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发烧友网报道(文/李宁远)在机器人行业里,伺服驱动是一个老生常谈的话题了。随着工业4.0的加速更迭,机器人的伺服驱动也随之升级。现在的机器人系统既要求驱动系统能控制更多的轴数,还要能实现更多智能化的功能。
在多轴工业机器人运行中的每个节点上,它必须在三个维度上使用不同大小的力才能完成设定的搬运等任务。机器人中的能够在精确的点提供可变速度和扭矩,控制器使用它们沿着不同的轴协调运动,从而实现精...[详细]
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长时间、焦虑地等待活检结果对于接受检查的患者来说应该是一个漫长而难熬的过程,而这一切有可能很快就会结束。近日伊利诺大学的一个科研小组开发了一项新的组织成像技术。 研究人员利用这种称为非线性干涉成像技术(NIVI)的新型显微检测技术对大鼠乳腺癌细胞和组织进行扫描在不到五分钟的时间内生成了易读的彩色编码组织图像,图像中肿瘤边界清晰,准确率高达99%。 该研究工作是由伊利诺大学电子和计算机工...[详细]
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虽然同高通的和解保障了苹果的5G基带芯片供应,但在自研基带上,苹果从未放弃过努力。 英特尔的退出给了苹果一个很好的机会,年初将英特尔5G基带芯片负责人招致麾下后,苹果就一直盯着英特尔的基带业务,双方10亿美元的交易已经官宣。 很多年苹果都没有进行过大规模的收购交易,此次为了基带业务破了例。同时,苹果的努力还包括部门架构调整以及“疯狂招募”计划,一系列的动作显示,为了自研基带,苹果蛮...[详细]
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摘 要:针对SDH传输系统板间通信传统设计方法的不足,介绍一种采用HDLC协议进行设计的新方法.并在MPC852T型嵌入式微处理器上得以实现。严格的验证证明其在可靠性和传输速率方面获得了很好的性能。
关键词:UART:HDLC:SDH:嵌入式微处理器;SCC
1 引言
板间通信总线是决定SDH系统设备是否稳定可靠工作的关键技术之一。板间通信的物理层信道不可能不发生差错.必须选择合适的数据链路...[详细]
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舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分,总间隔为2ms。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的: 0.5ms--------------0度; 1.0ms------------45度; 1.5ms------------90度; 2.0ms-----------135度; 2.5ms-----...[详细]
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美国通信设备制造商 思科 系统公司周一宣布,将斥资19亿美元收购通信软件厂商 BroadSoft ,此举将扩张 思科 的通讯软件业务。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 据美联社报道, 思科 为收购支付了每股55美元价格,比 BroadSoft 上周五的收盘价,溢价了2%。 这一交易将在明年一季度全部完成。 BroadSoft 公司位于美国马里兰州,主要面向企业提...[详细]
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Maxim Integrated基础模拟监控产品线推出业界首款带有自检功能的汽车级窗电压监测器,理想用于高级辅助驾驶系统 MAX16137帮助汽车系统工程师实现功能安全性目标,方案尺寸缩减50% 中国,北京—2021年6月16日——Maxim Integrated Products, Inc. 宣布推出内置自检(BIST)功能的MAX16137单通道窗电压监测器,帮助从事汽车高级辅助...[详细]
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北京时间10月10日消息,据国外媒体报道,美国众议院情报委员会(House Intelligence Committee)在日前发布的一份报告中建议,美国公司应该避免购买华为和中兴这两家中国公司的设备,因为它们的设备可能被用于间谍活动。对此,美国部分网络安全专家认为,在如今的全球经济气候下,美国政府想要完全封杀华为和中兴几乎是不可能的任务,他们唯一的办法便是对华为和中兴销往美国的产品进行更...[详细]
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时钟控制器功能强大而且灵活易用。其目的在于使用户在获得最好性能的同时,亦能保证消耗的功率最低。用户可独立地管理各个时钟源,并将它们分配到CPU或各个外设。主时钟和CPU时钟均带有预分频器。具有安全可靠的无故障时钟切换机制,可在程序运行中将主时钟从一个时钟源切换到另一个时钟源。抗电磁干扰时钟配置寄存器,STM8为了避免由电磁干扰造成的对应用程序误写操作或系统挂起,大多数关键的时钟配置寄存器都有一个互...[详细]
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在高德纳日本公司于2013年10月15~17日举办的“Gartner Symposium/ITxpo 2013”上,高德纳咨询公司研究副总裁兼最高级分析师唐娜·斯科特(Donna Scott)发表了题为“高德纳预测2014:IT部门十大展望”的演讲,她围绕高德纳预测的十大展望,讲解了企业的IT战略、业务战略以及方向性将受到哪些影响。 斯科特指出,“IT界掀起的波澜已经延伸到...[详细]
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11月1日,中国移动重庆公司联合航天科创、穿山甲机器人公司打造的无人贩卖机器人正式亮相重庆T3航站楼重庆移动5G文旅体验厅,并对外正式提供服务。
该机器人通过5G网络与后台的云服务器相连接,根据预先设定的巡航路线和人工召唤(如呼唤语音和招手动作),识别出目标客户,通过自定义导航和智能规划路径向目标移动,主动寻找和精准识别客户,再通过语音提示客户通过手机扫描或者进行免密购买。支付完成以后...[详细]
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近日,美国政府表示计划在年内把国内的交通事故死亡人数降为零。这个计划的背景,则是美国国家高速公路交通安全管理局宣布,美国2016年上半年的交通事故死亡人数增长了10.4%。而自动驾驶被认为是实现这一计划的基石。
“这个自动驾驶技术到底什么时候能成熟?”谈起自动驾驶,这应该是公众问得最多的一个问题。
| 自动驾驶商业化之路:革命还是改良?
今年三月,在德州奥...[详细]
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MSP430是一款16位的单片机,它具有超低功耗、丰富的片内外围模块、多样的可选型号、软件对硬件的灵活控制能力等优点。因此特别适合于以电池为电源的应用场合或手持设备,目前在国内主要应用于三表系统和消防设备方面。MSP430单片机的开发软件较常用的是IAR公司的IAR Embedded Workbench集成开发环境,它可以编辑、汇编和编译汇编语言和C语言源文件,并且其C语言和汇编语言具有相同...[详细]
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本视频为赛灵思(Xilinx)亚太区新业务拓展经理黄文杰介绍赛灵思FPGA与AXI总线配合传输视频应用,赛灵思ZYNQ-7000 FPGA系列嵌入了ARM Cortex-A9内核,未来工程师可以将视频处理应用快速移植到该ZYNQ-7000 FPGA上。 ...[详细]
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10月31日,大唐阿里储能、八宿风电、和顺光伏项目举行集中投产仪式,水电九局承建的西藏阿里独立构网型储能保供项目即将实现并网发电目标,开启“绿电”输送模式。
大唐西藏能源开发有限公司党委书记、董事长沈鹏,党委副书记、总经理黄汉艺,水电九局党委书记、董事长周正荣出席仪式。大唐西藏能源开发有限公司党委委员、副总经理、工会主席王昭力,水电九局副总经理胡中阔等参加。
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