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目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的， 少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中， 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差， 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程， 焊接工件热变形、咬边、错边， 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的， 这些因素都会直接影响到焊接质量。 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上，实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度， 尤其适用于辅助工程上焊接易变形...[详细]
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新浪科技讯 1月25日上午消息，华为公司创始人任正非近日在2017年市场工作大会上做了演讲，他分享了华为在市场运营和组织效率方面的核心法则。 任正非演讲中说：“未来是什么？有利润的增长、有现金流的利润，去除干部身上的浮躁，转变到踏踏实实为客户服务。我们要不断简化流程，提升效率。” 这位华为创始人为此从方法论和人才选拔方面谈到看法。 首先是方法论方面：1）面对客户要说真话，我们公司应该...[详细]
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今年 8 月份，苹果为 iPhone 12、iPhone 12 Pro 机型推出了一项服务计划。苹果已经确认，这两款手机听筒模块上的某个组件可能会发生故障，极少数的 iPhone 12 和 iPhone 12 Pro 设备可能会出现声音问题。受影响设备的生产日期为 2020 年 10 月至 2021 年 4 月之间。 具体来看，手机听筒发生故障时，用户在拨打或接听电话时，会听不到声...[详细]
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网易科技讯 3月18日消息，据国外媒体报道，虽然较为便宜的Moto G取得了很大的成功，但摩托罗拉强调它不会放弃高端手机市场。 最近被谷歌卖到联想的摩托罗拉正寻求传达这么一个信息：好的手机也可以有实惠的价格，但这并不意味着公司的焦点完全脱离“让人渴望的”旗舰级手机。 摩托罗拉的软件主管史蒂夫·霍洛维茨（Steve Horowitz）近日接受科技网站TechRadar采访时明确表示，公司将为...[详细]
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简介 实时时钟是一个独立的定时器 RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后，RTC的设置和时间维持不变 系统复位后，对后备寄存器和RTC的访问被禁止，这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC的访问： 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能电源和后备接口时钟 设置...[详细]
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单总线技术是美国Dallas公司的一项专有技术，采用单根信号线传输数据，具有节省I/O口资源、结构简单、成本低、便于总线扩展和维护等诸多优点。单总线技术适用于单个主机系统控制一个或多个从机设备。Dallas公司的单总线产品中均有一个8字节只读存储器(ROM)，用于存放产品的序列号(每个芯片唯一的64位标识代码)。如图1所示，从低位起第一个字节(8位)是器件的家族代码，表示产品的分类;接下来的6个...[详细]
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由于市场整顿及萎缩，2010年对于数字机顶盒(Digital Set Top Box)而言是相当具有挑战性的一年，去年全球全年数字机顶盒出货较2009年衰退了7%。依照目前的购买动能来看，2011年对于数字机顶盒而言估计又将面临一定的挑战。不过随着市场动能逐渐复苏、以及数字地面播送(Digital Terrestrial Broadcasting)的逐渐恢复成长，In-Stat认为2012年...[详细]
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布线资源连通FPGA内部的所有单元，而连线的长度和工艺决定着信号在连线上的驱动能力和传输速度。FPGA芯片内部有着丰富的布线资源，根据工艺、长度、宽度和分布位置的不同而划分为4类不同的类别。第一类是全局布线资源，用于芯片内部全局时钟和全局复位/置位的布线;第二类是长线资源，用以完成芯片 Bank间的高速信号和第二全局时钟信号的布线;第三类是短线资源，用于完成基本逻辑单元之间的逻辑互连和布线;...[详细]
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PS/2接口是目前最常见的鼠标接口，最初是IBM公司的专利，俗称“小口”。这是一种鼠标和键盘的专用接口，是一种6针的圆型接口。但鼠标只使用其中的4针传输数据和供电，其余2个为空脚。PS/2接口的传输速率比COM接口稍快一些，而且是ATX主板的标准接口，是目前应用最为广泛的鼠标接口之一，但仍然不能使高档鼠标完全发挥其性能，而且不支持热插拔。在BTX主板规范中，这也是即将被淘汰掉的接口。 需要...[详细]
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Google公司大肆收购 机器人 公司曾在机器人行业引发轰动，令人备受期待，被认为它可推动机器人行业的发展。然而，期望越大失望越大，Google并没有通过收购在机器人行业掀起波澜。 Google在这一领域目标不明确，没有向员工阐述清晰的愿景。结果，Google机器人部门解散，收购而来的许多机器人专家离职。 1982年，电影《银翼杀手》（Blade Runner）的上映让世界知道了“人造人”（r...[详细]
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stm8s008空间大小是8K 使用的时候会出现空间不够用的情况，这个时候要对软件进行一些设置，从而优化程序大小。 1，修改优化等级，如下图所示，这样会优化掉无关的函数，将代码优化到最大程度 2，如果代码有多个数组，而ram实际空间不够使用的时候，修改下面的参数，最大修改为0xfff。 3，当二维数组定义完报错，无法容纳的时候，在数组前面加上NEAR可解决报错 例如： NEA...[详细]
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完成要求 1、实现分秒计时。 2、按键控制分秒的调整（两个按键分别控制分秒增加）。 3、实现整分报时功能（蜂鸣器响）。 4、PCB板的绘制及焊接 设计思路及实现原理 1、首先实现分秒计时功能。为实现分秒计时功能，需要使用到单片机中的计时器功能，通过计时器来完成秒增加的运算，进而对分进行运算。 2、其次在实现分秒自动计时的基础上添加按键分别对分秒进行控制。此步骤需要使用到按键检测，及按键消抖。...[详细]
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代码： #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code DSY_CODE = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90 }; void DelayMS(uint...[详细]
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6月1日据国外媒体报道， 微软 的研究人员正努力寻找一种通过大脑植入物来增强人类智力的方法，该公司希望能够借助这种方式来让残疾人士能够更容易的体验到高科技所带来的成果。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 微软 首席执行官萨提亚-纳德拉(Satya Nadella)本周四在出席华盛顿雷蒙德的第八届Ability Summit大会上讨论了这一话题。 “以我自己为例，可访问...[详细]
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北斗导航产业元器件及终端研制的领军企业 国腾电子主要从事北斗卫星导航应用关键元器件、特种行业高性能集成电路、北斗卫星导航终端的设计、开发、生产和销售，以及北斗卫星导航定位应用系统的开发和建设。关键元器件领域主要产品包括基带处理芯片、射频收发芯片、功率放大器、北斗天线、低噪放等；特种行业高性能集成电路主要涵盖视频/图像处理芯片、频率合成器以及通信和计算机接口等领域；导航终端产品包括手持型...[详细]
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