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引言 两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。 针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法相结合的方法，既利用卡尔曼滤波算法对MPU-6050传感器采集...[详细]
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EPS Global和Pulsiv宣布在中国达成战略合作 都柏林，2023年4月3日 —— Pulsiv是旨在最大限度地提高太阳能电池板能量输出的直流到交流转换技术的领先供应商， 今日与EPS Global签署了一项战略分销协议，将其分销网络扩展至中国市场。 EPS Global的首席执行官Colin Lynch在谈到该协议时说： “我很高兴与Pulsiv在中国签订合同，这可能是他们全...[详细]
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提到机器换人，大多数人想到的都是用机器替换蓝领体力劳动者。然而镁伽 机器人 创始团队却发现，在密布着博士、博士后等高级知识分子的生命科学领域，高知们却在花大量时间做着移液这样的重复体力劳动。而且生命科学实验的复杂度非常高，一点点变化，甚至常人注意不到的因素，都会对实验结果带来很大的影响。所以生命科学行业操作的标准化和自动化，需求很迫切。 于是镁伽机器人希望通过模块化的控制系统和机器人，降低行业...[详细]
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南京大学与英特尔携手举行了人工智能IPCC中心揭牌仪式，这是英特尔在国内第一家以人工智能为主要方向的IPCC（Intel Parallel Computing Centers）。该人工智能IPCC中心将重点关注机器学习最新的技术研究，包括由南京大学人工智能学院院长周志华教授提出的新一代深度学习模型——深度森林。 对于此次联手，南京大学人工智能学院院长周志华教授表示，和英特尔的合作将进一步推动机...[详细]
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1666年，牛顿获得了一块三棱镜，开始了他的光学研究。 他在一间暗室的窗户上设置了一个小孔，紧挨着小孔放置着该三棱镜。阳光由小孔投射进来，透过三棱镜，将太阳的像投射到对面的墙壁上。使他感到“惊奇”的是，根据光的折射理论，这一成像的形状本应为圆形，然而他所看到的则是明显的长条形状，其长度达宽度的五倍。 牛顿高明之处就在于他已经意识到了不同颜色的光具有不同的折射性能，只有拉长距离才能分解开不同折...[详细]
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LabVIEW 8.2中可以为窗格设置和导入背景图像。窗格实际上就是LabVIEW前面板编辑环境的背景界面。在窗格的滚动条处单击鼠标右键，系统将会弹出快捷菜单，如图1所示。 从该快捷菜单中选择 属性 菜单项，打开 窗格属性 对话框，从 背景 列表中选择一个图像后，单击 确定 按钮即可导入背景图像。若要选择一个不在背景列表中的图像，可单击 浏览 按钮。LabVIEW支持BMP、JPEG和PN...[详细]
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引言 随着我国航天技术的不断进步，深空测距技术受到越来越多的关注。在深空测距系统中，中频信号发生器对系统性能有着重要的意义。 在USB(统一S频段)系统中，原有的模拟电路实现的发射模块存在性能不完善、输入动态范围小、可控性能差、不能适应中心频率大范围变化、体积大等问题，为了解决上述问题，可在一个标准化通用数字调制信号发生器的平台上，通过外围的控制电路，实现对载波中心频率、输出功率、调相...[详细]
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任何汇编行都是如下结构： .macro SHIFTLEFT a, b .if b 0 MOV a, a, ASR #-b .exitm .endif MOV a, a, LSL #b .endm .rept number_of_times 循环执行.endr前的代码段number_of_times次。 （与armasm中的WEN相似） .irp par...[详细]
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商贸泽电子 ( Mouser Electronics ) 即日起备货 Silicon Labs 的 Si3406x 以太网供电+ (POE+) 受电设备 (PD) 系列产品。Si3406x系列器件在单个PD芯片上集成了所有必要的 高电压 分立元件，可帮助各种高效率、高功率POE+ PD 应用加快上市步伐并降低系统成本。这些IC的功率为30瓦，可支持功能丰富的 物联网 (IoT) 产品，如IP语音...[详细]
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据报道，临近春节，天津大学智能医学工程专业大一学生刘子恒用脑控机械臂握毛笔蘸墨一笔一划地写出“福”字后，惊喜地感叹自己仿佛长出了三头六臂。让他具有如此“神来之笔”的是天大自主研发国际最大指令集高速脑控智臂机器人“哪吒”。
传说中，勇敢的哪吒闹海之处就位于天津的三岔河口；而今，哪吒的“三头六臂”在天津大学从神话变为现实。这台名为“哪吒”的脑控智臂机器人系统是天大神经工程团队自主研发的脑机...[详细]
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【2022年3月31日】Gartner发布数据和分析（D&A）领导者在企业中利用2022年主要数据和分析趋势时应拥抱的 三大主题，分别是：激发企业活力和多样性、增强人员能力和决策，以及信任的制度化。 Gartner杰出研究副总裁Rita Sallam表示：“今年的主要数据和分析趋势涵盖了将帮助企业机构预测变化并将不确定因素转化为机遇的业务、市场和技术动态，这两项举措都属于数据和分析领导者的职...[详细]
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检测过程： 收到仪器后开始检测，首先验证客户报修故障，进行开机测试，确实出现开机后会自动关机现象。 下面就开始排查故障点，主控制板、电源部分等开始排查，最终发现是由于仪器主控制板损坏造成自动关机。 维修措施： 更换主控制板损坏组件，整机调整检测仪器，自检自校pass，阻抗正常。 维修结果： 进行库检测，指标合格，安排出库。 ...[详细]
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全球射频、微波和毫米波元件供应商Mini-Circuits，近日宣布已成功收购ADI的CATV放大器业务。这一战略举措旨在扩大Mini-Circuits的产品线，并进一步提升其在全球电子元器件市场的地位。 根据官方声明，此次交易涵盖了Analog Devices的75欧姆GaAs和GaN放大器产品组合，以及与之相关的生产和测试硬件。同时，原产品开发团队也将全部加入Mini-Circuits，...[详细]
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5月29日，饿了么宣布获准开辟中国第一批无人机即时配送航线。这意味着，送餐无人机正式投入商业运营。 据了解，本次共有17条无人机航线获准飞行，均位于上海金山工业园区内，覆盖面积达到58平方公里，可以为100多家外卖商家提供服务。 在实际的配送过程中，无人机主要承担集散点A到B的干线运输，由两名骑手分别负责将外卖装运上无人机和将外卖最后送达消费者手中，无人机的飞行距离大概占到配送全程的70%。据...[详细]
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10月，高通公司（Qualcomm）发布安全警告，称其多达64款芯片组中存在严重漏洞，由于首次被发现时已存在被利用的可能，因此归类于“零日漏洞”，被标识为CVE-2024-43047，CVSS评分为7.8。安全419聚焦汽车安全领域，与多家网安厂商和车企对话，透过高通零日漏洞事件，了解业内对车联网安全的见解与思考。 芯...[详细]
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