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随着IEEE Std 1394-1995技术的高速发展,IEEE 1394已经成为众多电子设备基本的外部接口。然而,要进一步扩展它的适用领域,就必须克服其接口被限制工作在较短距离以及不适用于较高数据传输率的缺陷。IEEE Std 1394b-2002作为其修订版本支持800 Mb·s-1传输速率,且中继距离长达100m。它将原来的DS(Data-Strobe)编码方式改进为8B/10B编码方式...[详细]
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引言 当今很多院校中,单片机的教学仍以经典的51内核单片机为主。其实验与应用开发中最重要的环节是软、硬件综合调试,通常采用的方法主要有两种:一种是使用仿真器,优点是功能齐全,但是价格较高,一般厂家研发采用;另一种是使用软件仿真和芯片直接烧写验证的方法,其成本虽然低,但在程序或硬件出现疑难问题时,很难找到原因。 实际上,还有一种成本低且具有在线仿真调试功能的技术是在线仿真调试,它特别适合初学者。 ...[详细]
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本设计的主要原理是,单片机实时地将温度传感器所采集的温度值与所设定的恒温值进行比较和处理。从而监控并保持样品容器箱的温度值。本文给出了该系统的方案设计、硬件电路、软件设计、故障排除以及系统调试等内容。 系统的主要性能指标有:(1)恒定温度值设定范围:20-50℃,最小区分度:1℃;f 2)数码管显示实际温度值,显示范围:0-99℃;最小区分度:0.1℃;(3)温度控制误差:≤4-1℃;(4)显...[详细]
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如果没有智能手机,我们大多数人还会使用传统闹钟来记录宝贵的时间。传统闹钟一般是机械的或LED显示器的,但埃因霍温科技大学的设计师Zelf Koelman创造了一种与众不同的闹钟:Ferrolic,时间会从闹钟底部的墨色铁流体中浮现。
它使用了磁性铁流体,这种物质对磁场变化非常敏感。借助这个特性,Zelf使得闹钟不仅能够显示时间,还可以组成各种形状。同时Ferrolic也是可个性化调整的,通...[详细]
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可编程控制器PC(Programmable Controller),为与个人计算机PC(Personal Computer)相区别,可简称为PLC。它是按照成熟而有效的继电控制概念和设计思想,用先进的单片机技术来实现I/O的实时检测和控制,可靠性高,编程简单、易学,因此,得到广泛应用。 将PLC技术引进电工学、电力拖动课程,是课程建设现代化的重要措施。在教学经费相对紧张的情况下,我们自己动手...[详细]
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(图片来源:哥伦比亚大学工程系Qian Cheng) 据外媒报道,提升电池能源存储能力,增加电池寿命,同时确保电池安全运行,解决上述挑战变得越来越重要,因为大家都越来越依赖移动式设备和 电动汽车 等需要此种能源的设备。但是,当地时间4月22日,由材料科学和工程系助理教授Yuan Yang领导的哥伦比亚大学工程团队宣布,已经研发出一种新方法,可通过植入氮化硼(BN)纳米涂层,稳定锂金属电池中...[详细]
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随着Google和Tesla这些非传统车厂推出自动驾驶车辆后,老牌业者如Toyota、BMW和GM也相继宣布将在2020至2025年间推出自动驾驶车辆上市,而实现更先进和更全面的自动驾驶的前提, 无非就是持续将更高深的人工智能(AI)注入车辆中。 对于自动驾驶车辆而言,人工智能的价值在于两个层次,其一,是管理替代人类预测、判断、操作等的功能;其二,则是支持人类思考与行为的人机接口(HMI)功能。...[详细]
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(文章来源:网络整理) HALCON的手眼标定支持不同的配置,例如多种类的机器人,,和运作方式,传感器是增加的。下面,我们将简单讨论一下这些配置。 典型的多关节机器人的臂有3个旋转关节,每个关节覆盖6个自由度(3个平移和3个旋转)。与之对比的是,SCARA(选择性服从的多关节机械臂)机器人有着典型的3个平行旋转关节,和1个平行棱柱关节,其覆盖了仅4个自由度(3个平移和1个旋转)。 ...[详细]
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使用MCU的系统设计人员受益于摩尔定律,即通过更小封装、更低成本获得更多的丰富特性功能。嵌入式系统设计人员和MCU厂商关心数据采集系统的三个基本功能:捕获、计算和通信。理解全部功能对设计大有帮助,本文将主要关注数据采集系统的捕获阶段。 捕获 复杂的混合信号MCU必须能够从模拟世界中捕获某些有用信息,并且能够把连续时间信号转换成离散的数字形式。模数转换器(ADC)是完成这项任务最重要的MCU外设,...[详细]
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磁翻板液位计是基于连通器和磁性耦合原理实现液位的实时测量的,可见磁性的有无直接关系着该仪器能否正常工作。实际应用中,磁翻板液位计如果出现消磁现象,就不能正常使用。那么,磁翻板液位计消磁原因是什么?如果磁翻板液位计出现消磁现象应如何处理呢? 一、磁翻板液位计消磁的原因 磁翻板液位计的磁浮子在使用过程中磁浮子会有消磁现象,从而导致磁翻板液位计失效。一般来讲,造成磁翻板液位计消磁的原因,...[详细]
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铁路的综合监控系统十分复杂,包括环境监控系统,DCC数据监控系统、公安信号、视频、安防监控设备、消防系统等等。另一方面,铁路铁路监控点分散、难以管理,现场环境复杂等原因成为监控的难点。以B&R公司的2005系列PCC搭建的基于CAN总线的铁路监控系统可以完美的解决以上矛盾。实例如下:
某铁路段共有34个停靠站,共计1124公里,监控系统包括2个控制中心,25个操作员站,2...[详细]
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全球最大半导体代工企业台湾积体电路制造(简称台积电、TSMC)正保持快速发展。目前在全球代工市场的份额超过50%,总市值达到约18万亿日元,逼近多年来居于行业首位的美国英特尔。台积电创始人兼董事长张忠谋主导的代工模式不断扩大,改变了半导体行业的产业结构。如今,IT产业的“幕后统治者”台积电迎来了创业30年。 4月13日,在台北举行的台积电财报说明会上,联合首席执行官(CEO)刘德音充满自...[详细]
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引 言 电子控制系统一般都是实时系统,常需处理许多并发事件的输入数据流。这些事件的到来次序和几率通常是不可预测的,而且还要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应 。对于如何控制系统的复杂行为,普遍采用的是事件触发方案,即系统的所有行为响应系统外部事件而执行。然而,中断丢失与事件触发系统的开销是人们经常忽略的一个问题,文献 讨论了一个这样的例子:一个包含27个任务、采用RM调度算法的事件触...[详细]
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基于Nios II的多媒体广告系统原理设计 引言 多媒体广告是当今企业与消费者交流、展示自我形象的一个平台,传统形式的广告业务制作成本高,周期长,内容模式固化僵硬,相对于市场变化有很大滞后性。电子屏的出现,不仅可以使企业更全面的展示产品,推广企业文化,而且可以满足不同读者的需求,改善城市环境,提升人民生活质量,更重要的是广告能够更及时、更准确、更全面的展示自己的新产品,第一时间与...[详细]
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CAN(Controller Area Network)是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议。它具有高可靠性、实时性和灵活性,广泛应用于汽车、工业控制、医疗设备等领域。在实际应用中,CAN通信电路的检测和维护是非常重要的。 概述 CAN通信电路主要包括CAN控制器、CAN收发器、CAN总线驱动器、CAN总线终端电阻等部分。在检测CAN通信电路的好坏时,需要从以下几个方面进行: 1.1 硬...[详细]