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1,环境搭建: 硬件平台:STM32H750XBH6开发环境:STM32CubeMX V6.8.1+KEIL V5.28.0.0STM32H750固件版本:package V1.11.0仿真下载驱动:ST-Link 2,中断的定义 中断(Interrupt)微控制器中的一种机制,允许在正常程序执行期间暂停当前正在执行的任务,以处理特定事件或条件。这些事件或条件可以是来自外部的信号、设备状态的...[详细]
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3月9日,CES Asia(亚洲消费电子展)宣布,原定于2020年6月10– 12日在中国上海举行的2020亚洲消费电子展将延期举办,已签订参展合同的参展商,将全额退还已缴纳的展位费用。 CES官方在公告中称,审慎考虑到展会各个参与方,包括参展商、专业买家、媒体记者以及参与论坛的演讲嘉宾等对于当前局势所表现出的不安和担忧,于是做出了这个艰难的...[详细]
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5月18日下午,中共中央政治局委员、国务院副总理、国家集成电路领导小组组长马凯,国务院副秘书长丁学东,工业和信息化部部长、党组书记苗圩等领导一行莅临中芯国际北京公司视察指导。北京市委常委、副市长阴和俊陪同调研。中芯国际董事长周子学博士、CEO赵海军博士等公司高层予以热情接待。 马凯副总理一行参观了中芯国际北京公司展厅,并进入中芯B2工厂参观了目前国内最先进的12英寸全自动化生产线。 董事...[详细]
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30年前的4月9日,世界上第一个无人工厂在日本诞生,现在随着技术的进步以及人力成本的提升,无人工厂在世界范围内逐渐普及。越来越多的人工智能被应用在生产领域,成为现代制造业的新生力量。 追根溯源 第一座“无人工厂”在日本建成 “无人工厂就是全部生产活动由电子计算机进行控制,生产第一线配有机器人而无需配备工人的工厂。”东北大学人工智能与机器人研究所所长赵殊颖介绍说,1984年4月...[详细]
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仿真原理图如下: 1.LCD1602正常显示两行数据 /*------------------------ 功能:LCD1602显示两行数据 Author: Zhang Kaizhou Date: 2019-6-3 12:42:22 ------------------------*/ #include reg52.h #define uchar unsigned char #defi...[详细]
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燃油蒸发污染控制系统设计的目的是防止挥发性的碳氢化合物(HC)蒸发和污染大气。储存在化油器或燃油箱中的燃油在使用中会蒸发出来,大约50%的汽车碳氢化合物排放物来自有故障的蒸发系统。由于这个原因,现在的油箱都是密封的,且有一条通气管让蒸气收集到碳罐里。 这个碳罐通常装在发动机舱里。碳罐里面包含活性碳或活性碳颗粒。被收集的燃油通过由控制模块控制的电磁阀从炭罐释放进入进气歧管。多数蒸发控制系统当汽...[详细]
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硬件平台 S3C2410X是三星公司的基于ARM920T的S3C2410X芯片。S3C2410X集成了一个LCD控制器(支持STN和TFT带有触摸屏的液晶显示屏)、SDRAM、触摸屏、USB、SPI、SD和MMC等控制器,4个具有PWM功能的计时器和1个内部时钟,8通道的10位ADC,117位通用I/O口和24位外部中断源,8通道10位AD控制器,处理器工作频率最高达到203MHz。 S...[详细]
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2月19日下午消息,今日早些时候,vivo旗下智能手机子品牌iQOO公布了一张新品海报,揭露新机诸多配置信息。 iQOO官方公布海报 iQOO官方公布的这张海报中,标明了256G、12G、855、NFC、4000等关键信息,这些信息基本上揭示了iQOO新机的配置。 我们来梳理一下,iQOO首款手机将搭载高通骁龙855处理器,配备12GB运行内存和256GB机身存储,内...[详细]
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俗话说的好,看协议手册,不如看源代码来的好! 在USB的工程中,USB的各描述符定义在usb_desc.c文件里面,这里就将USB的各描述符定义代码贴上来,各个数值的意义都已经详细注释。当然很细节的东西看不懂还是建议去看手册去!!! /* USB标准设备描述符*/ const uint8_t CustomHID_DeviceDescriptor = { 0x12, ...[详细]
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采用双阻性元件与四导线的电阻压力传感器广泛用于各种压力监控应用。当压力升高时,一只电阻的阻值增加,另一只电阻则下降。用电阻传感器做精确的测量需要补偿线路电阻产生的损耗,尤其是当线路长度达到数十米时。本例中补偿方式的基础是导线有相等的电阻:RL1=RL2=RL3=RL4=RL (图1)。 图1,测量电路测三个点的值,微控制器就可以计算出传感器值。 微控制器或计算机可以通过传...[详细]
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汽车防盗器、门禁系统、自动化生产线、物料管理系统、大型商超 到今天,无线射频识别(RFID)几乎已经是无处不在,这标志智能化时代的加速到来。实际上,人类对于射频技术的应用还远未达到最大化,这一技术的潜力还有待进一步挖掘。 最初的射频识别起源于二战时的雷达系统,如今已延伸到制造、物流、零售、畜牧、汽车等多个领域,并且在这些领域得到广泛的应用。可以想象,在未来射频技术的普及也将推动物联网的进一...[详细]
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支持位带操作的两个内存区的范围是: 0x2000_0000‐0x200F_FFFF(SRAM 区中的最低 1MB) 0x4000_0000‐0x400F_FFFF(片上外设区中的最低 1MB) 位带操作可以在不加任何特殊指令时实现位操作。在对一个外设寄存器或者SRAM进行位操作时,需要计算与其对应的位带别名区中的地址。计算公式如下: 位带别名区地址 = 位带别名区...[详细]
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据报道,机器人非常幸运,研究人员多年一直致力于研制新型机器人皮肤,使它们越来越像人类。目前,美国科学家们研制了适合人类使用的敏感性人造皮肤。 美国宇航局戈达德太空飞行中心技术专家弗拉迪米尔;鲁梅尔斯基将传感器植入机器人的皮肤覆盖层中,这种高科技机器人皮肤可使机器人更出色地完成太空探索任务,人类和机器人的“身体状况”不一样,为了实现机器人的智能化,机器人也需要敏感的皮肤产生一定的触感。 日本东...[详细]
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视觉传感器与移动 机器人 定位导航是“绝配” 视觉传感器(指单目相机+镜头,下同)作为移动机器人的“眼睛”,将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担最为重要的角色。主要原因如下: 超过90%的动物(包括人类)靠眼睛自主定位导航,视觉是更适合移动机器人自主导航的方式; 视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、 医疗 设备的精密检测环节,例如,达芬奇手术机器人。视觉定位导航的稳定性、精度可以很高; 视觉...[详细]
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10月12日至15日,第三届中国(广东)国际“互联网+”博览会如期举行,全球600多家企业汇聚一堂。 在今年“互联网+”博览会上展出的华数HSR-BR6双旋系列机器人,是佛山智能装备技术研究院的重要合作伙伴华数机器人最新研发的产品。该产品在机器人领域,首次提出内旋和外旋双旋的概念。双旋机器人打破了传统的机器人结构,新增了内旋转系统,能够实现工件高速翻转,且占用空间不超过底座范围,体积小,可应用于...[详细]