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一张地图的好坏,直接决定了机器人后续的定位导航能力,那如何建出一张“完美”的地图呢? SLAM系统特点及建图技巧 建图前“清空地图” 每次新建地图之前,请在RoboStudio软件里点击【清空地图】按钮,否则无法保证建图优化引擎生效。 RoboStudio页面【清空地图】 低速建图 建议采用小于 0.5m/s 的速度进行建图,最大限度的让机器人扫描到...[详细]
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风河系统(Wind River)日前宣布推出新的集成化JTAG嵌入式设备开发调试工具——Wind River Workbench 3.0, On-Chip Debugging,进一步简化片上调试工作的复杂度。该工具支持移动终端设备市场上所有最新的主流处理器,并且实现了各种量身定制的增强功能特性。 Wind River Workbench 3.0, On-Chip Debugging增强...[详细]
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共同打造高质量的生活,欢迎收看《每周质量报告》。上网,现在已经成为人们生活中不可或缺的一部分,看新闻、看视频、网络购物、玩游戏、刷微博,网络服务也越来越视频:揭秘假宽带真相 媒体来源:央视《每周质量报告》五花八门、花样繁多了,随着网络服务的不断丰富人们对网络速度的要求也越来越高了,往往会花更多的钱购买更快的宽带网络服务。但是不少网民在花高价买了宽带服务之后,却发现网速并没有明显提升,甚至...[详细]
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贸泽备货Analog Devices LTC2688 16通道DAC 助力光纤网络和自动化应用 2021年10月15日 – 专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始供应 Analog Devices (ADI) 的 LTC2688 SoftSpan™数模转换器 (DAC) 。LTC2688为工程师提供了各种光纤网络、自...[详细]
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摘要:
随着极低功率传感器、微控制器和射频 (RF) 收发器的易用性和性能的不断提升,采用能量收集技术来专门供电或作为补充供电方式的无线传感器网络越来越接近现实。超低功率无线协议已开始逐步被业界所广泛接纳,而且相关的标准也在积极的制定之中。摆脱了交流电源或电池电源束缚的传感器网络为实现更大的灵活性、更低的维护成本、更高的安全性以及广泛的普及提供了可能性。仅仅几年之前还无法想象的应用如今凭...[详细]
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1 开关电源的分类 开关电源分为,隔离与非隔离两种形式,在这里主要谈一谈隔离式开关电源的拓扑形式,在下文中,非特别说明,均指隔离电源。隔离电源按照结构形式不同,可分为两大类:正激式和反激式。反激式指在变压器原边导通时副边截止,变压器储能。原边截止时,副边导通,能量释放到负载的工作状态,一般常规反激式电源单管 多,双管的不常见。正激式指在变压器原边导通同时副边感应出对应电压输出到负载,能量通过变...[详细]
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小巧、智能、创新。叠加于电力与数据线上的瞬变脉冲、电源供电中断与电磁场干扰,经常会导致电子电路与设备出现功能性故障。抗扰度测试可以确保这些元件、仪器与系统在日常运作时功能正常并符合相关产品标准。特测提供了种类多样的抗扰度测试发生器以及耦合网络、天线、调压器和附件产品,以确保安全可靠地重现干扰现象。特测基于Windows的软件与EMC Suite测试可以简化测试程序与测试文件的处理,提供灵活可编辑...[详细]
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从2009年谷歌启动自动驾驶项目研究至今,自动驾驶已经走过10年光景。从寥寥几家科技公司涉猎,到获得全球众多车企、科技公司、初创企业的追捧,自动驾驶俨然已经成为汽车界当之无愧的“热词”。 2018年,国内对自动驾驶的重视程度和规范化更胜以往。2018年3月,上海市率先发放全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌。以此为开端,目前已有10余个城市开放自动驾驶测试道路。同时,自动驾驶道路测试规范制定...[详细]
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管理层震荡一年之后,这家微传感器公司正在开足马力前进。现在,它的目标是攫取苹果公司的部分业务。 贝鲁兹•阿布迪近一年前被任命为InvenSense 首席执行官。他的任务是:增长。 成立十年的InvenSense甚少引人注意。然而,9月20日那天——也就是iPhone 5s正式上架开售当天,行业参与者们纷纷认为,这家位于加州圣何塞的元配件制造商找到了一座富矿,正在把其大型对手意法半导体(S...[详细]
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摘要:多电平逆变器在直接转矩控制系统中,对减小转矩脉动有积极作用,但中点电位稳定与否,对系统运行的可靠性带来很大影响。这里提出一种电压矢量的合成方法,既能实现直接转矩控制,又能控制中点电压稳定,对分析结论进行了程序仿真和实际装置实验,结果都证明该方法有效。 关键词:逆变器;三电平;直接转矩控制;转矩脉动 1 引言 作为一种先进的控制方法,直接转矩控制结构简单,动态性能优良,但是也存在比...[详细]
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可视门铃和婴儿监护系统这两款看似无关的解决方案,却在将视频和音频在不同位置间传输这一方面提供了相同的功能,并在这一方面有着几乎相同的需求。它们有一些细微的差异,但主要的差异在于连接和提供的电源。可视门铃可以用有线或无线连接,而婴儿监护系统通常仅采用无线连接。如果将可视门铃集成到住宅或建筑基础设施中,则可提供以太网供电、24V 交流电或其它任何离线电压。系统核心是低功耗嵌入式处理器 - DM3xx、...[详细]
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Spansion公司日前宣布,公司荣获由机顶盒市场领先厂商同洲电子(Coship)授予的“2009年度供应商”奖项。2007年,Spansion公司获得同洲电子最佳合作伙伴奖;2009年,Spansion公司成为获得“2009年度供应商”称号的独家闪存供应商。这项殊荣授予Spansion公司体现了公司秉承为顾客提供全球领先服务的宗旨。 在机顶盒市场需求持续增长的趋势下,Spansi...[详细]
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随着新能源汽车赛道日益火热,占据市场先天优势的韩国电池制造商LG 、SK和三星正持续大力投资。但近期,三星SDI传出为筹集投资资金陷入僵局。 据THE ELEC报道,三星SDI正在评估拆分电池业务来获得资金的办法。 该公司内部消息人士透露,在最近一次高层会议上,这一计划得到了讨论。据称,这也是三星SDI高层会议上唯一被讨论的事情。不过据消息人士称,该公司尚未决定如何拆分电池业务及具体时间安排。 ...[详细]
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视频监控点分布在城市的各个角落,同时城市建设规范性要求施工减少对道路路面造成的破坏,在建设过程中,部分地区无法实现光缆的埋地铺设,必然会遇到“最后一公里”的接入难题,采用无线技术进行视频监控信号的传输就成为一种很好的选择。WiMAX系统的无线传输特性,可以保证视频流的传输质量,同时使监控系统在接入层的部署更为快速、简便。 WiMAX的应用特点 分布于城市道路、工厂、社区等处的视...[详细]
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软启动器显示欠压故障是电气系统中常见的问题之一。本文将详细介绍软启动器欠压故障的原因、诊断方法、处理措施以及预防措施。 一、软启动器欠压故障的原因 电源电压不稳定 电源电压不稳定是导致软启动器欠压故障的主要原因之一。当电源电压低于软启动器的额定电压时,软启动器将无法正常工作,从而出现欠压故障。 电源线路故障 电源线路故障也可能导致软启动器欠压故障。例如,电源线路接触不良、断路、短路等...[详细]