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全局定位算法和位置计算 机器人全局定位算法多种多样,一般可分为几何定位和视角定位两种。激光全局定位系统依靠机器人初始位姿信息和时刻对合作路标方位角的检测来计算自身在全局坐标系中的位置和方位,是一种视角定位方法。 视角定位算法原理,假设检测到合作路标数为3个,机器人所在位置为R,则由各路标方位角可求出机器人到各路标连线间的夹角。此时,机器人定位便转化为一个简单的平面几何问题,利用平面几何设计位置...[详细]
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2022年11月11-12日,第九届中国国际光储充大会在上海成功举办。本届大会以“光储充发展迈向新台阶,助推能源数字化转型”为主题展开讨论,汇聚了行业众多企业,包括院士团队、电网企业、发电企业、系统集成商等储能产业链企业家和专家学者,为各界同仁提供交流和学习的机会。
在本次大会上,派能科技荣获“2022年度最佳储能电池供应商奖”。
派能科技是行业领先的锂...[详细]
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据Business Insider报道,牛津大学人类未来研究所(Future of Humanity Institute)本周在YouTube上发布了一段视频,内容是SpaceX创始人埃隆·马斯克(Elon Musk)、DeepMind首席执行官丹米斯·哈撒比斯(Demis Hassabis)、牛津大学哲学家尼克·博斯特罗姆(Nick Bostrom)等数位专家学者关于人工智能未来发展的谈话。 ...[详细]
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很多人对机器人的最初认知是从《变形金刚》、《终结者》等电影开始的,经过多年的发展,机器人已经从人们脑海中“电视上存在的虚拟人物”转化成为人们看得见、摸得着的事物。 北京康力优蓝机器人科技有限公司就是一家瞄准机器人市场的企业,公司核心团队2008年进入智能机器人研发领域,致力于为个人和企业用户提供最具创新价值的民用机器人产品及应用方案。康力优蓝的机器人产品线完整覆盖至类人型商用服务机器人、伙伴型家...[详细]
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金融移动支付的实现离不开具体的支付载体,从技术角度来看,移动支付载体有三种形式:一是支付载体放在手机内部;二是部分支付载体放在SIM卡上,部分载体放在手机上,即SWP-SIM;三是支付部分以独立载体的形式出现,包括辫子卡和全卡。 同方微电子市场销售部王礼宇认为,SWP-SIM将成为未来主流的移动支付方式,全卡在当前市场、未来存量市场、局域性市场也有一定的市场空间。 SWP-SIM符合国际规...[详细]
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小米MIX2今日发布,而网络上则不出意外的提前曝光了该机的包装盒和真机谍照,看起来不仅拥有超高的屏占比,而且前置镜头位于显示屏下方靠右的位置,并确认将有6GB RAM+256GB ROM存储组合的陶瓷版本推出,据传会搭载骁龙835处理器和拥有6英寸显示屏,并具备面部识别功能。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 包装盒曝光 随着小米MIX2发布的临近,不仅网络上出现了大量所谓小米...[详细]
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据电池网不完全统计,今年以来,不到半年的时间里,已有超24家公司传出跨界布局电池新能源赛道新动态,拟跨界的企业所在的行业形形色色,涉及房地产、环保、服装、食品、化工、物流、玩具、陶瓷、LED、酒业等多个领域。 近年来,随着我国的“双碳”发展战略逐渐步入实质性进展阶段,电池新能源这一高景气赛道,跨界投资者身影频现。 据电池网不完全统计,今年以来,不到半年的时间里,已有超24家公司传...[详细]
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不向困难退半步,只向胜利添精彩。新冠肺炎疫情发生以来,国网湖南省电力有限公司坚持全年目标不变、任务不减,做到两手抓、两不误、两促进。 国网湖南电力紧紧围绕建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业的战略目标,全面落实国家电网有限公司改革创新各项部署,大力实施提质增效,全力消减疫情带来的损失,通过增供扩销、降本节支、深挖潜力等措施,实现1~2月利润同比增长。
增供:在“量”字上下功夫
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2013年时间已然过半,全球半导体市场发展态势初露端倪。据权威机构挪威奥斯陆的卡内基集团分析师Bruce Diesen的最新数据显示,2013年全球半导体增长1%,与2012年下降2%、2011年持平以及2010年大涨32%相比,反映又一个下降周期到来。但业界都认为2014年半导体产业可能会有较为明显的增长。 增长动能尚在积累 2013年半导体业向上增长的动能尚在积累之中,估计20...[详细]
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Waiting for receive CCC ... CCCC== Sync success, W80X BLE MAC: 286DCDD14D30 WIFI MAC: 286DCDCE3FF0 Try 2000000 baud download file ... Wait for the chip to be ready ... PCB设计的时候串口线太长!降低串...[详细]
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TI CC2541 CC2541F256RHAR集成了增强型8051MCU超低功耗蓝牙芯片2.4GH符合低能耗规范和私有的RF片载系统支持250kbps,500kbps,1Mbps,2Mbps的数据速率;出色的链路预算,不使用外部前段而支持长距离应用;高达0dBm的可编程输出功率出色的接收器灵敏度(1Mbps时为-94dBm)。 CC2541开发套件可以说为开发人员开启了蓝牙低功耗传感器应用...[详细]
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导体设备业者透露,三星导入7nm制程进度不如预期,恐无法如原先规划在明年量产,反观台积电7nm将于明年第1季进行风险性试产,良率在既定进度内前进,预定明年第4季投片,2018年起贡献营收。 以制程进度分析,台积电可望在2017年和2018年,相继靠着10nm及7nm,称霸全球半导体市场,并拉开和三星及英特尔二大强敌差距。 台积电内部将7nm视为与英特尔和三星最重要的战役,尤其英特尔已和...[详细]
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接地电阻是电流由接地装置流入大地再经大地流向另一接地体或向远处扩散所遇到的电阻。接地电阻值体现电气装置与“地”接触的良好程度和反映接地网的规模。目前,市场上存在的接地电阻测试仪有多种,其测量方法主要分两种:钳夹法、打地桩法。 钳夹法 测量接地电阻时不必使用辅助接地棒,也不需要中断待测设备接地,只要钳夹住接地线或接地棒,就能测量出接地体的接地电阻。(UT278A) 打地桩法 可分为二...[详细]
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凭借长远独到的眼光、以及多年的功率器件设计经验和集团汽车级应用平台资源,比亚迪半导体率先进军SiC功率器件研发领域,现已成为国内首批自主研发并量产应用SiC器件的半导体公司。 在SiC器件领域,比亚迪半导体已实现SiC模块在新能源汽车高端车型电机驱动控制器中的规模化应用,其自主研发制造的高性能碳化硅功率模块,是全球首家、国内唯一实现在电机驱动控制器中大批量装车的SiC三相全桥模块。 那么...[详细]
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01 什么是嵌入式软件? 嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件,它在产业中的关联关系体现为:芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。 嵌入式软件最基本的理解是软件+硬件结合,来对产品做出定义,而非嵌入式软件又或是纯互联网行业则是单纯的对软件做出定义,其兼容性差,软件移植性差。 传统行业上对嵌入式的应用较为广阔,...[详细]