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一 通用定时器的工作过程如下图： 二 计数器模式： （1）向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件 （2）向下计数模式：计数器从自动装入的值开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出的事件 （3）中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1...[详细]
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摘要： 一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。
关键词： 无刷直流电动机 单片机 串行通讯
在无刷直流电动机控制系统中，通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵，在一些实时性要求不高的场合...[详细]
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移动 机器人 主要需要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等，未来移动机器人将朝着以下趋势发展： “自然导航+自主路径规划”成为主流 移动机器人发展经历了有轨方式（如磁带牵引方式）、信标方式（如二维码）、无信标方式（如 SLAM，即时定位与地图构建）的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航，具有易...[详细]
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一、激光头不发光 1、按操作面板测试键观查电流表状态： ①没电流：检查激光电源电源是否接通、高压线是否松动或脱落，信号线是否松动； ②有电流：检查镜片是否破碎、光路是否严重偏移； 2、检查水循环系统是否正常： ①不通水：检查水泵是否损坏或没通电； ②通水：检查进水口、出水口是否接反或水管破裂； 3、能点射,能自检,发送数据不发光(检查电脑设置是否正确) 二、雕刻深浅不一或刻不深 1、检查...[详细]
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8月7日讯，一名叫卡伦（Karen）的澳大利亚女士近日在社交网站上发布了一则寻物启事，网友看完纷纷爆笑不已。 寻物启事中写道，卡伦家的扫地机器人“离家出走”了。这台“走失”的机器人名叫希金斯（Higgins），是在家打扫卫生时不见的。 卡伦解释称，“我丈夫忘了关大门，我们的希金斯就这样出走了！”“我们沿着它的清扫轨迹走了4公里，一直到海滩附近才失去了它的踪迹”。卡伦焦急表示，“希金斯不会游泳！请...[详细]
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北京时间7月27日消息，据彭博社报道，特斯拉的超级电池工厂即将落成。
特斯拉正在内华达州里诺市附近的一处沙漠中，建造世界最大的电池工厂。有行业人士本周拍摄了几张该工厂的最新照片。
凭借1000万平方英尺的占地面积，特斯拉超级电池工厂将成为有史以来最大的工厂之一。不过，特斯拉对于该项目一直采取保密态度，拒绝了许多记者到现场采访的请求。这些照片是电...[详细]
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赛普拉斯 半导体公司近日宣布推出专为物联网 (IoT) 设计的最新微型控制器 (MCU) 架构——PSoC 6。该架构基于超低功耗40纳米处理技术，是业内功耗最低、灵活性最高的解决方案，并且集成了下一代物联网设备所需的安全特性。该架构完美的平衡了性能、成本和功耗的需求，填补了相关领域的空白。双核 ARM Cortex-M4与 Cortex-M0+架构使设计者能够同时优化功率与性能 。通过独...[详细]
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日前，ARM联合飞思卡尔及IBM，共同开发了一套专供物联网的开发套件。套件基于mbed开发平台，提供开发板、软件和控制板的全套产品，软件包括了完整的IBM Bluemix云平台，提供包括数据存储、网页寄存、分析以及移动资源等。 ARM物联网市场部副总裁Zach Shelby表示： 这款产品非常适合入门级学习，它为云连接的物联网提供了一个交钥匙方案，让初学者尽快的尝试物联网的创意，开发者应...[详细]
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“那时我只有九岁 有人儿叙欢 音乐的狂流的海水一阵阵的袭来 愿任水在风中飘荡 我看见池塘里的睡莲 那生长的紫薇和高耸的松树 弹指间花开花落 远处在天地之间” 这首名为《睡莲》的“诗”，是2017年年底在北京举办的一场有关人工智能与文学创造的专题研讨会上，主办方展示的机器人作品。 研讨会由出版机构、文学评论机构联合主办，相关文学评论家、诗人和科学家出席，“谁在为小冰疯狂打CALL？”的主标题透露...[详细]
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减少员工的重复性工作
快速将协作机器人集成到生产流程中
提升生产速度及效率
部署灵活， 可快速切换作业
市场压力增大，产线升级需求迫在眉睫
一直以来，汽车行业的自动化水平在制造业中是数一数二的。大多数汽车制造厂商在焊接、涂装、冲压等环节都已经采用自动化技术。但随着生产模式和外部环境的变化，市场对汽车制造商提出了更高的要求。在传统工业机器人无法满足柔性生产的灵...[详细]
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本文介绍了嵌入式ARM-Linux上的常用应用程序wpa_supplicant(以及wpa_supplicant依赖的libnl和openssl)的编译、配置和运行使用，iw、hostapd等应用的编译和使用。 wpa_supplicant 编译和配置运行 从 https://w1.fi/wpa_supplicant/ （git地址git://w1.fi/hostap.git）下载最新的wpa_...[详细]
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8月20日，哪吒汽车宣布将于宁德时代、华鼎国联在内的数家电池厂开展合作，推出车电分离模式，暂定项目名称为“电池银行”。 未来用户购买哪吒汽车时，电池部分的成本可以不让用户承担，改为采用“电池银行”租赁的方式，租金将以按揭方式偿还，降低用户的首次购车成本。 虽然关于“电池银行”的更多细节哪吒官方暂未做出过多披露，但从现有信息可以大致推测，首先此项目并非是换电模式，其次“电池银行”更多...[详细]
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1 引言 在现代化工业生产与高精度测试中，我们需要相当精确的频率来帮助判断设备性能指标。而且我们希望能够微调该频率。采用压控振荡器得到的频率不够精确，微调频率步骤烦琐，耗时漫长，因此有些测试项目限制了压控振荡器的使用。 Mega系列单片机是Atmel公司于2002年起陆续推出的。这款AVR增强型单片机具有速度快，抗干扰能力强，价格低廉等诸多优点。为了加快AVR单片机的软件编制，...[详细]
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光电解决方案制造商X-FAB Silicon Foundries（“X-FAB”）宣布，推出最新一代的雪崩光电二极管（APD）和单光子雪崩二极管（SPAD）器件。 X-FAB全新APD和SPAD采用其成熟且通过汽车认证的180nm XH018高压工艺。得益于创新的架构改进，其与该公司的早期器件（最初于2019年中期发布）相比，性能得到显著提升，因此可用于光照强度极具挑战性的场景。...[详细]
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一.触摸屏的几个概念. 所谓触摸屏,从市场概念来说,就是一种人人都会使用的计算机输入设备,或者说是人人都会使用的与计算机沟通的设备.不用学习,人人都会使用,是触摸屏最大的魔力.这一点无论是键盘还是鼠标都无法比拟. 从技术原理角度讲,触摸屏是一套透明的绝对寻址系统,首先它必须保证是透明的,因此它必须通过材料科技来解决透明问题,象数字化仪,写字板,电梯开关,他们都不是触摸屏. 其次它是绝对...[详细]
PCB设计