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当前，人形 机器人 作为具身智能的最高体现，受到各界广泛关注。但由于人形机器人结构的高度复杂性，其强化学习训练以及从模拟环境向真实世界迁移的过程，相较于四足机器人而言，更具挑战性。 近日，由具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开发的开源人形机器人端到端强化学习训练框架Humanoid-Gym正式面世。系统全开源，意在降低人形机器人算法的开发门槛，助力全球学界和业界的研究者...[详细]
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1.CAN IO RX TX 的设定和重映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN, ENABLE); //端口重映射到PD0,PD1 2.clock CAN IO CLOCK 的开启 、*-------gpio for can------------*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_A...[详细]
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为什么永磁同步电机成为主要的驱动电机？ 电动机可以使电能转化为机械能，并通过传动系统将机械类传递到车轮驱动汽车行驶，是新能源汽车核心驱动系统之一。目前新能源汽车常用的驱动电机主要是永磁同步电机及交流异步电机两类，大多数新能源汽车采用的是永磁同步电机，代表车企包括比亚迪、理想汽车等，部分车辆采用了交流异步电机，代表车企有特斯拉、奔驰等。 常用电机中适用于电力驱动的电机分类 异步电动机主要由...[详细]
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进一步丰富TXZ+™族高级系列的M4K组，将代码闪存扩充至512 KB／1 MB 中国上海，2024年3月26日——东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布， 采用Cortex®-M4内核并搭载FPU的TXZ+™族高级系列32位微控制器的M4K组新增8款新产品，闪存容量达512 KB／1 MB，同时提供4种不同的封装类型。 支持物联网的电机应用功能不断发展，需要更大的编程容...[详细]
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传统电风扇多采用机械方式进行控制，功能少，噪音大，各档的风速变化大。随着科技的发展和人们生活水平的提高，家用电器产品趋向于自动化、智能化、环保化和人性化，使得由微机控制的智能电风扇得以出现。随着电子制造业的不断发展，社会对生产率的要求越来越高，各行业都需要精良高效、高可靠性的设备来满足要求。作为一种老式家电，电风扇具有价格便宜、摆放方便、体积轻巧等特点。由于大部分家庭消费水平的限制，电风扇作为一...[详细]
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1.说明 远程无线工业粉尘监测仪采用高精度激光粉尘传感器对工厂内的空气粉尘浓度进行监测，特别适合应用于汽车轮毂厂、铝镁打磨厂、抛光车间、电镀车间、面粉厂等易发生粉尘爆Zha的地方。粉尘监测仪采用STM32控制粉尘传感器并将数据通过串口传输到ZigBee终端设备，ZigBee终端设备通过ZigBee网络传输到ZigBee协调器，ZigBee协调器通过串口传输到gokit2，Gokit2连接到路由器...[详细]
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摘要：本文介绍了安科瑞一款针对变频回路晃电停机问题的抗晃电装置。该装置可以通过采集控制回路电压、变频器状态等信息，实现变频回路的晃电再起动，从而保障企业连续生产，提高生产效率。 0 概述 变频器（Variable-frequency Drive,VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。在工业场合中，大功率电动机的起动与运行很多时候...[详细]
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1.硬件平台 CPU：STM32F103ZE 屏幕：3.5寸TFTLCD屏 触控：电阻式触摸屏xpt2046 SD卡 2.实现功能 1.SD卡设备检测，文件系统移植，用户存储小说和字库文件； 2.字库信息加载检测，自动完成字库信息加载与更新。本次采用GBK字库，字体大小有16*16、24*24、32*32三个字库； 3.触摸屏校准，上电检测触摸屏校准信息；手动进入触摸屏校准模式 4...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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着电子信息技术的飞速发展，电能的远程监测也得到了迅速的发展，它的发展和应用，对电力系统的安全运行具有重要的意义。本文设计一种基于MQTT服务器的远程电能监测系统，该系统能对用户终端的电压、电流、功率、总电能及功率因数等相关参数进行监测，通过互联网和MQTT服务器将信息传送到远程监控端，远程监控端能实时显示相关参数并存储，可供后续对相关电能参数进行分析和处理。通过实验表明，本系统具有运行稳定性高、...[详细]
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软启动晶闸管是一种用于控制电动机启动和运行的功率电子器件，它具有启动平稳、运行效率高、控制方便等优点。在实际应用中，软启动晶闸管的测量好坏对于保证电动机的正常运行和延长设备寿命具有重要意义。本文将详细介绍软启动晶闸管的测量方法和注意事项，以帮助用户准确判断晶闸管的好坏。 一、软启动晶闸管的工作原理 软启动晶闸管是一种三端双向可控硅器件，其内部结构由三个PN结组成，分别为阳极、阴极和门极。当在...[详细]
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STC8A小制作：基于JLX12864的简易图形编辑器，本文将介绍JLX12864的驱动程序，以及Bresenham直线算法和画圆算法的实现。 一、制作背景： 在学习12864显示屏时，经常会使用取模软件，对于字符，取模软件可以说相当方便；对于图片，如果有合适的图片进行转换，也挺方便的，但是有一种情况，使用取模软件相当不方便，那就是需要自己进行规则图形的绘制时，在电脑上使用大像素点...[详细]
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恒压供水变频器是一种广泛应用于供水系统中的自动化设备，它通过调节电机的转速来实现恒定的供水压力。在使用恒压供水变频器时，需要注意以下几个方面的事项，以确保系统的稳定运行和延长设备的使用寿命。 选择合适的变频器型号 在选择恒压供水变频器时，需要根据供水系统的实际情况来选择合适的型号。首先要考虑的是供水量和供水压力，选择能够满足这些要求的变频器。其次，要考虑变频器的输入电压和输出电流，确保它们与...[详细]
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8 月 16 日消息，科学网昨日（8 月 15 日）发布博文，报道称孟颖带领其团队，历时 8 年、历经 100 多次实验失败后，终于成功研发出全球首个无负极钠固态电池。 项目开发背景 钠电池、固态电池和无负极电池都已经出现，但没有人能够成功地将这三种想法结合起来。 这种新型电池结构稳定、安全性高，可循环数百次，并且具备环保、低成本的优点，为未来电池技术的发展开辟了新的路径。 作者简介 该论文全称...[详细]
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PEPS 指 无钥匙 进入与 无钥匙 启动系统（Passive Entry & Passive Start System )，该项技术被广泛应用于车辆门禁 无钥匙 进入系统、车辆无钥匙启动系统、电摩接近检测系统等应用领域，给用户带来既便捷又有舒适的全新体验。 Motorcycle PEPS 低成本 PEPS 方案，该方案包含有基站主控 S32K144 、低频天线驱动 PCF7991、特高...[详细]
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