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（文章来源：百家号） 在现在人们的生活当中有非常多的机器人人，有一些是功能性的，有一些是用于观赏性的，也有一些是为了现在的一些电影事业发展而明出来的机器人。尽管都有各自不同的功能，但是一直以来机器人就存在这一个比较明显的缺陷性问题，那就是机器人的灵活度一直以来都没有相对应的保证。 虽然机器人能够在一些行走的过程当中保证完成任务，但是一些单点的平衡以及一些连贯性动作是它们不能够保持和完成...[详细]
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DMA是MCU一个非常重要的部分，它提供了一种直接、高效、快速的方式来传输数据，而不需要CPU的介入，大大提高了MCU的工作效率。 我们先来看一下没有DMA，数据是怎么流动的。 如图所示，红色线表示外设数据的读写，蓝色线表示内存数据的读写。数据必须要先加载到内核，然后再通过内核写入外设或内存，读写操作都需要内核做很多工作，虽然C代码可能就一行语句，但是汇编可不止一条。我们知道在程序执行的...[详细]
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中国科学院集成电路创新（澳门）研究院启动仪式在澳门举行，将联合豆萁国际投资集团（澳门）控股有限公司、合芯科技有限公司共同成立澳门豆萁集成电路制造有限公司，承接“大湾区国家集成电路技术创新中心”，计划在3年内总投资200亿元，带动我国集成电路技术创新和系统性知识产权布局。 据悉，集成电路创新（澳门）研究院由中科院微电子所与豆萁国际投资集团（澳门）控股有限公司共同发起成立，旨在深化粤港澳合作、推...[详细]
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引言 U-BOOT是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式微处理器的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序代码，用于初始化目标板硬件，为嵌入式操作系统提供目标板硬件配置信息，并装载、引导和运行嵌入式操作系统等。U—BOOT支持网络功能，在下载操作系统内核和大的文件系统时，比其它不支持网络的引导加载程序速度更快、更方便。目前U—BOOT仅支持10M／100M的网络功能，随着科学技术发展，千兆...[详细]
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对于车载控制器来说，CAN周期的波动通常是有严格的标准，国标要求如下，基于国标，各个主机厂在这一块稍微有些差异，不过大部分要求是不超过10%，比如10ms的报文，周期波动范围是9~11ms。 ▲图1 GBT 34658-2017中要求 那如果遇到报文周期偏大的问题该从何下手，或者说有哪些解决办法呢？ 首先来梳理一下CAN报文的发送流程，CAN通信协议栈的整体架构如下图所示，包括应用层，交互...[详细]
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英特尔(Intel)执行长Brian Krzanich在本届美国洛杉矶车展(AutoMobility LA)上，强调英特尔旗下由Mobileye所开发的自驾车芯片EyeQ 5，比NVIDIA近期新发表的Drive PX Xavier系统单芯片(SoC)在深度学习(DL)效能表现上高出1倍以上，对此英特尔自驾车解决方案架构长兼首席工程师Jack Weast表示，英特尔不是特别会夸耀自家芯片性能的公...[详细]
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随着新一轮八核千元手机大战全面打响，国产手机厂商2014年盈利空间将被大大压缩甚至亏损。对于很多国产手机厂商来说，提升应用预装收入已成为今年的重要计划，不过目前看来并不美好。 从众多刷机渠道综合数据显示，华为、中兴、联想等手机厂商，2013年通过层层渠道刷机，自有ROM/UI、初始应用预装的损失率高达30%以上。 地下刷机产业获利丰厚 今年央视3.15晚会曝光了北京鼎开、大唐高鸿等强行...[详细]
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这个就是我们今天的主角，一块跟随着飞虎队远渡重洋，来到反法西斯第一战场的万用表。 挡位切换旋钮。当年所有设备全是电子管，部分管子阳极需要高达1500V的电压，因此设有1500V电压挡。 挡位旋钮下面的字：signal corps U.S. Army，美国陆军通信部队Test Set 1-77-J，型号Serial No.1352 Order No.30126-Phila-43，序列号和供货...[详细]
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随着汽车产业的发展，汽车信息系统的复杂性和信息密度在日益上升，显示器不再仅仅是基本的集中仪表显示，而是要满足越来越详细和多样化的车内信息显示需求。汽车显示系统已经从传统的纯音频，如MP3、CD演变成了集成GPS导航、影音娱乐的综合显示系统。显示的内容通常包括：GPS地图信息、DVD播放、数字广播电视和倒车画面等。对于如此多的显示信息，通常需要配备多个显示器，或者用一个视频开关在不同信号间进行...[详细]
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21 世纪以来，世界前沿科学技术呈现多点突破的新态势，科技创新能力越来越成为一个国家或者地区综合实力的根本支撑。为此，我国先后制定并实施了 “中国制造 2025”“互联网+” 等重大战略，而实施这些重大战略，需要培养一大批知识完备、技能精湛、综合素质高、创新能力强的工程技术人才，这就迫切需要加快工程教育改革创新。 近年来， 梦之墨 一直关注教育领域，发挥核心优势——“新材料、新技术、新工艺、...[详细]
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一、相位噪声 虽然我们看不到频谱分析仪本振系统的实际频率抖动，但仍能观察到本振频率或相位不稳定性的明显表征，这就是相位噪声 (有时也叫噪声边带)。没有一种振荡器是绝对稳定的，它们都在某种程度上受到随机噪声的频率或相位调制的影响。如前所述，本振的任何不稳定性都会传递给由本振和输入信号所形成的混频分量，因此本振相位噪声的调制边带会出现在幅度远大于系统底噪的那些频谱分量周围 (图 1-1)。显示的频谱...[详细]
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一、 GPIO模式配置 1、输入/输出模式（参考stm32手册） 2、GPIO输出模式下，几种速度的区别： (1). GPIO 引脚速度： GPIO_Speed_2MHz (10MHz, 50MHz) ; 又称输出驱动电路的响应速度：（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到...[详细]
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Galaxy系列手机大热卖，南韩科技巨擘三星电子公司第3季净利比去年同期大增91%至60亿美元，连三季创新高。但三星表示手机销售动能可能在本季降温，该公司股价26日不涨反跌。 三星26日公布，上季净利达6.56兆韩元（60亿美元），优于市场预期的6.25兆韩元和去年同期的3.44兆韩元；营业利益倍增至8.12兆韩元，符合预期；营收增加26%至52.2兆韩元，高于1年前的41.3兆韩元。 其...[详细]
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近日，有媒体从长虹控股获悉，长虹在高性能硅负极材料的研发取得重要突破，小试放大实验显示产品各项技术指标达到国际领先水平，该材料的研发有助于提升 锂离子电池 能量密度，未来将广泛应用于数码产品、 电动汽车 等领域。 锂离子电池已被广泛使用，传统电极材料在比容量、循环寿命及安全性等方面的局限性也逐渐凸显出来，而硅基负极材料的应用能给电池的能量密度带来极大的提升，同时可较好解决这些问题，但存在技术...[详细]
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本文将重点介绍10GBASE-T以太网一致性测试面临的新的挑战以及相应的测量方案。以太网是个人电脑和消费电子非常重要的外围通讯接口。随着新一代以太网协议10GBASE-T的登场，在传输速度大幅提升的同时，对测试测量也带来了新的挑战。 IEEE组织于2006年推出802.3an协议，即10GBASE-T以太网协议。该协议定义了基于RJ-45接口和双绞线传输介质的10Gbps以太网传输速率，与千兆网...[详细]
微控制器 MCU
