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中断技术在处理复杂和特殊的控制任务时是必需的，它属 PLC 的高级应用技术。中断是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的，它使系统暂时中断现在正在执行的程序，而转到中断服务程序去处理这些事件，处理完毕后再返回原程序执行。中断事件的发生具有随饥性，中断在可编程序控制器的实时处理、高速处理、通信和网络中非常重要。
一、中断源
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面对市场上琳琅满目的不间断电源产品，应如何进行选择，如何鉴定好坏，是首要考虑的问题所在。 当前在电厂、商场、超市及银行等企事业单位，都需要使用到不间断电源。而在对该类型电源好坏进行鉴定时，就需要使用到专用测量仪，确保鉴定结果的准确性。 与此同时，对于广大用户而言，还需要对具体鉴定方法有所明确。 第一、在对 UPS不间断电源 进行鉴定时，可以从外观进行判断。主要观察外...[详细]
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上个月，沙特阿拉伯正式授予机器人“索菲亚”公民权，该机器人由香港Hanston Robotics公司开发研制。不到一个月的时间内，又有一个机器人成为了先驱。 就在11月7日，日本东京的涩谷区通过微软发布了一份声明，授予了机器人Shibuya Mirai在日本的一个“居住权”。 据了解，Shibuya Mirai是在流行的Line消息应用上的一个 聊天机器人 ，人物设定是一个7岁的...[详细]
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3.2工程PID控制 在理想PID算法的情况下，1如果有干扰，输出瞬间波动很大，2如果偏差e出现跳变，微分作用仅仅在一个周期内有效，这个也不那么合理，为此，需要改进。 3.2.1工程PID控制1 上述的两个缺点，都是由理想微分作用引起的，一个解决办法是对偏差进行滤波处理。 3.2.1.1滤波 滤波有很多种方法，常见的有取平均值、低通滤波等，而一阶系统环节的传递函数为： G...[详细]
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英特尔即将在德国马格德堡附近建立的工厂有望成为欧洲最大、最先进的半导体制造工厂，但其成本正在增加，英特尔最近表示打算从德国政府获得更多补贴。 但据英国《金融时报》报道，德国财政部长克里斯蒂安•林德纳(Christian Lindner)表示，德国不会满足英特尔对马格德堡(Magdeburg)拟建晶圆厂提高补贴的要求。克里斯蒂安•林德纳(Christian Lindner)向英国《金融时报》...[详细]
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引言
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
不管是在科研设备中还是在家用微波炉中，都可以看到嵌入式控制技术的影子，嵌入式控制技术已经成功的应用在各种领域中，...[详细]
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半导体景气回升，台湾IC制造产业感受最深，第2季台系IC制造业产值新台币1,362亿元，较上第1季成长69.2%，单季成长幅度冠于IC设计、IC封装测试。而在IC制造领域，晶圆代工的产值为1,032亿元，重返千亿元水平，季成长高达91.8%，可见得这波景气回弹晶圆代工业者受惠最深，预期晶圆代工第3季仍将维持持续成长步调。 2009年第2季台湾半导体产业产值2,994亿元，较第1季成...[详细]
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VoIP(Voice overIP)、T1、E1、ADSL、HDSL、VDSL、SDSL、视频、无线本地环路等应用都面临着一个共同问题:需要防止雷击和电源交扰电话线接口,以保证用户和维护人员的安全,并可满足电路保护的要求。 设备设计人员可根据下面10个步骤来决定电信设计应满足哪种安全要求,并选择适当的电路保护设计。 １ 确实设计方案的销售地区 ...[详细]
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苹果iPhone 6s/6s Plus在发售首周就达到了1300万台的销量着实惊人，这也打破了去年iPhone 6/6 plus创造的纪录。当然，这一数字仅是首批发售国家的销量。近日国外分析师称，在即将到来的购物季，苹果iPhone 6s/6s Plus的累计销量将会达到 7000~7500万台。 今年末苹果iPhone 6s/6s Plus销量有望达到7500万台
对于美国、澳大...[详细]
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现在市面上扫地机器人品牌、型号纷繁复杂， 那么，问题来了， “选择综合症们”到底怎么选？
扫地机器人小A 科沃斯DN33 科沃斯是扫地机器人国产品牌的佼佼者， 1998年成立，2000年就开始研发、制造、销售扫地机器人。 经过20年的沉淀， 在家用机器人这个垂直领域算是深耕多年。
扫地机器人小B 石头S50 石头科技2014年7月成立在9月获得小...[详细]
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美的智慧家居正在酝酿一个新的策略，其想法是，打通空调、水健康、能源安防等各个产品线，让这些产品联动起来为用户提供服务。为此，美的内部计划在3年内投入150亿来做智慧家居。此前，各大产品线有点类似于各自为战。 近日，美的启动空气智慧管家战略，并发布了空调、空气净化器等多个产品。与以往发布会不同的是，美的强调自己是一个空气服务商的角色，而不是传统的硬件制造商角色。 美的家用空调事业部...[详细]
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据报道，2018上海停车展上多家企业都将AGV 机器人 作为新品首次展出。深圳怡丰在现场首发其第三代泊车机器人，新型滚筒式泊车AGV机器人——GETAMODELW；无线载重型夹臂式泊车机器人——PINCER及柔性传送式泊车机器人——BELT。其中新型滚筒式泊车AGV机器人更将以怡丰首字母“Y”为运动轨迹，演绎强大的地面适应能力及360°的全方位运动能力。 杭州西子携全新超薄智能机械手，JIM...[详细]
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一个单片机硬件系统的硬件电路设计包含两部分内容：一是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。二是系统的配置，即按照系统功能要求配置外围设备，如键盘、显示器、打印机、A/D、D/A转换器等，要设计合适的接口电路。 系统的扩展和配置应遵循以下原则： 1、尽可能选择典型电路...[详细]
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传统港口行业一直是一个典型的劳动密集型行业，以前，集装箱的每次起吊操作需 要多人配合，包括操作员、指挥手、理货员等至少7名现场工作人员。传统码头设施 陈旧，重型设备难以更新换代。而且，港口还经常受到天气状况的影响，事故随时 可能发生，工作环境差。这些问题都已经成为港口行业发展的痛点。
此外，随着近年来港口业务量的不断增加、人工成本逐步提高，企业招工越来越困 难。为解决这类矛盾，一些港口开...[详细]
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概述 本章主要配置,ADC在DMA模式下扫描多个通道，通过串口进行打印。 查阅手册可以得知，PA9、PA10为串口0的输出和输入口。 需要GD样片的可以加群申请：615061293 。 ADC通道配置 硬件准备 这里准备了1块开发板进行验证，分别是GD32303C_START开发板。 keil配置 microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本...[详细]
嵌入式系统