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摘 要： 直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机，结合电机位置反馈和电枢电流检测，研制出了数字式PWM型伺服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内嵌资源，实现了位置、速度和电流三闭环控制策略。 关键词： 天然气发动机 直流电机 位置伺服系统 三闭环控制 随着我国能源紧缺问题的日益严峻，在生产实践中不断提高能源利用率是...[详细]
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当前，电力峰谷差的平抑、电网的安全可靠性和电能质量、可再生能源的开发以及智能电网技术的发展都对大规模储能技术提出了较高的要求，在众多的储能技术中，钠硫电池以其优越的性能，备受各国研发人员的关注。钠硫电池的研发主要包括电池制造技术和电池管理技术的研发，这两大技术也正是钠硫电池实际应用中的最大技术瓶颈。 在钠硫电池的管理技术中，单体电压的检测是不可或缺的一部分，其对整个电池模块的安全和稳定运行...[详细]
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1 引言 近年来，机器人的发展遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域，机器人的智能水平不断提高。在自主式智能导航系统中，机器人要实现自动导引功能就必须要感知导引线，即常说的“寻迹”，这相当于给机器人一个视觉功能。 笔者所设计的机器人是一个自动导引小车(AGV)，包括两大部分：一是行进方向的检测处理；二是步进电机的驱动。 在该系统里，采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用传感器感知...[详细]
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1 前言 广钢连轧厂冷剪机由一台90kW 电机拖动,在改造前该电机的启动是频敏电阻启动,启动电流在380A 以上,启动时间在3min 以上,电机在运行时的电流为70A ,由于启动电流大并且时间很长,对电机转子滑环、碳刷、接线端子、频敏电阻和主接触器的触头经常损坏,由于其启动时要产生较大冲击电流（一般为Ie的5～8 倍） ,同时由于启动应力较大,使负载设备的使用寿命降低。 2 SIEMENS 3R...[详细]
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近日，特斯拉的100kWh车型已经通过了欧盟认证机构RDW的评估。这意味，Model S/X 100D车型即将问世！其续航里程理论值将达到613km(基于NEDC标准)。 按照欧盟规定，在欧盟成员国上市销售的车型，都必须经过其授权机构的认证方可。RDW是特斯拉委托的一家荷兰的公司，经其认证后即可获得在欧盟销售的许可。我们来探究下，这个100kWh是如何做到的？ ...[详细]
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夏普于2010年4月12日公布了开发出的支持三维(3D)显示的电视机液晶显示器。作为电视用3D显示器，“实现了业界最高的100cd/m2以上的亮度”(该公司常务执行董事兼研究开发总部长水嶋繁光)。并表示，比其他公司更好地抑制了左眼和右眼用影像重叠时的“串扰”现象的发生。配备了开发品的3D电视计划于“2010年5月发布，投入夏季商战”(该公司副社长执行董事、AV系统业务主管松本雅史)。...[详细]
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随着各种无线设备的广泛使用，使得数据传输已经变得非常的拥挤，现有的频谱资源越来越紧缺，迫切需要更高的频段更大的带宽来满足基站到网络之间的互连传输需求。发展到现在，在E波段的71GHz和86GHz频率处，已经可以分别提供5GHz的带宽，用以进行点到点的互连通信。E波段的高频率特性，给测试测量仪器带来了很大的挑战，尤其是在进行收发模块和传输系统的测试应用当中。 E波段：更大带宽实现更多数据传输 ...[详细]
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【美国西部时间 2010年5月24日】今天，全球最大的半导体芯片产品提供商之一美国Marvell公司公布，李廷伟博士加入Marvell公司， 被任命为集团副总裁和中国区总经理。按照此职位的安排，李博士将负责在中国的销售、业务拓展、客户关系和技术支持。 在加盟Marvell公司之前，李博士曾担任高通公司上海分公司负责人，并担任业务发展高级总监。在此任职期间，他主要集中在发展与运营商的...[详细]
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科幻电影《神奇旅程》中，几名医生微缩后进入一名科学家体内实施血管手术。澳大利亚科学家20日公布的一项科研成果让这一情节距离现实不再遥远。
澳大利亚莫纳什大学纳米物理学实验室科学家詹姆斯·弗兰德介绍，这种微型“机器人医生”的模型利用压电效应原理。在外部遥控器控制下，压电材料振动机器人内部一个开瓶器状微型结构，推动由柔软鞭毛组成的“螺旋桨”，在人体血管内逆流而上。
弗兰德说，...[详细]
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因为各种因素影响，晶圆代工成熟制程意外翻红。近期陆企急转弯，商讨改用更多的成熟制程芯片取代单一高阶制程芯片，急找联电、力积电商谈改设计方案，使得成熟制程需求倍数增加；欧美整合元件厂（IDM）也担心未来在陆投片风险，有意扩大转单台厂，挹注晶圆代工成熟制程新一波活水。 联电将在本周三（26日）举行线上法说会，公司昨（23）日以法说会前缄默期为由，不评论订单动态；力积电董事长黄崇仁则表态，在美国要...[详细]
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无线充电技术已成为品牌厂创造产品差异的重要利器，特别是无线充电联盟(WPC)所制定的Qi技术标准，更已广为业界采用。目前，WPC正积极研拟新版规格，将增加金属异物侦测功能，并提高充电功率，以进一步巩固市场主流地位。 随着科技的日新月异，各大电子厂商莫不绞尽脑汁，推出各项前瞻技术，期待能吸引消费者的目光并带给人类更便利的生活，无线充电技术及产品便是在这样的潮流下应运而生。现阶段已有不少国际品...[详细]
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大家好，在致远电子示波器微信用户交流群中，我看到这样一些信息，有位用户的一个项目中需要用到多结点高速串行通信总线，使用CPLD作为收发控制器，总线设计速度为5Mbps，由于码率较高，所以他想测试下该总线信号的稳定性。手头刚好有一台ZDS2022示波器，因为之前已经了解到ZDS2022示波器存储深度高达112Mpts，所以想用它来试一试。为了测试信号的稳定性，特意把一帧数据调得很大，5Mbps，传...[详细]
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1. 引言 逆变器是构成交流不间断电源（UPS）及交流变频调速系统的核心部分，可独立构成系统成为变频电源装置，逆变电源在工业上有着广泛的应用，而大部分逆变电源电路结构和控制软件复杂，采用SPWM集成电路和关断开关设计逆变电源有较多的优越性。英国MITEL公司的推出的新型全数字化三相SPWM发生器SA8282，输出频率宽、精度高，可与微处理器接口，能完成外围控制功能和保护功能，可实现系统的智能化...[详细]
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纯电动车最脆弱的是什么？电池组。从这种车开始流行至今，关于电车电池组各种事故的社会新闻一直都没消停过，估计大家一定也从各种媒体上，看到过锂电池自燃爆炸时的那惊天动地的场面。所以大家对电池组的安全性抱有怀疑的想法是很正常的，而各大车企们一直以来，也都在很努力地试图让消费者们，打消关于电池安全性的担忧。 进入了2023年以来，我们似乎发现，车用动力电池的安全性，得到了飞速发展。好几家国产...[详细]
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本文内容主要围绕自动驾驶汽车测试场景的内涵、作用、尺度、视角以及数据来源等方面进行了详细阐述。 01. 场景要素和场景分类 在进行测试场景构建时，首先需要明确测试场景所涵盖的要素。 真实世界中的场景无穷无尽，要素纷繁复杂，对场景进行分解，提取场景中包含的要素类型，是对现实世界场景进行降维和抽象的基本方法。 为了便于要素的分析及组织，需要对场景要素进行分类。根据不同的组织结构，场景...[详细]
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