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(文章来源:网络整理) 自由度:自由度是指描述物体运动所需的独立坐标数。机器人的自由度表示机器人动作灵活的尺度,一般以轴的直线移动、摆动或旋转运动的数目来表示。机器人所需的自由度数量决定于其作业需求,工业机器人一般多为3-6个自由度。 工作空间:机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能够到达所有空间区域。
工作速度:是指机器人在工作载荷条件下,匀速运动过程中,机械中心或中...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 随着技术的迅速发展,工业机器人技术也得到了大步提升。1965年,麻省理工学院的Roborts研发的机器人系统装备了视觉,能识别与定位简单积木。从此刻开始机器人也开始从实验室走向工厂,通用汽车公司在1961年安装首台工业机器人,1969年安装首台点焊机器人,90%的车身工作由机器人完成,生产效率获得大幅提升。
日本和欧洲的经济高速发展的时候,紧张的...[详细]
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5月28日,DxOMark官微发布预告,宣布今天将推出DXOMARK最佳榜单! 从预告视频来看,DXOMARK最佳榜单将包含后置摄像头、前置摄像头和音频最佳榜单,考虑到618即将来临,该榜单应该有“带货清单”的性质,看重手机拍照和音频的读者可以静待发布用作参考。 目前尚不清楚这个最佳榜单和DxOMark官网排行榜有什么区别,不过推荐机型应该都差不多。 后置摄像头榜单上华为P...[详细]
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摘要: 简要介绍了美国DALLAS公司的新型时钟日历芯片DS12C887的功能特性和内部控制寄存器参数,给出了DS12C887与8031单片机的电路连接图,同时给出了用C51编写的初始化程序和获取内部时间的程序。
关键词: 时钟 单片机 DS12C887
1 器件特性
DS12C887实时时钟芯片功能丰富,可以用来直接代替IBM PC上的时钟日...[详细]
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专注于引入新品的全球电子元器件授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布与音频芯片行业的知名供应商ESS Technology签署了全球分销协议。签约之后,系统设计人员便可轻松获取ESS面向家用、移动、汽车和发烧友市场的各种音频芯片产品组合。 贸泽电子分销的ESS Technology产品组合包含SABRE和SABRE PRO数模转换器 (DAC)。ESS推出的发烧级...[详细]
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【赛迪网讯】各方面的数据显示,2014年不管是全球锂离子电池还是我国锂离子电池产业规模都实现不同程度的增长,这主要得益于电动汽车市场出现井喷带动锂离子动力电池迅猛增长。然而我国企业并未明显受益,甚至超过30家的锂电池企业破产、倒闭。通过对我国锂离子电池行业相关上市企业的2014年财报进行整理,从骨干企业经营数据,可以分析出行业的问题所在。
营业收入普遍增长 少数骨干企业出现下滑 ...[详细]
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通过发挥集团的协作效应,开发高效的驱动模块。 通过发挥集团的协作效应,开发高效的驱动模块。 为不断扩大的电商市场提供支持。 在一面竖立着一排排货架的大型仓库中,100多台自动搬运在不停地运行着,将货架抬起,交给被称为“拣选员”的送货员。当拣选员从货架上拣选商品时,机器人将重新回到之前的位置。当放下货架时,机器人马上按照新的指示,移至下一个货架。这是一家大型网购公司配送网点的作业场景。 ...[详细]
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随着各大巨头们大肆押注,目前各领域人工智能研究和应用成为争抢最激烈的前沿阵地。在智能手机领域,从智能语音助手开始,智能手机正向更广阔的人工智能(AI)应用发展。近日,华为已确认将在今年秋季首次推出人工智能芯片,将带来处理器更好的智能调度能力。不久之后,华为手机有可能因搭载了自家研发的人工智能芯片,而成为“人工智能手机”。在当前手机行业“千机一面”的窘境中,AI人工智能新技术的出现被看作手机业一个...[详细]
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PS Move是索尼为了对抗微软而研制的体感技术 Xbox One新一代Kinect太强大,甚至可侦测到男性下体形狀
北京时间11月19日消息,如果你是一名电视游戏玩家,那么这个11月你一定会异常地兴奋,因为索尼和微软两家的新世代主机都将在这个月内正式发售。而随着体感操作越来月热门,两家也均为自己的新主机配置了更强的体感功能,而到底孰强孰弱,相信以下的这个对比一定能令你大吃一惊。
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本文是一些(特别是自动导航算法)的代码合集。
一、环境需求
Python 3.6.x
numpy
scipy
matplotlib
pandas
cvxpy 0.4.x
二、怎样使用
安装必要的库;
克隆本代码仓库;
执行每个目录下的python脚本;
如果你喜欢,则收藏本代码库:)
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6月30日消息,参与TD-LTE测试的中国移动相关专家透露,目前第一批入场的系统设备厂商已经完成核心网的测试,正在开展下一阶段的无线网测试,12月底完成所有厂商测试。 核心网测试已完成
此前的3月24日,工业和信息化部正式发文启动TD-LTE规模试验网测试,其后,华为、中兴、大唐、诺基亚西门子、上海贝尔、摩托罗拉、爱立信各第一批厂商开始入场建网。自4月初开始,多个厂商均宣称...[详细]
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日本瑞萨电子与瑞萨系统设计公司为未来自动驾驶开发了车载计算SoC,并于2016年2月1日在半导体集成电路技术国际学会“ISSCC 2016”上发表了演讲(Session 4.4)。瑞萨还在当天的演示会上,演示了使用该SoC同时处理12通道全高清(1980×1080像素、30帧/秒)影像的情况。这是瑞萨车载信息IC“R-CAR”的第3代产品,预定2018年3月开始量产。
瑞萨开发的车载S...[详细]
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系统组成 1.电缆故障测试仪 主机; 2.电缆路径及故障定点仪; 3.电缆故障一体化高压发生器; 4.电缆识别仪; 5.高压电缆安全刺扎器; 6.高压设备:电流取样器、电缆故障一体化高压发生器、脉冲电容器、成套专用测试线等。 电缆故障测试仪 是一套综合性的设备。用于电力电缆开路、短路、接地、低阻、高阻闪络性及高阻泄漏性故障的测试,以及同轴通信电缆和市话电...[详细]
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国产电子书遭遇“艰难时世” 刘道伟 绘
仅一年多的时间,那些整天在电视上做广告的电子书,似乎都不见了。国内电子书市场的泡沫开始破裂。因为成本居高不下,且终端的销量有限,大部分厂家已退出电子书市场,甚至一些出版社定制的电子书也在逐步退出市场——
阅读终端贴身肉搏
价格下降凸显“摩尔定律”
在经历了2009、2010两年的高速发展以后,中国的电子阅读生产商猛然发现日...[详细]
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ABB机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的智能设备,其指令系统丰富多样,能够满足各种复杂场景的需求。 基本指令 1.1 Move指令 Move指令是ABB机器人最基本的运动指令,用于控制机器人的运动轨迹。Move指令的基本语法如下: MoveAbs j1, j2, j3, j4, j5, j6, tool0, base0, zone0, ref0; 其中,j1至j6分别表示机器人六个关节的...[详细]