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ROS与STM32的通信流程如图所示 主要包含两个方面： 小车里程计数据的上传与接收 控制指令的下发与接收 1.原始消息内容 在ROS中，里程计数据主要包括机器人的位姿(位置和姿态)，以及机器人的速度(线速度和角速度)。对于本实验所用到的麦轮地面机器人，只需要知道机器人的x轴与y轴线速度、x轴与y轴位置、z轴角速度、偏航角即可。 由于对速度积分可以得到位置，对角速度积分可以得到角度，所...[详细]
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目前随着蓝牙技术的应用越来越普及，各种蓝牙产品的质量参差不齐，接收机的性能好坏将会直接会影响用户实际使用的感受，如何保证蓝牙产品的质量，以下介绍的是评定蓝牙产品接收性能的测试。 蓝牙产品射频接收性能的主要判定依据是接收灵敏度，蓝牙标准规定接收机实际灵敏度电平应是-70dBm或更好，以适应蓝牙技术中在发射机特性内容中所提到的发射机设备特性。 蓝牙的RCV/CA/01/C Sensiti...[详细]
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4月8日消息，受日本地震影响，中国联通引进的2011年度重点机型索尼爱立信arc手机一再难以确定上市时间，不过，知情人士透露，该款手机终于敲定将在4月9日左右正式在全国发售，以便尽量与全球上市时间相统一。 日本大地震导致上市时间屡有变数
索尼爱立信arc手机是全球最先采用Android 2.3智能操作系统的手机之一，Android 2.3版本是最新的Android智能操作系统...[详细]
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数字 硬盘 录像机简称DVR，已经广泛用于安防领域。由于其运用的环境和目的不同，DVR从内核、外观、配置都在不断发展，已经衍生出各式各样、功能特性各异的DVR，主要可以分为工控式DVR和嵌入式DVR。 DVR是一套进行图像存储处理的计算机系统，具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能，其集合了录像机、画面分割器、云台/ 镜头 控制、报警控制、网络传输等五...[详细]
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美国国家仪器（National Instruments，NI）宣布任命Ritu Favre为高级副总裁兼半导体业务总经理。她将负责制定NI在半导体行业的战略方向，推动业务增长并定义满足客户所需的产品、服务及功能。 NI总裁兼首席运营官Eric Starkloff说道：“Ritu在半导体行业拥有超过25年的经验，对我们的目标市场和客户有深刻的理解。她是一位经验丰富的领导者，善于帮助团队取得成功...[详细]
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9月16日消息，据苹果公司软件部门主管克雷格·费德里吉(Craig Federighi)称，iPhone X拥有一种安全设定，如果按压手机侧面的两个按键，就能够阻止内置面部识别技术工作。这条消息来源于这位苹果公司总经理发送给一位研发人员的一封邮件，他也在邮件中询问了一系列关于Face ID技术的问题。 费德里吉在邮件中更详细的介绍了这项技术，但是在11月3日之前并不会向公众公开，苹果公司也正在讨...[详细]
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工程师如何充分利用现在可用的高性能构建模块，认真考虑并着手构建一个设计，负责设计一个项目中的优化的 电源系统 呢?这确实是一个艰难的选择 特别是当这不是你的专业领域时。这里所需要的是一种有大量支持的无风险方法，不允许出错;重新投片价格昂贵，而且可能会导致错过时机。 站在电源设计创新前沿的 Vicor 公司率先推出了 功率元件 设计方法。工程师们可以利用一种行之有效的方法，采用业界成...[详细]
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企查查App显示，10月8日，广州小鹏汽车科技有限公司“车辆淹水的报警方法及系统、车辆和可读存储介质”专利获授权，公开号为CN110796834B。 专利摘要显示，上述报警方法，通过摄像头获取的车辆所处的水面图像，并处理水面图像，进而得到水面图像的频率，由水面图像的频率判断车辆是否淹水，从而及时发出报警信息。 这样既可以非接触地获得摄像头与水面的距离，又能够有效地区分水面和地面，使得发出...[详细]
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“中移动盘子比浦发大多了，当初找到浦发，更多的是把它作为试验性的工具，以后中移动没有必要仅和浦发合作。” “目前移动支付标准已经基本确定为银联标准。”银联总裁许罗德接受媒体采访时表示。中国银联和中国移动(微博)(微博)之间长达3年之久的标准之争告一段落。 中移动和它的“盟友”浦发银行力推2.4G赫兹标准失败，三年前的美好图景也随之变得支离破碎。 值得一提的是，同时，光大银行宣布与中国银联签署...[详细]
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/***************************************************************************** Copyright: 2013-07-27.version1.0 File name: key.c Description: 自己做的单键识别实现重复按键功能 Author: Version: version1.0 Date: 2013.7...[详细]
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新思科技宣布收购 Code Dx公司 扩展应用安全产品组合满足市场日新月异的需求 现代科技不断发展的同时，黑客也在伺机攻击新的对象。为了能防患于未然，安全测试工具必须不断完善。新思科技不断去升级现有的产品和增加新的安全解决方案，以帮助用户更快速地构建安全优质的软件，应对日新月异的市场需求。 新思科技公司 近日宣布收购Code Dx公司。Code Dx是一家屡获殊荣的应用安全风险管...[详细]
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当流体流入流量计时，在进气口专用一体化整流器的劝化下获取整流并减速，由于涡轮叶片与流体流向成未必角度，此时涡轮发生发火转动力矩，在压抑辩说力矩与流体阻力矩后，涡轮末尾旋转。在定然的流量范围内，涡轮扭转的角速率与流体体积流量成正比。按照电磁感觉情理，垄断磁敏传感器从同轴迁移转变的旌旗灯号轮上觉得出与流体体积流量成正比的脉冲旌旗灯号，该信号经放大、滤波、整形后与温度、压力传感器旌旗灯号一路进入智能流量...[详细]
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手机圈竞争太激烈，除了产品间的比拼，还有就是资本层面的硬实力体现。 据彭博社报道称，安卓之父Andy Rubin的初创公司Essential Products已经坚持不下去，其正在进行清算，等待其他人接手。 报道中提到，Essential已经取消了新机的研发工作，而之所以出现这个情况，还是因为第一代产品卖的不好，后续产品可能也不会卖的太好。 据市场调研数据公司IDC的研究总监Fran...[详细]
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S7-200PLC 的数学函数指令有平方根指令，自然对数指令、指数指令、正弦指令、余弦指令和正切指令。平方根指令是将一个双字长（32位）的实数IN开平方，得到32位的实数结果送到OUT；自然对数指令是讲一个双字长（32位）的实数IN取自然对数，得到32位的实数结果送到OUT；指数指令是将一个双字长（32位）的实数IN取以e为底的指数，得到32位的实数结果送到OUT；正弦、余弦和正切指令是将一个弧...[详细]
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随着新能源汽车和自动驾驶的飞速发展，汽车电源芯片在应用中出现较多EMI问题： 一是自动驾驶和智能座舱大幅增加了功耗和电源用量； 二是各种传感器对电源的噪声更加敏感； 三是分布式的ECU和域控制器，大量的线束，使电源电路产生的噪声更容易传播和耦合。 汽车电源芯片带来的EMI挑战 1. 自动驾驶和智能座舱大幅增加了功耗和电源用量； 2. 各种传感器对电源的噪声更加敏感； 3. 分布式的ECU和域控制...[详细]
电源技术
