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本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人,主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位,通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合,可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳能电池板,可在电池...[详细]
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A/D,将模拟量转换成数字量的操作。 模拟量,是指变量在一定范围连续变化的量,在一定范围(定义域)内可取任意值(值域内)。在工业检测系统和日常生活中常常接触到模拟量,如温度、长度、压力、速度等。 数字量是物理量的一种。它们的变化在时间上是不连续的,总是发生在一系列离散的瞬间。数字量,常见于数字系统。单片机就是一个典型的数字系统。数字系统只能对输入的数字信号进行处理,其输出也为数字信号。 ...[详细]
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STM32的RTC用纽扣电池供电,本来考虑将电池正极接到一个AD端口,采集电压值,但发现电池很快消耗殆尽,测量电流得到电流竟然高达20mA,而且单片机是工作的,还能驱动外围电路。 下图是设计的电路图: 下面是出现这种问题的原因:I/O接二极管到VCC。 RTC...[详细]
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天津开发区津京互联创业咖啡众创空间,两名学生创客在无人便利货架前选购商品,之后用手机扫一扫二维码,就完成了购买。视觉中国供图 短短一年内,北上广深等一二线城市的写字楼里入驻了五花八门的开放式货架。这些货架无人看守,商品是泡面、薯片、饮料等零食,用户通过扫描二维码线上支付后即可拿取商品。 “解决购物最后50米”是出现在办公场景内的无人货架的核心理念。2017年,无人零售被认为是新零售的重要一部分...[详细]
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标签数据标准让RFID技术更有成效 数据驱动型决策对现今的业务尤为重要,这主要是缘于市场形势、客户需求和资源每天(有时甚至每小时)都会发生变化。月度、季度及年度预测和规划存在明显短板。因此,我们看到了向技术平台和开放式信息生态系统发展的态势,这将有助于打破壁垒,使人们能够实时知悉道路上、天空中、港口处以及供应链上最后一公里的情况。除此之外,我们若要避免供应链中断,就必须能够察觉人眼所无法看见...[详细]
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阿尔卑斯阿尔派参展“CEATEC 2021 ONLINE” 阿尔卑斯阿尔派株式会社(TOKYO 6770、社长:栗山 年弘,总部:东京,下称“阿尔卑斯阿尔派”)将参展10月19日(周二)起在线举行的“CEATEC 2021 ONLINE”展会。届时将介绍面向广泛市场的最新举措,包括搭载实现无人驾驶所必须的C-V2X功能的5G通信模块等面向新一代汽车的新提案、凭借为疫情防控作贡献而在去年获...[详细]
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中国台湾指纹识别IC厂神盾宣布,光学指纹识别产品成功打入华为5G智能手机供应链,未来将持续积极开拓中国大陆市场,扩大全球版图。法人指出,神盾目前手中已经握有三星、华为及Vivo等一线手机品牌大厂订单,下半年可望再度拿下OPPO订单,全年光学指纹识别产品出货可望再创新高。 神盾近年来积极布局中国大陆市场,终于顺利打入陆系智能手机龙头品牌华为供应链。神盾指出,公司光学指纹识别产品已成功打进...[详细]
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这是最近做的一个很有意思的案子,是一个玩具上用的蓝牙控制器。 条件限定为:一个MONO的蓝牙音频模块,把它做成蓝牙遥控器,而且,控制的时候还要播放主机走蓝牙过来的声音。 同时,这个蓝牙模块没有数据片可以走,直接输出载着直流的音频差分信号。 讨论的结果就是,在要播放的声音里混音进人耳听不到的频率部分,然后在蓝牙音频模块输出端把数据解调出来。 解调部分 ...[详细]
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集微网消息,扬杰科技日前发布公告称,为进一步延伸产业链,公司与成都青洋电子材料有限公司(以下简称“成都青洋”)签订《股权收购意向协议》,拟7200万元收购成都青洋电子材料有限公司60%股权。同时,扬杰科技披露三季报,今年前三季实现营收10.96亿元,同比增长31.73%;净利2.04亿元,同比增长39.37%;每股收益0.43元。 公告披露,扬杰科技于2017年10月26日与成都青洋及王全文先生...[详细]
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汽车时代,路怒症成为一个世界通病。根据美国公布的研究数据推测,患路怒症的美国司机达5%至7%,约1600万人。本质上路怒症市一种心理问题, 只需要在行驶途中进行简单的心理干预即可解决。在近日举办的东京车展上丰田就推出了一款能够有效环节路怒症的智能机器人Kirobo mini。
Kirobo mini造型小巧,可以放到车内的被拖之中,而且外形讨喜,非常可爱。机器人通过内置摄像头...[详细]
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AMD在具有百年历史美国旧金山艺术宫正式发布了颇具有“暴力美学”第二代EPYC(霄龙)服务器处理器,这颗代号“Rome”的服务器芯片产品不仅是7nmX86服务器芯片的全球首发,也是AMD在制程上首次超过英特尔,其在性能、架构以及成本方面也带来革命性的变革。 “这是全球性能最强的X86服务器芯片,没有之一,我们已经创造了80余项世界纪录!我们将重塑现代数中心的标准,继续改写服务器芯片领域...[详细]
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高效率、高可靠性LED驱动器IC领域的世界领导者Power Integrations公司(纳斯达克股票代号:POWI)与Casambi Technologies OY今日联合发布一款全新的参考设计(DER-612)。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 这是一款适用于智能照明应用的具备功率因数校正的恒压(CV)、恒流(CC) 12 W隔离反激式电源。该设计中的3.3 V电源可为Casa...[详细]
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该项支持为OEM厂商和开发者提供了一个采用高性能骁龙处理器的平台,帮助加快开发Windows 10 移动终端和Windows 10物联网终端。 2015年3月18日,深圳 Qualcomm Incorporated(NASDAQ:QCOM)子公司Qualcomm Technologies, Inc.(QTI)今日宣布 DragonBoard 410c开发板将支持微软 Window...[详细]
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变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。随着现代电力电子技术和微电子技术的迅猛发展,高压大功率变频调速装置不断地成熟起来,原来一直难于解决的高压问题,近年来通过器件串联或单元串联得到了很好的解决。
1、电压源型与电流源型高压变频器的区别
变频器的主电路大体上可分为两类:电压源型和电流源型。电压源型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波元件是电...[详细]
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1.什么是抛负载 抛负载,英文为Load dump,是指断开电源与负载的瞬间,由于负载突变而引起电源电压急剧变化。在汽车电子领域,抛负载是指在蓄电池充电时,断开发电机与蓄电池的连接而引起发电机输出大电压尖峰,从而使得其它连接到发电机电源的设备受到破坏的威胁。 汽车抛负载有单抛和双抛之分,仅切断发电机为负载单抛;仅切断蓄电池为蓄电池单抛;同时切断发电机和蓄电池称为双抛。由于汽车运行过程的高可靠性,...[详细]