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目前，国际上从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。 工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人...[详细]
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【1】光敏电阻的原理 光敏电阻是一种半导体元件，它的电阻值会随着照射在其表面的光线强度的变化而发生改变。当光线越强，光敏电阻的电阻值就越小；当光线较弱或没有光照射时，电阻值就会增大。 光敏电阻广泛应用于光电控制、光度计、自动调节亮度灯等领域。 常见的光敏电阻有硫化镉（CdS）光敏电阻和硒化铟（InSb）光敏电阻等。 与其他传感器相比，光敏电阻具有以下优点： 灵敏度高：对光线强度...[详细]
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首先贴上时钟的结构和电路： 了解下什么是机器周期和指令周期： 各种不同字节不同周期指令的时序（important）: ...[详细]
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可以看出如果机械结构确定了，这个值也是确定的，1个脉冲对应走的位移是确定的，即系统的精度是确定的。如5mm导程的丝杠，与亿维伺服驱动直接连接的话，精度为5/10000mm。 一、PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速 已知伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，PLC控制器发出的频率f (puls/s)，如何计算负载轴的转速n(r/s), 当伺服电机直接连接轴,设电子齿轮比分子比分母为N。...[详细]
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1 引言 电压源，即理想电压源，是从实际 电源 抽象出来的一种模型，在其两端总能保持一定的电压而不论流过的电流为多少。电压源具有两个基本的性质：第一，它的端电压定值U或是一定的时间函数U(t)与流过的电流无关。第二，电压源自身电压是确定的，而流过它的电流是任意的。 在自动测试领域，为了检测电压型精密传感器的配套系统，需要可调精密电压源。本文提出一种新的实现方案，采用闭环反馈控制方式...[详细]
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近日，三晶电气作为行业中的翘楚品牌，最新研发的新一代光伏逆变器Sununo Plus 6K-M通过了中国质量认证中心(CQC)认证，并获得证书。 三晶电气新一代Plus系列并网逆变器自投入市场一年以来，在户用光伏系统项目以及超过十八个省份光伏扶贫项目得到广泛的成功应用。大量的应用数据和市场调研反馈告诉我们，对于只有单相电接入的应用场合，在综合考虑系统成本，发电效益等因素情况下，单相5kW的逆变...[详细]
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焚烧最早可追溯到文明的起源。我们可以在早期的城市中看到，焚烧被用于减少废物量已有几千年的历史。焚烧炉是常用于医疗及生活废品、动物无害化处理方面的一种无害化处理设备。其原理是利用煤、燃油、燃气等燃料的燃烧，将要处理的物体进行高温焚烧碳化，以达到消毒的目的。现在有很多类型的焚烧炉：固定床膛炉、多床膛炉、流化床、炉排炉以及旋转炉，下面工采网小编以垃圾焚烧为例来说说氧气分析仪在焚烧炉中的相关应用。 ...[详细]
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据WSJ消息，钢铁侠 Elon Musk 本周二表示，在过去的一个季度中，Tesla 在中国市场的销量大幅度下滑，主要原因是中国消费者对 Tesla 的充电要求有误解。受此言论影响，Tesla 的股价应声下跌 7％，跌破每股 200 美元。
Elon Musk 还说，Tesla 中国正在和政府积极谈判，希望可以被列入享受中国政府支持和补贴的电动车品牌名单。Elon Musk 不愿...[详细]
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1 引言 LED路灯是半导体照明最终进入千家万户的功能性照明的第一步，其优点是省电、安全、环保、方向性强、长寿命、易维护、易控制等。用LED路灯代替传统路灯，1盏每年可节电1 000 kW·h。近来，我国在硅基LED材料生长与芯片制造技术上取得了重大突破，从源头上避开了目前国际主流的LED照明技术(蓝宝石衬底LED照明技术和碳化硅衬底LED照明技术)的专利制约，开辟出一条硅基氮化镓LED照...[详细]
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摘要： 本文主要介绍了基于FPGA技术实现与PC串行通信的过程，给出了各个模块的具体实现方法，分析了实现结果，验证了串行通信的正确性。 引言 串行通信即串行数据传输，实现FPGA与PC的串行通信在实际中，特别是在FPGA的调试中有着很重要的应用。调试过程一般是先进行软件编程仿真，然后将程序下载到芯片中验证设计的正确性，目前还没有更好的工具可以在下载后实时地对FPGA的工作情况和数...[详细]
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全球领先的设备软件优化（DSO）厂商风河系统公司（Wind River）日前宣布，AMX推出采用Wind River Linux平台的标准化Modero系列触摸屏面板。Wind River Linux是风河公司提供的业界领先的商用级Linux平台。AMX在与风河公司达成此次合作关系前，进行了一项全面的投资回报率（RIO）分析，结果显示采用Wind River Linux替代自行开发Linux平台，...[详细]
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从20世纪30年代开始频率合成技术被人们认识，70多年来，频率合成技术有了较大的发展。频率合成是以一个或几个频率为基础，进行加、减、乘、除四则算术运算，合成出新的频率的一门技术。随着现代通信技术的迅速发展，雷达、宇航和遥控遥测技术的不断前进，越来越需要高频率稳定度、高频谱纯度、频率范围大的频率源，同时对频率合成的输出频率的个数等都有了越来越高的要求。 1 频率合成技术原理 频率合成的方法很多...[详细]
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1 引言
手机已成为人们生活中不可缺少的通信工具。目前手机都是由可充电的锂离子电池供电，在野外或无市电的情况下，手机随时可能没电，这给使用者带来许多不便。经研究人体与环境之间总是存在温差，利用温差电技术可实现真正意义上的手机永不断电。温差电技术是绿色环保的发电技术，是一种新的能源替换方式，可将低品位热源的热量有效地转化为电能，同时减少能量消耗，缓解环境污染问题。因此，微型温差电器件将有美好的...[详细]
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“一定是出什么问题了，我不知道它为什么不工作了，我可以再试一次么?”你的购物袋已包装好，而柜台后的收银员却对你的话持怀疑态度。在你身后的付款队伍已排成长队，更多的人开始变得焦躁不安，你拼命在感应器前挥舞着你的智能手机，但很遗憾，没有任何反应。收银员要求你采用另外的付款方式，但不幸你没有，这无疑是一次糟糕的购物体验，这样的时刻肯定不是NFC值得炫耀的。 众所周知，NFC技术建立了两个...[详细]
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今年以来，高通越发重视汽车业务。紧跟PC和手机芯片，高通汽车芯片也换上自研CPU。 10月23日，高通公司在发布新款旗舰手机SoC骁龙8至尊版之后，专门抽出一天的时间，用于发布骁龙座舱至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版平台，这两大平台分别面向智能座舱和智能驾驶。 根据高通技术公司汽车、行业解决方案和云事业群总经理Nakul Duggal介绍，两者都将于2025年出样片。 ...[详细]
电源技术
