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在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电机控制系统的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。 高压交流（HVAC）电机、工业逆变器或高压永磁无刷电机是高...[详细]
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2010年10月06日，加利福尼亚州卡马里奥市 – 在模拟和混合信号半导体领域领先的供应商升特公司（Semtech）（纳斯达克: SMTC）今天推出了 SX1233 。这是一款可编程ISM频段收发器，拥有全球最高的码率（600 kbps）以及世界级的链路预算（137 kB）、超低功耗、出色的ACR（邻道抑制）以及抗阻塞能力。诸多特性的结合提供了高带宽、射频链路可靠性、RF健壮性以及强大的干扰抑制...[详细]
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0 引言 51单片机在微型智能控制系统中应用很广，随着人们对控制系统的要求不断提高，51单片机的功能局限越发明显。特别是51系列单片机不具有实时多任务支持功能，大大限制其在控制系统中的进一步发展。而多任务恰恰是现在操作系统的突出特点，将多任务机制引入51单片机系统，可以大大提高先有单片机系统的工作效率，满足多任务要求。 1 多任务机制在51单片机上的实现原理 多任务要求在同一时间内执行多个任务...[详细]
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据MacRumors报道，随着苹果iPhone 8和iPhone 8?Plus的开卖，测速网站Ookla也收集到了新一代iPhone的网速数据，并与PCMag进行了共享，而PCMag基于Ookla收集的数据进行了分析。 据PCMag介绍，iPhone 8?Plus的上网速度相比于上一代提升了10%左右，不过澳大利亚的用户最高可以提升25%（因为网络结构不同）。 PCMag根据Ookla给...[详细]
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近日，笔者获悉，优必选C+轮融资即将到位，将于合适的时间公布，投后估值100亿美金。 深圳市优必选科技有限公司成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。 自2013年获得正轩投资、力合华睿的天使轮融资以来，2015-2016年连续拿到了A轮、A+轮、B轮融资。估值也一路水涨船高。2018年初，该公司完成了由腾讯领投的8.2亿美元C轮融...[详细]
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日前陕西有色集团与浙江吉利控股集团锂离子动力电池合作项目在西安顺利签约。此次签约意味着陕西有色将通过加码锂电池生产，正式进入新能源产业。
据悉，陕西有色集团副总经理田照峰和浙江吉利集团执行层副主席杨健代表双方签署了《锂离子动力电池合作意向书》，预示着陕西有色集团与吉利集团正式建立了战略合作关系，实现了强强联合。
公开资料显示，该项目主要是生产磷酸铁锂动力电池，...[详细]
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引言 由于对性能要求的不断提高，特别是当前“绿色” 电源 的呼声越来越高，现代逆变器系统对功率因数校正和 电流 谐波抑制提出的更高的要求。本文对功率因数校正在现代逆变电源中的应用作了简要介绍。分析比较了几种带有PFC功能的逆变器构成方案，分析结果表明带单级隔离型PFC 电路 的两级逆变器具有更高的可靠性，更高的效率和更低的成本。 1 现代逆变电源系统的组成和结构 随着各行...[详细]
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存储过程分析 开辟一块内存用来存放寄存器地址，之后间接的修改寄存器内部的数值 c语言代码 按照常规先写主函数点亮LED灯 int main() { unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050; unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054; /* 配置GPF...[详细]
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据加拿大《环球邮报》报道，联想拟全盘收购加拿大手机生产商黑莓的计划已被该国政府否决。加拿大官员十分明确地表示，任何来自中国企业的竞购最终都会被以 国家安全问题为由而否决。在此情况下，目前所有台面上的潜在收购交易都已基本被否定。曾经作为加拿大骄傲的黑莓公司，如今的命运将完完全全掌握在自己人手 中。 有关联想计划收购黑莓的消息最早于上个月被曝光，而该公司仅仅是黑莓潜在买家中的一个。加拿大政府...[详细]
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TCL集团发布2019年半年度业绩预告，预计报告期内业绩呈同向上升。 公告披露，TCL集团半年度净利润为26亿元-28亿元，同比上升52%-65%；归属于上市公司股东的净利润为20亿元-22亿元，同比上升26%-39%；基本每股收益为0.1499元-0.1649元。 关于此次业绩变动的原因，TCL集团表示，报告期内，公司深化变革转型，优化业务架构，精简组织和管理流程;TCL华星通过...[详细]
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libusb 介绍 libusb是开源的C库，使用该库是的用户可以在应用程序中直接访问 USB 设备，无需为 USB 设备编写内核驱动。libusb支持多个平台 （linux, window, ios），所以可以很方便地将应用程序移植到其他平台。 linux libusb 安装 从网上下载libusb的源码，下载地址：http://www.libusb.org/, 下载后编译安装。 ...[详细]
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引言 当今的工业电子系统包含了许多与消费电子产品相同的组件，如微控制器、FPGA、片上系统 ASIC 及其他电子器件，因而在众多不同的负载电流条件下需要多个低电压轨。另外，工业应用还需要一个按钮接口、一个始终保持接通的电源以用于实时时钟 （RTC） 或存储器、以及从一个高电压电源获得输入功率的能力。其他所需的特性可能包括一个看门狗定时器 （WDT）、一个总停或复位按钮、软件可调的电压电...[详细]
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对于单片机系统来说，CPU和总线以及外设的时钟设置是非常重要的，因为没有时钟就没有时序，组合电路能干什么想必各位心里都清楚。其实时钟的学习这部分应该提前一些，但由于一开始时间比较短，有些急于求成，所以直接使用了万利给的例程，姑且跳过了这一步。介于下面我计划要学习的任务都涉及到兆级的高速传输，例如全速USB，DMA等等，所以不能再忽略时钟啦，必须要仔细研究一下。 我学习RCC的参考资料： 技术文档...[详细]
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新浪科技讯 北京时间2月1日上午消息，苹果的主要供应商高通和博通暗示，近期与iPhone相关的订单比往年平均水平低很多。 苹果的部分iPhone产品搭载高通基带芯片。这种芯片帮助手机连接移动通信网络。高通周三表示，“微基带芯片”产品的一家大客户本季度订单水平比通常低很多。外界普遍认为，这家客户就是苹果。 苹果将于周四公布上季度财报。此前该公司预计，包括新推出的旗舰机iPh...[详细]
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写在前面这是一派新老交织、动能转换的发展新图景——颇具年代感的高大红砖厂房里，火红滚烫的铁水奔流、钢花飞溅，大型装备轰隆隆作响；自动化生产车间里，灵巧的机械手臂上下翻飞，搬运机器人匀速穿行，现代化生产气息扑面而来……站在全面 ... ...[详细]
Linux与安卓
