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机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨...[详细]
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自动停车、自动紧急制动、自适应巡航控制，这些曾经专供豪华汽车使用的驾驶辅助功能现在主流的汽车上得到了扩展应用，为驾驶员的日常，提供更高级别的自动驾驶和高级驾驶员辅助系统（ADAS）。 随着新车型越来越智能，可以学习、连接、通信、监控、决策、娱乐，以及辅助驾驶等。车辆的复杂性和处理海量数据的能力急剧上升，使这些高级功能的实现成为可能。 “为了实现更好的ADAS及最终实现自动驾驶，我们已经将...[详细]
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日前，从外媒获悉，采埃孚（ZF）和美国硅谷初创公司Aeva将共同研发全新的自动驾驶汽车传感器（LiDAR），其采用调频连续波（FMCW）技术，可以探测到远处物体的运动速度，并区分静止（如树木）和移动物体（如自行车）。据悉，该传感器有望在2024年前量产。 LiDAR（Light Detection and Ranging）中文可称为光学雷达，是高度自动化和自动驾驶领域中用于系统和传感的关键技...[详细]
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路透社援引消息人士的说法称，特斯拉已经开始在投资 20 亿美元的中国工厂进行试生产，并将向员工销售来自该工厂的首批汽车。 特斯拉将于周三公布第三季度财报，而特斯拉能否足够快地在该工厂展开大规模生产，以达到既定目标，这将是投资者关注的主要问题之一。 目前，特斯拉正面临在全球范围内提升产量的压力，因此上海工厂的生产计划至关重要。特斯拉计划在今年底前实现年产 50 万辆的目标。 特斯拉上周...[详细]
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2014年12月18-20日，“2014年中国光伏行业创新力50强榜单发布及颁奖典礼”（PV TOP 50）暨PV CHINA 国际光伏展在上海隆重举行，阳光电源成为唯一荣获 “2014中国光伏行业十大创新逆变器企业“等三大奖项的企业。
TOP50 每年评选一次，旨在表彰在技术领域具有重大创新，有良好市场潜力、经济性好的光伏产品；以及在技术研发、经营管理或服务等方...[详细]
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2月6日起至2月29日期间，南方电网公司覆盖广东、广西、云南、贵州和海南五省的近3万个充电桩全部实行充电服务费减半，为各类企业和司机减轻负担，同时在有人值守的充电站点免费限量派送口罩给有需要的车主和乘客，保障疫情防控时期市民公共交通出行。
新型冠状病毒导致的肺炎疫情发生以来，部分省份延迟复工，对新能源汽车出租、网约车等与市民出行密切相关的行业和从业者造成较大影响。为减轻新能源行业和从...[详细]
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1 开发环境与流水灯实验 使用的是IAR 7.10 新建工程的细节看这里： https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/106956182 需要在debug模式下设置， 编译后hex文件在proNameDebugExe下 proteus设置时钟： 代码： #include MSP430x24x.h #define uchar un...[详细]
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0 引言 近年来，由于变频调速和节能的需要，变频器已经广泛应用于电力、机械、工业、生活等各个领域。由于变频器中要进行大功率二极管整流、大功率IGBT逆变，结果是在输入输出电路产生电流高次谐波，干扰供电系统、负载及其它邻近电气设备。随着大功率变频器的大量使用，其产生的谐波污染问题也日益严重。 1 变频器谐波的产生机理及危害 要探讨变频器的谐波产生机理，首先要了解变频器的工作原理，从结构上，变频器有...[详细]
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11月17日，总投资40亿元的浙江丽水中欣晶圆半导体科技有限公司外延项目正式开工。 丽水经济技术开发区消息显示，丽水中欣晶圆外延项目总投资40亿元，是日本Ferrotec集团继中欣晶圆杭州项目之后单体在中国投资的第二大项目，将在经开区首期建设年产120万片8英寸（以特殊需求外延片为主）、年产240万片12英寸外延片，未来可扩产至8英寸年产240万片、12英寸年产360万片，全部达产后年产值5...[详细]
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D类音频功率放大器中，前置运算放大器是一个比较重要的模块，它位于整个拓扑结构中的前面，完成输入信号源的加工处理，或者实现放大增益的设置，或者实现阻抗变换的目的，使其和后面功率放大级的输入灵敏度相匹配；前置放大器获得并稳定输入音频信号，并确保差动信号，设计时需要尽量减小其等效输入的闪烁噪声及热噪声，降低输出电阻，增加其PSRR、CMRR、SNR、频带宽度、转换效率等参数。 一般来说，...[详细]
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集微网2月8日消息，华为发布声明称，针对微信群及公开网站平台相继出现关于华为公司高管变动、业务出售等一系列谣言事件，华为已向深圳市公安局宝岗派出所正式报案。对参与造谣、传谣的五名员工，予以除名处分。 据财联社报道，针对微信群及公开网站平台相继出现的关于华为公司高管变动、业务出售等一系列谣言，该公司已经采取一系列行动，除了向公安部门正式报案之外，还经调查发现有员工参与其中。为此，根据公司...[详细]
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Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）今天宣布推出单I/O总线UNI/O EEPROM器件并且开始供货，除了采用3引脚SOT-23封装，还提供微型晶圆级芯片封装和TO-92封装。规格为0.85 mm×1.38 mm的晶圆级芯片封装（WLCSP）约为一颗裸片大小，并能支持使用标准拾放机械的制造流程。长引线的3引脚TO-92封装通常用于手工组装工序制造流程或直接...[详细]
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在LED照明电源上选择保险丝有很多考虑因素，但是其中一个很重要的因素就是要考虑电源开机瞬间所导致的开机脉冲，如果选型不当，开机脉冲会把保险丝冲断，导致灯点不亮。 一、为什么会有开机脉冲？ 由于LED照明电源一般都是开关电源，而开关电源一般都会使用较大的电容滤波，由于开机瞬间电容充电而形成一个较大的电流尖峰。 从理论上来看，电容充电的影响因素有3个： 二、哪些元件影响开机脉冲？ 由于LED照...[详细]
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异步电动机是电力、化工等生产企业最主要的动力设备。作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗的能量变化不大，从而造成很大的能量损耗。近年来，随着 变频器 生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛，使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业节能降耗、提高效率的重要手段。 1 变频调速原理 n＝60 f（1－s）/p （1） 式中 ...[详细]
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兆易创新 GD32 MCU 在电机驱动应用上，经过多年技术沉淀，在无刷电机和步进电机的应用中，形成自身完整可靠的解决方案，愿能为用户提供更多的服务。 社会发展日新月异，我们的生活和工作越来越智能化，智能牙刷，扫地机器人，无人机等已经日常化使用，机械自动化也作为工业 IOT 的一个重要组成部分，其中我们可以看到电机的使用已经是一个共同的焦点应用。 作为工程师的我们，总是在我们的产品上进行深...[详细]
模拟与混合信号