设计任务及采用的器件
1．1 设计任务
(1)设计出小型化的地面 传感器 系统，可在一定范围内识别人员、轮式和履带车辆目标，并发送识别结果到接收显示子系统。探测范围200－400米。
(2)技术参数：额定输入 电压 DC 12V，采用78M05转换出DC 5V的电压供 DSP 系统、无线收发模块和异步串口使用。
(3)具有系统自检和准确显示识别结果的功能。
1．2 采用的...[详细]
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美国的太空航天事业一直能够保持领先，离不开NASA的技术支持，而且NASA的技术会应用到其他领域，比如成像传感器、高速摄像机等就是从太空技术应用到我们的生活领域的。NASA就是美国航空航天局，不久前，它为电动飞机研发出了全新的固态电池，这种电池没有液态电解质，就不存在液体起火爆炸的风险，它的能量密度达到了500Wh/kg，几乎是普通动力电池的两倍，这就意味着，它的最大续航里程也能提升两倍，而且它...[详细]
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USB，是英文Universal Serial Bus（通用串行总线）的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。自1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出以来，到如今已有21年的历史。在PC接口技术发展的长河中，USB无疑是最经久不衰的接口之一！
与USB...[详细]
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2007年3月7日消息，美国高通公司（Nasdaq：QCOM）和中微半导体设备有限公司（中微）周二宣布，新兴的以亚洲为基地的拥有自主创新知识产权的半导体制程技术和设备制造公司中微，在其最近一轮融资中获得了美国高通公司及其它投资机构8百万美元的投资。 2006年10月，中微公司宣布了二期融资第一轮的结束，当时共获得了3500万美元的投资。参与第一轮投资的包括：美国华登国际投资公司、美国光速风险投资...[详细]
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近几日不知何故两年多前的 5G 投票事件被翻出来，指责 联想 在 5G 投票中选择了支持高通方案导致华为的Polar码败北，引发一场大争论，导致 联想 创始人柳传志也迅速站出来发布《行动起来，誓死打赢 联想 荣誉保卫战!》，这是因为目前联想复苏的关键时刻。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 联想面临的困境 十多年前，联想和华为是国内企业当中的两个重要代表性企业...[详细]
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当前最火的行业当属新能源汽车，而新能源汽车一个最最最重要的特点就是——智能化，自动驾驶，智能感知可以说是新能源汽车的一个大大的买点。就比如最新发布的小米Su7，理想L6和问界M5，智能化就是其最大的卖点，而智能化除了软件的支持外，还有一个最重要的部件就是雷达，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达都是新能源汽车智能感知的重要组成部分。 在问界M5智驾版的介绍中，就应用到了1个高精度激光雷达，3个毫...[详细]
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在中国市场稳定发展的情况下,外资的进入和退出,其实都是正常的市场行为,没有必要加以过度解读。从中长期的情况看,中国的国内市场产业配套完善,人力资源素质不断提升,综合经营成本相对较低,也就是说,中国吸收外资具有长期性和综合性的优势。相信更多的国外企业将不断提升对中国投资的信心
近日,有两条关于制造业的消息引人关注。一则来自瑞士瑞银集团,该集团的最新研究报告认为,无论从总体水平还是单个...[详细]
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引言 在快速变化的现代社会中，教育和商业领域面临着前所未有的挑战和机遇。随着技术的不断进步，寻求高效、灵活的自动化解决方案成为了推动创新和增强竞争力的关键。 自大象 机器人 myCobot Pro 600系列上市以来，便以卓越的性能和稳定的可靠性，在全球范围内获得了业界的广泛认可和赞誉。不仅为无数创新项目提供了动力，更是工程师、学生们探索机器人技术的理想平台！ 基于myCobot Pro 60...[详细]
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有时，基于微控制器的产品需要使用旋转开关。由于很多微控制器都内置了ADC,在找不到旋转开关或旋转开关价格过高时，可以使用低成本电位计来替代旋转开关(图1)。 尽管仅需执行少量指令即可将电位计设定值数字化，使其表现得像开关一样，但一个急需解决的问题是，在电气噪声或机械噪声的影响下，在某一个值和下一个值之间的切换阈值处，数值会不稳定。该问题的解决方法是为每次转换引入上、下两个迟滞阈值，这样一...[详细]
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您是否曾经有过在为您的电路选择最佳运算放大器上花费了大量时间但最后却发现厂商基准输入的失调电压不对的经历？要是在您的应用电路中，您发现其 10 倍于规范怎么办呢？您是将芯片拿去做故障分析，还是将芯片丢弃并再次查看您的放大器列表呢？作为一种解决方案，我建议您通过重新检查您放大器的规范来对补偿误差做出解释。
在跨阻抗放大器、模拟滤波器、采样保持电路、积分器、电容传感器或者...[详细]
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集微网消息，因手机触控显示屏及玻璃盖板订单量下滑，产能利用率不足，宇顺电子预计2017年净利润在-1.60亿元至-1.20亿元，同比下降635.92%至501.94%。为进一步整合资源、优化资产结构，宇顺电子正公开挂牌转让全资子公司深圳市华丽硕丰科技有限公司（以下简称“华丽硕丰”）100%股权。 据宇顺电子日前发布的《关于公开挂牌转让公司全资子公司100%股权的公告》披露，公司于2017年11月...[详细]
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1 引言 Boot Loader(内核引导程序)是在操作系统内核运行之前运行的一段自举程序，用于初始化硬件设备、改变处理器运行模式、重组中断向量和建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件带到一个合适的状态或者用户定制的特定状态，以便为最终加载操作系统内核准备好正确的环境 。 嵌入式Linux系统常用的Boot Loader有arm-boot、redboot、U-Boot等。U-Boot (全称...[详细]
模拟与混合信号