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伺服电机的控制模式详解 1.转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如 10V 对应 5Nm 的话,当外部模拟量设定为 5V 时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2.5Nm 时电机正转,外部负载等于 2.5Nm 时电机不转,大于 2.5Nm 时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改...[详细]
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在现代系统集成控制当中,大型的信号切换系统都是各种场所必不可少的,目前主流的信号切换系统包括CREATOR快捷等大型切换系统产品,其中有AV信号切换系统、RGB信号切换系统、DVI信号切换系统以及HDMI信号切换系统等等。但就目前而言,各种环境的差异特别是周边电磁干扰的影响,都会对各种信号切换系统造成一定程度上的影响,因此,各个厂家在自己信号切换系统中,都采用了EMI/EMC抑制等技术。下面,我...[详细]
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翻译自——EEtimes,Colin Barnden 这个专栏被命名为“Seriously Skeptical”(严肃怀疑主义),因为这是我的分析风格。我是一名电子工程师,做分析师已超过25年。如果我认为什么事情很糟糕,就说出来。公关和营销人员可能会讨厌这种做法,但“粉饰”是他们的工作,而不是我的。 我认为,在过去的五年里,关于自动驾驶汽车(AV)技术所写的和所说的绝大多数都很糟糕。我们...[详细]
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在2021 年德国慕尼黑国际车展(IAA Mobility 2021)上,作为芯片公司的英特尔却大受关注,原因无他,因为其自动驾驶子公司 Mobileye 又放大招了。 英特尔新上任不久的 CEO Pat Gelsinger 亲自登台发布了 Mobileye 的众多新进展。 英特尔 CEO Pat Gelsinger 在2021 年德国慕尼黑 IAA Mobility 2021 上演讲...[详细]
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工业机器人替代人工进行工业生产,已经成为不可逆转的趋势。从自动化到智能化,人工智能的引入,会让机器人更加智能,中小企业没有像大企业一样的资金和技术实力,该如何应对? 你的企业是不是也在面临这样的问题:劳动成本提升、人工智能飞速发展的冲击、市场爆发选择增多等,倒逼着你的工厂或企业进行转型升级,实现自动化以适应市场竞争。人工智能与机器生产的结合,带来机遇与挑战并存:工业机器人取代低端劳动力的同...[详细]
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ST(意法半导体)刚刚发布了VL53L5,这是第一款能够监测64个不同区域的ToF传感器。它与VL53L1X相似,因为它们都具有相同的量程,并采用了940 nm VCSEL。不过,新器件稍大一些,为6.4毫米x 3毫米x 1.5毫米。视野范围为61º(水平和垂直方向43º),而不是上一代的27º。 VL53L1X是2018年推出的ToF传感器,可达到4米测距范围,是市面上最小的ToF传感器。...[详细]
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在安防市场品牌不断收敛的过程中,视频监控前后端设备功能定制化和精细化的时代已经来临。与此同时,安防产业正处于客户需求和技术需求共同驱动发展的阶段,作为一家有核心技术的企业,如何利用自身的技术创新应用服务到产业项目中,是从技术和市场层面都必须要面对的挑战。
摄像机前端智能化是视频监控高清之外新的技术竞争焦点。近几年,随着智能算法的优化,自动识别准确率有了提升,加上芯片价格的下降...[详细]
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今天,在realme Q2系列的发布会上,realme首先推出了全新的realme UI 2.0版本,基于Android 11深度定制,在设计、流畅、安全等方面都有相应升级。 图源:微博 realme UI 2.0更加个性化,支持图标字体编辑、个性化息屏显示等,用户可以高度自由定制自己喜欢的息屏界面。其中保留了数字时钟和表盘这两个经典模式,新增了手绘创作、个性签名、图文结合等趣味性功能。 ...[详细]
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智能LED灯基于STC89C52RC单片机设计,拥有自动与手动两种模式: 1)自动模式,可以过热释红外传感器检测是否有人,采用光敏电阻构成的电路检测环境光的强度,从而自动实现灯的自动开启和关闭; 2)手动模式,可以使用WIFI连接手机,通过手机App手动控制不同灯的开启和关闭,并可控制各LED灯的光亮度。 智能LED灯采用可移动充电式电源供电,满足不同场景的需求。系统简单易行、控制方便,可用...[详细]
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近日,【“+”应用】标准《移动机器人电梯适用性要求及测试方法》第二次专家组研讨会顺利召开,思岚作为机器人行业领军企业,用领先的技术和成熟的落地方案在此次专家研讨会中建言献策,助力机器人乘梯安全、机器人-电梯与交互、机器人电梯适用性分级等标准的建设。
机器人乘梯跨楼层作业能力能够增强机器人应用灵活性,有效提升任务效率,因此智能机器人是否可以灵活乘挤电梯的问题也被广泛关注。
在...[详细]
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/////////////////////////////////限副滤波/////////////////// /*滤波程序返回有效的实际值*/ #define A 10 //A值可根据实际情况调整 char value; //value为有效值 char filter() { char new_value; //new value为当前采样值 new value=get_ad();...[详细]
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钳形电流表按结构原理的不同,分为交流钳形电流表和交直流两用钳形电流表。钳形电流表中的测量机构若采用整流式的磁电系仪表,则它只能用于测量交流电流。如果采用电磁系测量机构,则可以交直流两用。钳形电流表实质上是在整流式仪表(交流型) 或电磁式仪表(交直流两用型)的基础上再加上一个电流互感器而组成的,其结构如图3-11所示。电流互感器的铁心有一活动部分,且与手柄相连,使用时先按动手柄使活动铁心张开,将被...[详细]
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在2020北美CES展上,有一个所谓的“国际馆”。然而有意思的是,在这个“国际馆”中,基本上都是中国的展商,很多中国品牌基本上都是抱团通过第三方平台联合参展。尽管如此,在本届北美CES展上,中国展商依然占据了差不多三分之一的数量。 不过相对于德美日韩车企集体秀肌肉,“纯种”中国品牌在2020北美CES上就难觅踪影了。在展馆中徒步穿梭了21公里,居然在WESTGATE展馆发现了一台中国品...[详细]
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3月21日消息,据xiaomiui.net报道,小米已经在测试小米12 Lite新机,预计很快会在亚洲和欧洲推出。 xiaomiui.net爆料,小米12 Lite出厂预装MIUI 13操作系统,系统版本号为V13.0.0.7.SLIMIXM,这款设备很快会在全球上市发售。 和小米12对比,小米12 Lite同样是微曲OLED面板,不过小米12 Lite屏幕尺寸要大,达到了6.55...[详细]
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随着自动驾驶技术的发展和新能源汽车的普及,线控制动系统因其高精度、快速响应和能量回收等优势,满足了高级别自动驾驶对车辆操控性和主动安全的需求,同时帮助缓解了新能源车续航里程的焦虑,正逐渐成为新一代汽车的标准配置。 从奥迪、宝马、凯迪拉克、特斯拉等国际品牌,到蔚来、小鹏、理想新势力车企,以及比亚迪、长安、广汽、吉利等国内一线品牌,线控制动技术应用由早期的中高档车拓展至更多平价热销车型,市场迎来...[详细]