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常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。而一些能够在动态环境中运行的SLAM系统,只是将环境中的动态物体视为异常值并将他们从环境中剔除,再使用常规的SLAM算法进行处理。这严重影响SLAM在自动驾驶中的应用。 MonoDOS通过两种方式对常规SLAM进行扩展。其一,具有对象感知功能,不仅可以检测跟踪关键点,还可以检测跟踪具有语义含义的对象。其次,它可以处理带有动态对象的场景...[详细]
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“东有大海,溺水浟浟只。”海洋覆盖了地球表面70%的面积,但人类对它的了解,仍然还在起步阶段。在中国,绵延长达3.2万公里的海岸线,近300万平方公里的海域面积,为水下机器人提供了广阔的活动空间。“海上丝绸之路”计划的提出,也让海洋开发力度再次得到加强。
由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要。20世纪后半叶诞生的水下机器人,在机器人学领域属于服...[详细]
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“二十四,写大字”,依照传统风俗,腊月二十四这一天要把春节张贴的门心、斗方、春联都写好。春联是我国延续千年的民族风俗文化,在今年的央视网“书春日”现场,数位著名书法家以及百度“小度机器人”为全国观众完美地诠释了春联的重要价值。 小年夜当晚,小度在央视网络春节联欢晚会(“网络春晚”)上玩飞花令把主持人“怼”得哑口无言,如今在央视网“书春日”大型主题活动直播现场,出过MV、主持过节目、采访过明星、“...[详细]
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苹果因挖角锂电池制造商A123 Systems LLC的科学家被后者告上法庭。周三双方已达成和解,A123 Systems LLC公司同意其科学家继续为苹果电动汽车部门工作。锂电池制造商A123 Systems LLC的律师表示,“双方已经达成协议,签订了意向书,并在起草最终和解协议的过程中。” 而苹果与被挖角科学家所签订的协议并没有被披露。
锂电池制造商A123 Sys...[详细]
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由工业和信息化部电子信息司指导、工业和信息化部软件与集成电路促进中心(CSIP)主办的2009中国集成电路产业促进大会暨第四届“中国芯”颁奖典礼于12月17日、18日在无锡隆重召开,共有18家集成电路设计企业和终端应用厂商获得了年度“中国芯”荣誉。 工业和信息化部电子信息司丁文武副司长莅临大会,“核、高、基”重大专项组专家、众多集成电路上下游企业出席本次大会,并对中国集成电路产业的...[详细]
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前不久,专业投资研报公司德勤(Deloitte)发布《2020年全球汽车消费者研究》报告,涉及影响汽车行业的各种关键问题(包括先进技术的发展)。报告采用在线样本库方法,通过电子邮件问卷形式,对全球有代表性的20个国家的35000名消费者进行了调查,其对象是驾驶年龄段的消费者。 毋庸置疑,中国是一个巨大的汽车市场,在新技术采用方面处于全球领先地位;中国的消费者也是最激进的一群人,对新技术的接受...[详细]
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你还在为电动车的续航焦虑烦恼吗?让我们来看看全固态电池,这可能是解决问题的关键。丰田最近宣布了在固态电池技术上的突破,预计到2027年实现量产。这种新型电池不仅充电时间仅需10分钟,而且续航里程能超过1200公里。听起来是不是像科幻小说中的黑科技?但别急着高兴,这项技术虽好,却也有它的阴影面——成本高昂且技术尚未成熟。全固态电池真的能成为电动车的救命稻草,还是仅仅只是个科技噱头?让我们深入了解一...[详细]
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今年3月将出任高通(Qualcomm)执行长的现任总裁Steve Mollenkopf,在CES 2014展前与媒体对谈时针对64位元技术说明相关看法,并且提到该技术将有助于高通策略的成功,未来64位元架构的处理器将会在不同层级的市场中推出。 其认为,手机与电脑资讯运算技术共融是大势所趋,而64位元技术是促进此趋势实现的必要技术之一,高通未来将作为技术引领者把该技术拓展至不同层级的市...[详细]
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上节介绍的简易型电视天线放大器主要适用于VHF各频道,但不适用于特高频(UHF)各频道电视信号放大.这里介绍一个采用高增宽带集成放大器UPC1651和三端稳 ...[详细]
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实验名称:DAC模数转换实验 接线说明: 实验现象:下载程序后,DAC(PWM)模块上的指示灯DA1呈呼吸灯效果,由暗变亮再由亮变暗 注意事项: ***************************************************************************************/ #include public.h #include pwm.h /**...[详细]
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机器人与互联网的结合向来被众人看好,在医疗领域,智能机器的应用更是屡见不鲜,可是在这繁荣的背后,更值得我们深思的是,基层医疗的发展,是否真正因为AI的深入而更好的发展。下面就随医疗的小编一起来了解一下相关内容吧。 远程会诊机器人属于“互联网+医疗”的模式。英特尔医疗与生命科学部亚太区总经理李亚东曾表示,这一模式提高了整个医疗系统运行的效率,比如在挂号、网上轻问诊、在线支付等方面做了很多工作,取...[详细]
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一、新建工程: 点击File- New- C++ project 然后我们会发现下图的界面,在这个界面中有STM32等工程的现成选项,右侧还有该工程支持的编译链,如Cross Arm gcc,根据这个我们就可以判断前面的软件安装成功了。此时我们可以直接点击新建一个基于STM32模版的工程,也可以创建一个空的工程,然后自己配置工程结构,就像我们使用MDK一样。此处我们以创建空工程为例子...[详细]
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一、问题的提出 大多应用在热力厂和发电厂的CEMS系统,测量流量过程分析面对的困难与问题很多:高温、高粉尘、高水份、负压及腐蚀性等;工况条件通常是:烟气介质温度在150℃左右,热电厂的一次风或二次风一般在200℃,但个别也有的400℃左右,;流速一般在30m/s左右;准确度一般要求在1~2%左右;粉尘颗粒0~1000mg/m3;压力测量范围:-70~70mbar。在这种条件下,应保证必要的检测准...[详细]
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12月6日消息,全面屏自去年以来成为全球手机的一个热点,今年也有国产厂商推出了一批全面屏手机。今天台湾供应链传出消息,明年绝大部分国产厂商都将推出全面屏手机,其中华为一家就将推出四部。 国产手机明年都出全面屏:华为至少卖四部(图片来自于推特) 这位行业人士透露,今年全面屏手机的市场占比仅为8%,而到了明年这一比例将会达到30%。在推出全面屏手机的数量方面,明年华为将至少推出四款全面屏手机...[详细]
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据澳大利亚《每日电讯报》10日报道,澳第一大城市悉尼近期将安装一套安保系统,以确保遭到恐怖袭击时报警通知能够迅速发出。 报道说,扩音系统一旦发出报警通知,悉尼紧急行动中心的警队将立即出动,直升机也会在最短时间内出现在事发现场上空。此外,该市数千 家企业的部门经理在报警通知发出后的3分钟内将收到一条手机短信,告知他们如何迅速有序地疏散员工,或提醒员工不要出门。反恐报警系统还将自动向公众发...[详细]