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1 引言 在信息化社会,几乎没有任何一种科学技术的发展和应用能够离得开 传感器 和信号探测技术的支持。生活在信息时代的人们,绝大部分的日常生活与信息资源的开发、采集、传送和处理息息相关。分析当前信息与技术发展状态,21世纪的先进传感器必须具备小型化、智能化、多功能化和网络化等优良特征。 2 微型化(Micro) 为了能够与信息时代信息量激增、要求捕获和处理信息的能力日益增强的技术发展趋...[详细]
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引言
PID控制作为一种经典控制 算法 ,具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是,对于中、低频周期信号,该算法仍无法实现无静差控制;对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差。
本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案,将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象,在保证系统稳态误差和动态性能的同时,简化了重复控制器...[详细]
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开发环境 (1)硬件平台:FS2410 (2)主机:Ubuntu 12.04 FS2410串口的原理图 串口UART寄存器配置 配置TXD0与RXD0(GPH2、GPH3) 设置波特率(UBRDIVn) 设置传输格式(ULCONn) 选择时钟源与中断方式(UCONn) 设置FIFO(UFCONn) 设置流控(UMCONn) 接收字符和发送...[详细]
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12月1日凌晨消息,富士康国际控股有限公司(HK.2038)发布公告,宣布公司CEO陈伟良因个人原因离职,集团副总裁程天纵接任。 公告称,陈伟良是因"投放更多时间在家庭方面"而离职的,他仍将留任董事会主席并将继续参与制订及审阅业务计划及策略。 程天纵现年59岁,曾任中国惠普总裁、德州仪器公司亚洲区总裁等职务,具有丰富的电子及工程行业相关的管理、市场推广、销售及营运经验。2007年...[详细]
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来看文章的都是想快速学会使用的,咱们挑重点的说 【舵机有多种,本文仅介绍固定180度舵机(MG996R舵机、SG90舵机、MG90S舵机等)】 2.如何让舵机转动起来? 舵机的转动角度跟输入脉冲有关,详细看下表: 可以发现一个规律:角度每次增加45度,高电平时间相应增加0.5ms 总周期 - 高电平脉冲 = 低电平脉冲 舵机角度的转动就是通过高、低脉冲的变化实现的 知道...[详细]
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8月14日,第四届“芯动北京”中关村IC产业论坛——投资论坛在北京举行。在该论坛上,璞华资本投委会主席陈大同发表《迎接中国半导体产业的2.0时代》主题演讲。陈大同表示,中国半导体产业正进入2.0时代,未来十年到二十年中国半导体将迎来蓬勃发展的新时期,让我们共同拥抱中国半导体产业的黄金时代。 陈大同将中国半导体产业分为两个时代,1.0时代是指2000年至2013年,2.0时代从2014年开始。...[详细]
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电路如图5所示,推动级采用了意法(SGS-THOMSON)公司 的新品TDA7294,该芯片内部推动级和输出级均使用了DMOS场效应管,用±40V供电,输出功率可达70W(RMS/8Ω)、低失真(0.005% ),音色细腻、听感极佳,乃近年来屈指可数的优秀芯片。功率输出VT1、VT2采用著名的山肯大功率对管2SA1216,2SC2922(VCM=180V,ICM=15A,PCM≥200W,fT=...[详细]
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原理: 由于人眼的视觉残留特性:人眼在观察景物时,光信号传入大脑神经,需经过一段短暂的时间,光的作用结束后,视觉形象并不立即消失,这种残留的视觉称“后像”,视觉的这一现象则被称为“视觉暂留”。 举例: 我们家里使用的灯是50Hz,一秒钟会亮灭50次,但是我们觉得灯是一直亮着的。 但是亮和暗的程度取决于发光和不发光所占时间的长短比例,但是亮和灭的持续时间不能超过1/24秒(视觉残留最长时间...[详细]
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静电测试仪专门用于静电的处理,需要远离水,油,溶剂和其他具有传导性的污染物。对暴露在如此的污染物中将会引起产品的电气绝缘故障。特别小心确定环境没有露珠形成。静电测试仪应该在一个湿度小于60%的环境下保存和使用。不要插入任何的物体于用于固定感应器的口子里面,不要有任何异物进入感应器的开口。静电测试仪不能在有腐蚀性的酸/碱烟或腐蚀性的气体如氯之类的环境中使用操作。正常的操作条件在它的铭牌上有列出。...[详细]
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6月末搜狐集团董事局主席兼CEO张朝阳和优酷土豆集团董事长兼CEO古永锵,前后脚来到上海。6月27日,优酷土豆集团在上海启动多频战略,古永锵前来布道宣讲。而在一周前,张朝阳刚在这儿为搜狐视频发布的自制内容梦工厂计划站台吆喝。 刚过完7周岁生日的搜狐视频越来越依赖集团。张朝阳坦诚相比游戏、搜狗,搜狐视频更需要集团来帮助对外作战。这不仅是战术需要,更是张朝阳的娱乐梦。而自制内容是搜狐视频未来战略的...[详细]
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尽管对于许多工艺方法来说,清洁干燥的压缩空气是必不可少的,但是使用一个湿度计却常常被认为是一种奢侈。在工艺过程中测量和控制空气的湿度对于保持环境条件和节约能源来说都是重要的。 许多制造工艺都需要压缩空气的稳定供应。例如,压缩空气用来进行电气动阀门或气缸的操作和控制。但是,压缩空气经常含有水分,这会导致管道或系统的损坏。测湿,也就是对空气湿度的测量和控制,不仅对保持环境条件,而且对于节约能源都是...[详细]
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现阶段最火热也是最具潜力的 智能 设备是什么?也许在您心中答案有很多种,但是智能可穿戴设备,尤其是智能手环这个答案,一定是不会在意料之外的那个,现在的 手机 厂商似乎也是不在于安心的乖乖做手机了,如果谁家不出一个智能可穿戴设备,在走在街上都不好意思打招呼,那么就是在这样一个风头正盛的情况下, 小米 4在万众期待的中的发布了,虽然它依然是吸引了很多人的眼球,但像 苹果 笔记本产品线一样完全不...[详细]
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新浪手机讯 2月12日下午消息,刚刚小米公司通过港股公告的形式对外公布数据“红米Note 7自2019年1月15日开卖以来,在中国大陆地区出货量即超过100万台”。 这是红米Redmi自独立以来首次对外公布数据,当然时间间隔也仅有一月。小米在公告中还指出“Redmi品牌独立以来推出的首款手机就创下了如此好的成绩,反映本公司多品牌战略已取得初步成功,亦进一步证明了我们(小米)强大的...[详细]
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新的视觉技术 随着机器人逐渐被应用于世界各地的工厂,研发视觉系统,使机器人可以识别物体,进行安全导航,被提上日程。 近年来,视觉硬件(如)已经变得更便宜、更有效,并且得到了更广泛的应用。如今,许多初创公司都在使用基于新的视觉技术的协作机器人,它们装载着,人类员工可以站在它身边进行操控。 大约1996年,有许多不同的形状和大小的协作机器人被发明了出来,根据人类工作场所进行了设计。这...[详细]
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据外媒报道,在车辆导航方面,南京航空航天大学的研究人员与来自香港和英国的合作伙伴开发出先进的系统,集成了全球导航卫星系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)和光检测和测距(LiDAR)里程计(LO)。这种新颖的方法解决了城市导航中的关键挑战,大大提高了定位精度和可靠性,特别是在导航系统通常不稳定的密集建筑环境中。 图片来源:期刊《Satellite Navigation》 精确定位是智...[详细]