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伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件,它用于测量电机轴的旋转角度和速度,为控制系统提供反馈信号。如果编码器出现故障,将直接影响伺服电机的性能和稳定性。本文将详细介绍如何判断伺服电机编码器故障,包括故障现象、故障原因、诊断方法和排除措施。 一、伺服电机编码器故障现象 电机无法启动或启动困难 电机运行不稳定,出现抖动或振动 电机转速不稳定,出现波动或偏差 电机定位精度下降,无法达到预...[详细]
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伺服驱动器没有使能的问题可能会导致整个自动化系统无法正常工作。为了解决这个问题,我们需要从多个方面进行分析和排查。 伺服驱动器概述 伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备,它能够将输入的电压信号转换为电机的转矩和转速,从而实现对电机的精确控制。伺服驱动器广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。 伺服驱动器使能的概念 伺服驱动器的使能(Enable)功能是指驱动器接收到使能信号后...[详细]
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11 月 13 日消息,半导体行业协会 SEMI 旗下 SMG 美国加州当地时间昨日发布了新一期的硅晶圆季度分析报告。该报告显示今年三季度全球硅晶圆出货量达 3214 百万平方英寸(MSI)。 ▲ 图源 SEMI 这一规模大致相当于 2842 万片 12 英寸(IT之家注:即 300mm)晶圆,同比实现 6.8% 增长,环比则提升了 5.9%。 SEMI SMG 董事长、环球晶圆副总裁兼首席...[详细]
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变频器是一种将交流电能转换为可调频率的交流电能的装置,广泛应用于工业自动化、电力系统等领域。在实际应用中,我们经常会遇到这样的问题:变频器3相220V输出能否接380V电机?本文将从变频器的工作原理、电机的类型、接线方式、功率匹配等方面进行详细分。 一、变频器的工作原理 变频器的基本组成 变频器主要由整流器、中间电路、逆变器和控制器四部分组成。整流器将交流电能转换为直流电能,中间电路储存...[详细]
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据外媒报道,近日,谷歌公司(Google)通过其子公司Waymo提交了一份专利申请,旨在发现驾驶员操作不当时,允许汽车的自动驾驶系统自动接管驾驶权。该项专利发明名为“利用驾驶辅助技术探测和处理异常驾驶行为”(using driving assistance to detect and address aberrant driver behavior)。因此,从理论上讲,该专利不仅可以探测到不良驾...[详细]
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1.使用串口首先我们得根据GD32F330C8T6芯片的datasheet找到对应的引脚。在GD32330C-START开发板原理图中,查看该引脚有没有引出来。 (1)在GD32F330C8T6芯片的datasheet中找到引脚PA2、PA3为串口USART1的TX和RX; (2)在GD32330C-START开发板原理图找到对应的引脚 2.编写串口USART1初始化程序 3.将C库...[详细]
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10月30日,瑞萨电子公布了2024财年第三季度财报。瑞萨第三季度实现了营收3453亿日元,毛利率为55.9%,净利润为860亿日元。尽管面对需求疲软的挑战,公司仍控制在预计范围内。但随着渠道库存超出预期,尤其是汽车和IIoT领域,公司计划在第四季度进一步减少库存,以保证健康的市场供需平衡。首席执行官柴田英利表示,第四季度收入预计将下降约20%,其中约15%因日元影响。 随着瑞萨收购了电子设...[详细]
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电动汽车的电能控制主要是把电从电池输出到电机上,怎么随心所欲地实现输出?这个就必须要用到电能逆变技术,也就是把电池中的直流电(死电)转化成可以调节的交流电(活电),这个转化过程,叫逆变,这个转化装置,叫逆变器(电机控制器),其核心,就是功率半导体(IGBT/MOSFET) 如图,可以看到,buttery是电池,电池中的电如何输出到电机(Traction-Motor)上,是通过6个功率半导体开...[详细]
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近日, 采埃孚 宣布,其电子驻车制动器(EPB)产量已超2.5亿。 图片来源:采埃孚 据悉,EPB凭借其轻量化的设计,减轻了制动系统的重量,从而提升了燃油经济性。此外,它也标志着机械系统 电气化 迈出的关键一步,与其他车载系统集成后,可实现更多先进的功能。EPB还可实现两轮防抱死紧急制动,只需轻触按键即可启动,可极大提升驾驶员的安全性。 除提供驻车制动外,EPB可完全集成于制动系统...[详细]
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一 内核修改 ------------------------------------------------------------ 将内核的蓝牙做成模块形式。 并配置如下, Bluetooth subsystem support --- L2CAP protocol support SCO links support RFCOMM pro...[详细]
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2024 年 11 月 12 日,加利福尼亚州圣克拉拉 —— AMD ( 超威,纳斯达克股票代码: AMD )今日宣布推出 第二代 AMD Versal™ Premium 系列,这款自适应 SoC 平台 旨在面向各种工作负载 提供 最高水平系统加速。 第二代 Versal Premium 系列 将成为 FPGA 行业 首款 在硬 IP 中 采用 Compute E...[详细]
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氧化镓(Ga2O3)探测器是一种基于超宽禁带半导体材料的光电探测器,主要用于日盲紫外光的探测。 其独特的物理化学特性使其在多个应用领域中展现出广泛的前景。探测器性能由于材料不同、结构不同、制备工艺以及应用场景的不同的区别会有较大的性能差异。而性能指标之间往往存在制约,例如暗电流和输出电流、灵敏度和响应度、可靠性和灵敏度等需要权衡和折中。对于性能表征也是如此,高响应度一定无法和高精度电流表征同时进...[详细]
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高集成度生物传感器芯片整合心电监测和神经感测信号输入通道与运动跟踪和嵌入式AI核心 新产品在11月12日至15日慕尼黑举行的慕尼黑电子展2024上展出 2024年11月6日,中国 – 服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;) 推出了一款新的面向智能手表、运动手环、智能戒指、智能眼镜等下一代智能穿戴医疗设备的生物传感器芯片...[详细]
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先要声明任务指针,因为后面需要使用。 //任务指针. volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask = NULL; volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask1 = NULL; volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask2 = NULL; 接着就需要初始化这些...[详细]
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10月15日,四川省经济和信息化厅发布公告,公示四川省2024年产业新赛道拟认定名单,共25个,包括新型储能:乐山(全钒液流电池),攀枝花、内江(钒电池储能)等。
以下为原文:
关于四川省2024年产业新赛道拟认定名单的公示
为深入贯彻全国新型工业化推进大会和省委十二届三次、四次、五次、六次全会精神,大力实施六大优势产业提质倍增行动,积极开辟发展新领域新...[详细]