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在2019世界机器人大会上,瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室主任Marco Hut做了题为《足式机器人迈入真实世界》的演讲,他表示机器人大会有一个亮点,那便是在机器人技术领域结合了诸多不同的领域,才能从实验室环境走到现实世界。足式机器人配备了各种不同的,才能更好地感知周围环境,迈入现实世界。
足式机器人拥有灵活的部件。因为它是完全密封的,所以可以在水里连续工作一小时。它可以克服不...[详细]
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什么是脉冲宽度调制(PWM)或脉冲频率调制(PFM) 所谓脉冲宽度调制的方法是一种在整个工作过程中,开关频率不变,而开关接通的时间按照要求变化的方法。 所谓脉冲频率调制的方法是一种在整个工作过程中,开关接通的时间不变,而开关频率按照要求变化的方法。 占空比的定义: 开关接通的占空比定义为D, 其中ton 为开关导通时间,TS为开关周期。 ...[详细]
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随着年龄的增长,想要和朋友保持联系越发变得困难,每个人都有了新的家庭,新的事业,新的人生,再也不是当年一起没心没肺,一起哭一起闹的人了。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 然而,来自美国加州Santa Barbara的五个好哥们却用实际行动推翻了上述理论。他们把彼此之间的友谊放在最高优先级,每隔5年就会在同一个地方重聚,并拍下一张同一姿势的合影,他们称之为“五年合影计划”。 如今3...[详细]
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人们常说,眼镜是心灵的窗户,视觉感官是人类不可缺少一种感官系统,伴随着人工智能的发展潮流,机器视觉技术也在逐步超越人类,机器视觉的兴起不仅应用于机器人厨师,还适用于探测燃料生产过程中气体燃烧的摄像机中,因此,也促使在网络边缘运行的联网摄像机的需求增大。 什么叫在网络边缘运行的联网摄像机?所谓的边缘运行是指将摄像机在于云端进行通信的同时还能与本地的网关进行相连,然后与内置逻辑板一起协同完成任务指令...[详细]
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例:选择合适的数组操作函数,计算数组中元素个数;提取数组中第2行元素,循环后移3位;计算数组的最大值、最小值并转置数组。 下面分别介绍选用的函数、程序框图和函数的结果。 (1)使用函数 数组大小 计算数组中元素个数。函数的输入为 数组 值,如图1所示,输出结果为[3,4],表示为一个3行4列的二维数组。 (2)使用函数 索引数组 提取数组中的元素。函数的输入为 数组 值,指定行序号...[详细]
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运算放大器(简称“运放”)的作用是调节和放大模拟信号。常见的应用包括数字示波器和自动测试装置、视频和图像计算机板卡、医疗仪器、电视广播设备、航行器用显示器和航空运输控制系统、汽车传感器、计算机工作站和无线基站。 理想的运放 理想的运放如图1所示。通过电阻元件(或者更普遍地通过阻抗元件)施加的负反馈可以产生两种经典的闭环运放配置中的任何一种:反相放大器(图2)和非反相放大器(图3)。这些配置中的...[详细]
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智能车 竞速比赛以及多种智能车的应用场合中,需要智能车沿着某条轨迹快速前进,使用普通红外 传感器 、激光传感器、摄像头识别均可有效提取路面轨道信息而解决这一问题,现在常见使用16位 单片机 作为控制核心。普通红外传感器因为易受干扰、前瞻距离短等缺点已经较少使用,摄像头有丰富的数据信息,但是低成本8位单片机不能很好的处理这些信息。激光传感器成本适中,处理的信号便于8位单片机处理,能够有效的节省硬件...[详细]
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近日,菜鸟ET物流实验室联合天猫,赋能商家,首度将物流技术运用到传统的茶叶运输环节,提升茶叶制作效率,降低茶叶损坏率,让狮峰龙井头茶提前了两个小时上市。菜鸟的此次飞行,与不少物流公司定位末端配送不同,已经介入到商家的供应链体系。 今年采茶季,菜鸟无人机组成的飞行编队往返于狮峰山与炒茶中心之间,将新采摘下的狮峰龙井茶叶运输下山。随后再进行摊晒,炒制。其中狮峰龙井第一采,也就是由无人机运输下山。“不...[详细]
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安捷伦科技日前公布了截至2010年7月31日的第三季度财务报告。报告显示,2010财年第三季度公司收入为13.8亿美元,比去年同期增长31%,如不包括瓦瑞安收购和近期对网络服务业务剥离所带来的影响,这一数字则为24%。按美国通用会计准则计算,公司第三季度净收益为2.05亿美元,折合每股摊薄收益为0.58美元,而去年同期按美国通用会计准则计算的公司净亏损为1,900万美元,折合每股摊薄亏损为...[详细]
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北京时间2月19日上午消息,消息人士对美国财经媒体CNBC表示,本周末,高通及其顾问方正试图重新推进收购恩智浦半导体的交易。他们试图明确,收购该公司的80%股份,完成这笔交易的具体价格是多少。 消息人士透露,上周五,高通的顾问方高盛开始联系恩智浦的大股东,试图弄清楚这些持股方愿意以什么样的价格签署投票协议。 尽管没有给出具体价格,但消息显示,高通的顾问提出了以“低于120美元”达...[详细]
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2009年7月21日,英飞凌科技股份公司今日推出全球首款集成诊断和车载无线电系统保护功能的单片线性稳压器,进一步扩展了汽车信息娱乐应用产品阵容。用于汽车信息娱乐系统有源天线应用的TLF 4277低压降(LDO)稳压器,具备可调的输出电压,可支持多数标准有源天线,包括FM/AM、DAB(数字音频广播)、XM 和SIRIUS卫星无线波段。由于集成电流监控和可调电流限值功能,TLF 4277可使...[详细]
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近日,网友曝光了一张高通的邀请函。邀请函上称,高通将于12月4-8日在夏威夷毛伊岛举办第二节骁龙技术峰会,外界纷纷猜测,高通将于这次峰会上发布新款芯片——骁龙845。但这张邀请函没有披露任何新款芯片的信息,只有一句“智在芯中,有龙则灵”,可以猜测,这将是一款AI芯片。 其实,关于骁龙845的消息早有报道,此次只是确定了发布的时间。消息称,骁龙845将在835的基础上进行全方位的升级。制...[详细]
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1、需要两份程序 BootLoader和App程序,两份程序均可以通过jlink下载,只需要将下载地址修改一下即可: 2、在BootLoader中的跳转函数 #define APP_FLASH_ADDR 0x8008000 iap_load_app(APP_FLASH_ADDR); //#include include.h #include iap.h #i...[详细]
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小车升级为无线遥控啦!去年买的遥控直升机没玩几次就摔坏了,后来买了个配件,玩了两回又摔坏了,实在不想修了。前一段时间小车做好后,一直想用无线遥控,想了很长时间,也没想什么 好的方法来做一个漂亮的遥控器。后来我把注意打到了遥控直升机遥控器了。我想,要是能把它改成小遥控器,那操作手感一定很棒。起先还准备用示波器破解直升机遥控器和直升机之间传输的信号,研究了一段时间,才发现自己很幼稚,因为原理图也没有,...[详细]
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汽车电机控制器的组成部件有哪些 汽车电机控制器是控制汽车电动机运行的重要部件,通常由多个组成部件组成,包括但不限于以下几种: 1.控制单元(Control Unit)**: - 控制单元是整个电机控制器的核心部件,负责接收传感器信号、执行控制算法并输出控制信号给电动机驱动器。 2.传感器(Sensors)**: - 传感器用于监测电动机的运行状态和环境参数,例如转速、温度、电流等信息,并将这些信...[详细]