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激光雷达是一种用于精确获得三维位置信息的传感器。激光雷达,即光学雷达、光达(LiDAR),是一种用于精确获得三维位置信息的传感器,其在机器中的作用相当于人类的眼睛,能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。 激光雷达通过测量激光信号的时间差、相位差确定距离,通过水平旋转扫描或相控扫描测角度,并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。 高频激光...[详细]
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在科技变革浪潮中,机器人产业成为各国关注与竞争角逐的焦点。当前,我国正处在中国制造2025的攻坚期,智能制造被列为推动新一代新兴技术与制造技术融合发展的主攻方向,而机器人产业发展成为我国制造业转型升级的重要抓手。 近日,在上海举行的2017中国国际机器人产业发展高峰论坛上传递出强劲信号:中国机器人产业蓬勃发展,在工业机器人领域已成为全球最大市场,正在加速向高端产品、人工智能领域迈进。 论坛上发...[详细]
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随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化,我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现,赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而,大多数工业自动化作为其他所有技术的核心,仍然依靠机器人和运动控制。 运动控制与电机控制经常同时出现,有点让人混淆。这两个概念有什么区别?在工业自动化中,我们如何将恰当的解决方案应用于其中一个概念,或同时应用于这两个概念?欢迎继续阅读...[详细]
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随着能源成本上升及消费者对家电节能意识增强,世界各国政府纷纷出台更加严格的能效标准或高能效激励措施以提升白家电能效。如美国能源部建议实施新的能效标准以减少电冰箱、空调和洗衣机的能源使用,某些情况下强制要求能效提升多达35%。日本的能效“领跑者”(Top Runner)项目自实施以来,也大幅提升了空调及电冰箱的能效要求。
家电中通常要使用多种不同的电机来控制不同功能。电机包括交流(AC)电机和...[详细]
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在宣布进军 5G 手机领域后,日本高端家电公司 Balmuda (巴慕达)今日发布旗下首款 Android 手机,名为 Balmuda Phone。 Balmuda Phone 是一款小巧可爱的手机,配备了 4.9 英寸 1080p 屏幕,搭配 2500mAh 电池,可通过 USB-C 或无线充电。 该机在造型方面模仿了 Palm Pre 的鹅卵石质感,而弯曲的塑料机身则让...[详细]
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“我们有两辆分布式轮毂电机试验车正在黑河试验,你要过去体验一下吗?”与浙江亚太机电股份有限公司(简称“亚太股份”)副总经理施正堂的简单沟通开启了《中国汽车报》记者这次“说走就走”的试驾之旅。 不过,与其说是试驾,倒不如说是试验。因为这是亚太股份全新动力总成系统首次进行冬季测试。进入3月中旬,黑河正午的最高温度接近零度,光照下积雪开化,仍在黑河进行冬季试验的整车和零部件企业已经很少。亚太...[详细]
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单片机就是个小计算机,跳蚤虽小不但五脏惧全,有时还跳得很高呢!自然,大计算机少不得的数据存储系统,小不点的单片机一样有,而且往往和CPU集成在一起,更加显得小巧灵活.直到90年代初,国内容易得到的单片机就是8031:不带存储器的芯片,要想工作,还必需外加RAM和ROM,单片机成了3片机,...现在不同了,大的小的又是51,又是AVR又是STC,还有什么430,PIC等等,都各说各的好,可是谁业也...[详细]
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纳米级电气特性 研究纳米级材料的电气特性通常要综合使用探测和显微技术对感兴趣的点进行确定性测量。但是,必须考虑的一个额外因素是施加的探针压力对测试结果的影响,因为很多材料具有压力相关性,压力会引起材料的电气特征发生巨大的变化。 现在,一种新的测量技术能够将纳米材料的电气和机械特性表示为施加探针压力的函数,为人们揭示之前无法看到的纳米现象。这种纳米级电接触电阻测量工具(美国明尼苏达州明...[详细]
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今日主流存储器技术的末日即将来临?一家专精「自旋转移力矩随机存取存储器(spin transfer torque random access memory, STT-RAM)的美国硅谷新创公司 Grandis 日前发表了更新的产品蓝图,并宣示以这种新一代 MRAM 取代 DRAM 甚至 NAND 快闪存储器的雄心。 不过有分析师指出,已被改变到某个程度的 Grandis 蓝图,意味...[详细]
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摘要: 针对ADSP2106x处理系统的开发研究,提出了一种简单易行的测试方法。该方法既可判别DSP能否正常工作,又可测试多处理器通过Link口传输信彷的有效性。所提的测试方法在基于ADSP21062的雷达信号处理系统的调试获得了验证。
关键词: DSP 测试方案 雷达信号处理系统
ADSP2106x SHARC是一个适用于语音、通信和图像处理的高速32位数字...[详细]
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驾驶员坐在驾驶席上看书,汽车自动行驶。这一实验是在西班牙的高速公路上,周围还有普通车辆行驶的情况下进行的。安全技术的进步究竟会给汽车和人类带来怎样的未来呢?
无意中瞟一眼旁边车道上行驶的汽车,竟然看到驾驶员手离方向盘正埋头看杂志——2012年夏天,在西班牙的高速公路上出现了这样一幅令人大吃一惊的景象。
这是一项关于近未来自动驾驶的上路试验,该项目被称为“SARTRE项目”,由...[详细]
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今日,国务院办公厅发布《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》(以下简称“规划”),《规划》提出到2025年,我国新能源汽车市场竞争力明显增强,动力电池、驱动电机、车用操作系统等关键技术取得重大突破,安全水平全面提升。纯电动乘用车新车平均电耗降至12.0千瓦时/百公里,新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右,高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用,充换电服务便利...[详细]
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看门狗分两种 1.独立看门狗,IWDG 只是简单的设置一个数,然后递减,减到0之前,还没有喂狗,狗就死了,系统重启。 没有中断。只有自己代码里去喂狗。 频率是内部时钟40K,可以分频。 2.窗口看门狗,WWDG 频率是PLCK1 我这是36M最多8分频,然后呢除以4096,就是WWDG的时钟 有个2个值比较重要, 1.一个是窗口值,W,在这个值之前不能...[详细]
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为了实现更安全的自动驾驶,我们需要给无人车大脑输入“高精度地理信息”以及“行人姿态”。行车路况通过激光扫描可以构建出来规则的行车信息,预测其他车主的运动趋势,高精度地图包含无人车行驶在任何一条公路上的实时信息。而行人姿态一直是一项困难的问题,此前的行人姿态预测,均为2D情况下。 近期,以自动驾驶汽车技术闻名的密歇根大学(University of Michigan)一直在研究一种改进的算法,用...[详细]
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在我们之前的博客笔记中,我们已经解释了如何提高电动汽车动力总成的效率来增加其续航里程(注I),以及与传统解决方案相比,控制逆变器和电动机的更好软件如何提高效率(注II)。 今天,我们将讨论在电池和逆变器之间使用动态DC/DC转换器的兴趣,以便在电动传动系统上获得额外的能量增益。 直流母线电压:朝向800V 在电动动力总成中,DC-Link是将电池连接到逆变器的连接。直流母线的电压是电气系...[详细]