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引言 两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统,具有多变量、非线性、强耦合等特点,是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理,计算出使系统恢复平衡的实时控制量,从而驱动电机实现系统的动态平衡。 针对小车系统的复杂性,本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法相结合的方法,既利用卡尔曼滤波算法对MPU-6050传感器采集...[详细]
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早在5月份,爆料者Steve Hemmerstoffer就分享了即将推出的三星Galaxy A03的CAD渲染。这款智能手机上周在Google Play Console上被发现,其支持页面上个月在三星印度的网站上上线。 今天,91 Mobiles已经分享了Galaxy A03的宣传渲染,这预示着Galaxy A03的发布可能已经不远了。 在下面显示的渲染中,三星Galaxy A03将有三...[详细]
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集微网消息,近日有细心的用户发现运行iOS 12.1.2系统的iPhone上出现了一个疑似iPhone XS专用的智能电池保护壳的图标,这表明苹果将很快会发布一款给iPhone充电的保护壳配件。 据了解,发现这个图标的Tom Reddit用户称,他本想将iPhone 7的智能电池保护壳改造一下,给iPhone X使用,但却无意中发现这个惊喜。 据了解,这个小小的图标显示了XS电池壳是...[详细]
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Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies, Inc.宣布,通过全新Qualcomm®骁龙™730、骁龙730G和骁龙665移动平台,公司正在扩展骁龙7系和6系的产品路线图。上述平台旨在为消费者带来超出预期的出色人工智能、游戏、拍摄和性能体验。 Qualcomm Technologies, Inc.产品管理副总裁Kedar Kondap表...[详细]
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今日,国务院办公厅发布《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》(以下简称“规划”),《规划》提出到2025年,我国新能源汽车市场竞争力明显增强,动力电池、驱动电机、车用操作系统等关键技术取得重大突破,安全水平全面提升。纯电动乘用车新车平均电耗降至12.0千瓦时/百公里,新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右,高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用,充换电服务便利...[详细]
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已经成为人类 最佳工作伙伴
机器人已经是当前最热门的应用之一,无论是在餐厅、工厂还是家庭,机器人已经逐步取代人力,帮助人类做一些繁琐、辛苦的工作。展望未来,随着与机器人技术的成熟,未来将会有更多机器人投入人类社会,成为人类的最佳帮手。本文将为您介绍机器人的发展,以及在机器人应用所能够提供的解决方案。
将人类从3D自动化工作解放出来
许多人对机器人的定义,常常停留在科幻...[详细]
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根据外媒消息,马自达官方发布消息称,将在未来所有的新车型上取消所有的可触摸操作屏幕,仅保留显示屏。马自达素来被冠以“犯轴”的名号,那么全面取消触控屏幕的背后,马自达又有着怎样的考虑呢? 随着汽车行业的发展,各种方便快捷的科技配置被装进车内,作为纯电动汽车行业的领军企业,特斯拉同样引领了汽车内饰的变革,其第一款产品MODEL S就将整辆汽车的大部分操作交由一块17英寸的触控屏幕来...[详细]
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#说明:采用的芯片是89C51,LED点阵屏的规格是16*16,同时使用了两个74HC595芯片,字模生成软件在文末有网盘链接。 1 连接原理图 整体的电路连接如上图所示,单片机只需要使用三个IO接口,就可以实现对点阵屏的控制。当然对于不同的单片机而言连线是不同的,但是使用74HC595扩展的原理是相同的,在这里不再对于其IO扩展原理进行探究。 2 实现的功能 在51单片机以及C语言...[详细]
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新PatternPro™ PPG支持40 Gb/s数据速率,是对业内首个可编程误码率测试系统的补充。 中国 北京,2014年3月13日 – 全球领先的测试、测量和监测仪器供应商---泰克公司日前宣布,推出业内首个全集成式40 Gb/s可编程码型发生器(PPG)。该40 Gb/s PPG连同先前发布的40 Gb/s可编程误差检测仪现在构成完整的40 Gb/s误码率测试(BER...[详细]
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《中国制造2025》发布近一年来,概念层面可谓异彩纷呈,从工业4.0、工业信息化到智能制造、无人工厂,目前更延伸到无人驾驶汽车、无人驾驶船舶、无人化医疗装备等热门领域,似乎工业智能化、无人化时代近在眼前。 华为科技创始人任正非对此所做的判断很客观,他认为,这是人工智能时代,首先要强调工业自动化;工业自动化以后,才可能走进信息化;只有信息化后,才能智能化。中国工业现在还没有走完自动化,还有...[详细]
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市场研究机构IC Insights最新报告称,中国IC设计企业在 2014年全球前五十无晶圆厂IC供应商排行榜上占据9个席位。这9家厂商包括海思、展讯、大唐微、南瑞智芯、华大、中兴、瑞芯微、锐迪科、全志。而2009年只有1家企业入围,这表明中国无晶圆厂IC产业确实成长显著。
然而,上述9家入围企业中,有5家都聚焦于目前最热门的智能手机市场。当然,这些年智能手机终端产业确实增长迅速...[详细]
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要看测量目的和万用表的测量原理: 1、通常我们说的变频器输出380V、50Hz,是指其基波(正弦波)为380V、50Hz。变频器实际输出波形为PWM波,除了基波外,还包含载波信号。载波信号频率要比基波高得多,且是方波信号,包含大量的高次谐波。 2、普通万用表一般只能测量45~66Hz或45~440Hz的交流正弦波。部分真有效值万用表的测量频率范围要宽得多,许多人认为可以用于变频测量、测试...[详细]
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2017年5月15日,第77届春季 CMEF 医博会在上海召开。如往届一般,本届 CMEF 医博会吸引了无数的厂家,各大国际巨头和国内医疗器械厂商纷纷亮相大会。与以往不同的是,在本届 CMEF 医博会上,有厂家秀出了火爆异常的人工智能。 人工智能已经进入医疗领域。 Airdoc创始人张大磊认为,人工智能是新时代的听诊器、显微镜、血压计,是医生的好工具,将带来医疗新变革。谈人工智能替代和颠覆医疗...[详细]
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中国,2013年4月24日——领先的高性能模拟IC和传感器供应商奥地利微电子公司(SIX股票代码:AMS)今天宣布推出一款适用于汽车的智能电池传感器(Intelligent Battery Sensor)参考设计,该参考设计基于奥地利微电子高精度的AS8515数据采集前端。 奥地利微电子的智能电池传感器(IBS)设计适用于监测最新磷酸铁锂汽车电池以及传统AGM(铅酸)电池的电量状况(SOC)...[详细]
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大家在做LED测试时应该会发现当以高频电流驱动器,经常会出现烧黑现象,最终导致死灯。具体表现在金线周围胶体因持续高温下硅胶碳化烧黑,这是由于高频下阻抗远高于直流阻抗,阻抗的升高使金线发热更加严重使胶体烧黑,产生这一现象的原因就是集肤效应。 1、什么是集肤效应 集肤效应又叫趋肤效应,当交变电流通过导体时,电流将集中在导体表面流过,这种现象叫集肤效应。集肤效应是电磁学,涡流学(涡旋电流)的术语。...[详细]