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一、驱动装置
概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。
作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统；可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等传动机构进行间接驱动。
1、电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很...[详细]
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许久没有发声的任正非最近又开始“内部流传”了他最新的一份“发言摘要”，与前些任正非年文采飞扬、感情真挚的内部文稿（如《我的父亲母亲》）等不同的是，任正非故意通过网络传播的“发言摘要”更像是一个急于向外界澄清事实的公告书。 不久前，任正非之女、现任华为CFO重要角色的孟晚舟曾高调且罕见地接受媒体采访，并表示华为的企业文化和管理风格要走向“透明化”，到任正非这次似乎是匆忙抛出的“辟谣说...[详细]
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这里的ADC转换也来使用DMA---这个也是STM32的ADC转换最常见的方式。 第一步是了解STM32的ADC对应的GPIO口如下图不用记住，可以查询，我是将它剪下来粘贴到书本的相应章节！ 第二步是配置相应ADC转换的GPIO口这里使用PC0--PC1 static void ADC1_GPIO_Config（void） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct...[详细]
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近年来，随着自动化生产需求的加速释放，全球人口红利的日渐式微，制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变，我国特别制定了“中国制造2025”战略计划，通过创新驱动力的不断强化，以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中，工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础，受到了国家的长期关注与重视。
我国工业机器人发展提速 从2010年开始，在政策和市场的双重...[详细]
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3月14日，大众汽车宣布公开第一款将批量生产的纯电动车e-up!，该车将在今年秋季法兰克福车展上正式发布。 这款纯电动小车以大众目前最廉价的up!为蓝本，采用四座布局。车重控制在1,185千克。动力系统为一台峰值功率60千瓦（82马力）的电动马达和一套蓄能18.7千瓦时的锂离子电池组。马达持续功率输出为40千瓦（55马力），最高扭矩210牛·米。电池整合入车身地板。该车最高速度1...[详细]
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近日，阜新高新技术产业开发区管委会主任王东带队赴浙江宁波参加第三届储能与氢能技术国际研讨会暨中国氢能产业技术创新与应用联盟2019年会。阜新高新技术产业开发区成功加入中国氢能产业技术创新与应用联盟，成为联盟成员单位。 通过研讨会上国内外行业知名专家、教授及企业负责人的介绍，高新开发区对当前国内外氢能产业、氢燃料电池、氢能储运、氢能应用等行业发展现状及趋势、行业发展技术瓶颈等方面加深...[详细]
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来自德国科学界，汽车和零部件供应商的15位合作伙伴，将携手研究如何进一步改进电动汽车和混合动力汽车的锂离子电池的安全性。研究的一个重要部分将新材料、新测试方法和半导体传感器用于锂离子电池中。德国联邦教育与研究部(BMBF)为该研究项目提供资金支持，旨在进一步巩固发展德国作为工业和科技中心的领先地拉，并加速向环境友好和低成本高效交通的转变步伐。德国政府还将SafeBatt列为德国电动交通平台(...[详细]
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由于利用以太网馈电的电子设备无需倚靠交流电插座提供供电，而且系统的整体成本也较低，因此以太网馈电解决方案越来越受欢迎。对于网络电话来说，采用不断电电源供应 (UPS) 不但可以保证供电稳定可靠，而且较少出现电源浪涌、盗用、供电中断或切断的情况。此外，由于 RJ-45 电源连接器在世界各地广泛使用，因此世界各地采用以太网馈电技术的电子设备都能兼容，而且符合以太网馈电要求的电子设备还有可灵活管理及远程...[详细]
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在plc编程时每个人都有自己的思路，即便是同样的控制逻辑让不同的工程师编写也会得到不同的结果。甚至同一个工程师在不同的时间，思路都是不一样的。 所以在编写程序时，不同的两套程序，但是却可以实现相同的功能。 既然可以用不同的程序，实现相同的功能，那么程序就有好坏之分。怎么评价一套程序的优劣呢? 以下是我总结的几个编程原则： 1、安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无...[详细]
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提到瑞士，大部分人会首先想到名表、雀巢NESTLÉ、罗氏公司ROCHE GROUP。其实，瑞士还有很多知名企业，有的是在幕后，展现着自己的科技实力。其中就有一家企业，他们生产的输送滚筒的数量已经达到了5亿根，分布在世界物流领域里的每一个角落，他的名字叫做英特诺。 英特诺集团是世界领先的物料输送解决方案供应商。英特诺为系统集成商及原始设备制造商提供一系列基于平台的产品及服务，种类丰富且多...[详细]
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市面上的健身追踪器都大同小异，它们都可以计算步数，可以告诉你跑步时的心率，可以知道你是否呼吸正确。但是没有一款健身追踪器会提醒你，除非你可以在手机上实时追踪数据或者教练正在查看你的数据。而一款新的健康追踪器带来了不同的思路，这款产品名叫Vidameter，它是一种可穿戴的手环，是专门为了预防疾病和医疗保健所设计，Vidameter健康追踪器目前正在Indiegogo上进行筹资。
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一、设计题目： 设计一简易电子琴，要求能够发出1、2、3、4、5、6、7等七个音符。 使用元件：AT89C51、LM324，喇叭，按键等 二、设计目的 （1）能够对电子电路、电子元器件、印制电路板等方面的知识有进一步的认识，独立对其进行测试与检查。 （2）熟悉8051单片机的内部结构和功能，合理使用其内部寄存器，能够完成相关软件编程设计工作。 （3）为实现预期功能，能够对系统进行...[详细]
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面板厂放下身段跟触控IC厂合作开发On-Cell触摸显示屏后，让On-Cell商品化的技术问题暂时得以缓解。由于On-Cell在结构和光学上，有明显的优点，在前段时间里确实给了面板厂较强的信心，几乎所有的面板厂商，都加快了On-Cell触摸显示屏的研发和量产化步伐。 然而现实的情形是，On-Cell触摸显示屏市场并没有如面板厂的意愿爆发，终端客户开方案的多，量产的却并不多。On-Cell触摸显...[详细]
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摘要：介绍一种基于四时钟周期、高速8051内核的混合信号8位单片机MAX7651。探讨在开发基于MAX7651的应用系统时所面临的问题，并推荐相应的解决方案。
关键词：MAX7651 AT89LV55 8XC51RA/RB/RC ALL-07 Flash 四时钟周期
在全球8位单片机领域，英特尔（Intel）生产的MCS-51系列是毋庸质疑的领导者。借助英特尔广泛的授权行为，基于8051内...[详细]
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10月18日，山东省工业和信息化厅公示2024年申请国家制造业单项冠军企业名单，全省共196家，其中淄博企业有18家。
根据名单，全省共196家企业进入公示，其中有18家淄博企业，它们分别是：山东泰宝信息科技集团有限公司，产品为高性能多维管控数字身份标签；山东金科力电源科技有限公司，铅酸蓄电池添加剂；山东瑞邦智能装备股份有限公司，手套全自动摘取整理点数机；山东鑫泉医药有限公司...[详细]
Altera SoC