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3D视觉应用 发那科
iRVision 2.5D 视觉堆垛
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。
使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。
iRVision 视觉堆垛程序_1 (从R提取Z轴偏移) ...[详细]
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在众多厂商发布双曲面手机的时候,采用全面屏设计的小米MIX概念机腾空出世,引来了不少粉丝的惊叹。据说这款全面屏的手机采用了各种“黑科技”铸造而成,近日,一家知名视频网站专门对小米MIX进行了暴力测试,看看到底它有多经磨? 在视频中,分别向我们展示了对小米MIX进行火烧、掰弯和刀刮的“酷刑”,结果确实没让大家失望。在耐刮测试中,小米MIX的陶瓷机身耐磨度很高,只有莫氏硬度为8的刀子才能将其刮...[详细]
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串行器可以连接并控制摄像头IC,ADI的这类器件包括MAX9257 (带有半双工UART/I²C控制通道)、MAX9259和MAX9263 (两款均带有全双工同步控制通道),MAX9263还支持宽带数字内容保护(HDCP)。本应用笔记介绍如何将摄像头的RGB或YUV输出转换成标准显示器接受的RGB数据。 摄像头输出数据格式 摄像头芯片,例如OmniVisionOV10630,可通过串行器连接...[详细]
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苹果在自研M1取得不俗表现之后,下一代处理器也在“趁热打铁”。 之前苹果预计今年年底将发布一个更强大的芯片,可能是M1芯片的继任者,或称为M1X或者M2。 近日据cnBeta.COM报道,iOS开发者“@Dylandkt” 在Twitter上发帖称,苹果M1的下一代是“M2”处理器,将在2022年上半年配置在彩色MacBook(Air)上,而不是为Pro Mac而发的M1X。 4月,一份供应...[详细]
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机器人从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械,通常是一个连接法兰,可接装不同或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行...[详细]
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//本解码程序适用于NEC的upd6121及其兼容芯片的解码,支持大多数遥控器 实验板采用11.0592MHZ晶振 #include reg52.h //包含单片机寄存器的头文件 #include intrins.h //包含_nop_()函数定义的头文件 sbit IR=P3^2; //将IR位定义为P3.2引脚 sbit RS=P2^0; //寄存器选择位,将RS位定义...[详细]
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苹果发布的最新蓝牙耳机 AirPods Pro 引起了消费者的热情,此前曾有报道其一度脱销,比起前一代 AirPods,Pro 款增加了主动降噪功能,但是这“Pro”不仅仅体现在这个方面。 音乐家和软件开发者 Stephen Coyle 的测试发现,AirPods Pro 相较于较早的 AirPods 2,虽然两者都使用了苹果最新的 H1 芯片,但是前者除了支持降噪之外,在延迟性上也带来了比...[详细]
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5月13日,在魅族宣布与京东签署60亿元采购合同以后,魅族副总裁李楠接受了网易科技的专访。这也意味着自春节后魅族一系列新动作的开始。魅族在去年12月底发布了魅蓝note,紧接着在一个月后又推出了699元的魅蓝手机,用两条产品线覆盖了千元手机市场。随后,魅族接受了阿里领投的6.5亿美元投 资。这一系列动作都展示出魅族极强的扩张路线。这似乎令魅族在手机市场中往前冲刺了很多。
据李楠透...[详细]
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新浪科技讯 北京时间7月31日早间消息,美国VR开发商Oculus VR首席科学家迈克尔·阿布拉西(Michael Abrash)近日撰文,阐述了人类视觉感知给虚拟现实(VR)发展带来的重大影响。 作为人类,我们看到的影像其实都是视觉骗局,在大脑和双眼之间做出了妥协。娱乐开发者很早就利用这种现象制作光学骗局,就连电视机也利用了“视觉暂留”现象,其本质是一种延长的视错觉。 ...[详细]
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随着人们生活水平的提高,公路上的私家车辆也增多了,但随之带来的问题就是交通事故发生率居高不下,严重危害着人们的生命安全。文中就如何预防交通事故发生,研究设计一种响应迅速、高可靠性并且经济实用的汽车防擅报警设备。该设备在设计过程中的关键任务是利用置于汽车车头左右两端的双路通道高速采集激光雷达回波信号并对其进行实时存储和处理,进而快速测量自身交通工具与障碍物之间的距离及相对速度。 1 系统概述 对用...[详细]
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Wind River VxWorks Cert Platform用于TaxiBot半自动飞机牵引车改进 TaxiBot有望为飞机节省数百万燃油费用,并显著减少二氧化碳排放和异物对喷气发动机的损害 风河综合性解决方案符合航空电子认证的要求,可降低以色列航空工业公司的认证风险 世界领先的物联网软件提供商风河公司宣布,以色列最大的防卫和航空航天公司以色列航空工业公司...[详细]
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半加器1 LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; ENTITY halfadder IS PORT (A,B:IN STD_LOGIC; Co: out STD_LOGIC; S: out STD_LOGIC); end halfadder; ARCHITECTURE rtl OF halfadder ...[详细]
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5月28日消息 据外媒sammobile援引韩国知情人士消息称,三星最近几天下达了Galaxy Fold 2的生产订单,其中包括超薄玻璃(UTG)技术。 这也意味着,Galaxy Fold 2成为三星继Galaxy Z Flip之后第二款搭载UTG技术的设备。 随着折叠屏设备技术的逐渐成熟,这类产品的价格应当开始逐渐降低。根据此前信息,Galaxy Fold 2在美国的起...[详细]
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农民变得越来越老,没人愿意种地怎么办?日本人想出了应对方法:让 机器人 和 无人驾驶拖拉机 种地。
本周末G7国家农业部长会议在日本新泻县举行,这是过去七年以来发达国家首次探讨如何在老龄化时代,应对粮食需求激增挑战。
由于高度城市化和老龄化,发多国家农民退休后面临无人耕地。日本农民平均年龄为67岁。
据彭博新闻报道,日本农林水产大臣森山裕(Hiroshi Moriy...[详细]
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2024 年 1 0 月 22 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE:6723)今日宣布推出RX261与RX260微控制器(MCU)产品群。这两款全新的64MHz MCU带来出色的能效比——工作模式下仅为69μA/MHz,待机模式下为1μA。此外,它们还能帮助设计人员轻松实现防水的电容式触控传感器设计,并提供强大的安全特性。得益于卓越性能与功能的完美结合,RX2...[详细]