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1、引言 导弹的运动模型是一个十分复杂的非线性变参数模型。反馈线性化是一种重要的非线性控制方法，其基本思想是通过状态变换，将一个非线性系统的动态特性全部或部分变换成线性特性，从而用成熟的线性控制方法来解决问题。实现反馈线性化通常有两种方法：微分几何和动态逆方法。微分几何方法需要数学工具很多，不宜工程上的推广和应用；相比较而言，动态逆方法直观、简便，在工程应用上，更易于实现 。 ...[详细]
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一是规划2.47平方公里中国智谷，聚集工信部软件与集成电路促进中心等国家级平台7个、相关企业12户，紫光展锐(LTE R13 eMTC/NB-IoT)物联网终端基带芯片预计5月底投产，美的制冷IPM智能模块年产能达到300万块。 二是规划500亩集成电路产业园，聚集中科电、西南集成等重点企业16家，率先实现北斗多模射频芯片量产，XN116低功耗双通道卫星导航接收芯片等产品处于行业领先。 ...[详细]
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2017年6月14日，格芯宣布推出其基于7纳米FinFET工艺技术的FX-7TM专用集成电路（ASIC）。FX-7是一个集成式设计平台，将先进的制造工艺技术与差异化的知识产权和2.5D/3D封装技术相结合，为数据中心、机器学习、汽车、有线通信和5G无线应用提供业内最完整的解决方案。 基于FX-14的持续成功，凭借业内领先的56G SerDes技术和专用集成电路专长，FX-7提供包括高速SerDe...[详细]
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近日，广东微容电子科技有限公司发生工商变更，OPPO通过关联公司巡星投资(重庆)有限公司增加投资，湖北小米长江产业基金合伙企业也再次投资该公司。 此外，微容在电子行业的股东还有天津联想海河智能科技产业基金合伙企业、上海摩勤智能技术有限公司（华勤通讯旗下公司）、闻泰科技间接控股的投资公司上海闻融企业管理合伙企业，以及此次新增的TCL科技集团为大股东的广东融创岭岳智能制造与信息技术产业股权投资基金合...[详细]
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苹果今日向 Apple Watch 用户推送了 watchOS 8.6 开发者预览版 Beta 3 更新（内部版本号：19T5562f），本次更新距离上次发布隔了 7 天。 若要安装更新，请确保 Apple Watch： 正在充电 在已接入无线局域网的 iPhone 通信范围内 Apple Watch 至少充电 50% 时将开始安装。更新完成前请勿重新启动 Apple Wat...[详细]
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随着变频器技术的日趋成熟，尤其是在节能降耗，远程控制，低维护率等方面的优势愈来愈突出，近年来，我厂越来越多地采用变频器参与生产过程控制。然而利用变频器参与过程控制成为一种新的调节模式将被大量采用的同时也给传统的测量仪表检测带来了新的问题：许多离变频器较近的测量仪表因受到变频器运行所带来的干扰而出现异常状态，有的仪表出现较大的测量误差，还有一些仪表甚至不能正常工作，不但影响了化工生产的操作，也大大...[详细]
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据businesskorea报道，三星电子计划在近期举行的晶圆代工论坛上展示先进的微加工路线图，并进一步加强与高通等非晶圆厂企业的联系。 然而，三星的计划似乎令台湾半导体企业领袖感到紧张，因为三星正威胁台湾台积电在全球代工业务中的主导地位。 据媒体报道，台湾联发科(MediaTek)首席执行官蔡力行表示，三星电子需要更多时间才能赶上台积电。 联发科在美国AP市场的份额仅次于高通，位居第二。由于与...[详细]
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CDK开发环境介绍 CDK全称C-SKY Development Kit, 是平头哥推出的, 支持平头哥自研指令集C-SKY架构和RISC-V架构的芯片的集成开发环境, 为开发者提供统一的图形开发界面, 帮助开发者进行应用开发. 这篇说明是为了让CDK用户能快速上手使用SDK运行示例代码. 下载, 安装和运行 CDK最新版本下载地址 https://occ.t-head.cn/communi...[详细]
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时隔19个月，小米科技于2月24日发布新款旗舰机型小米5。小米科技董事长兼CEO雷军在发布会上称，小米5是“一场关于优雅的想象”。
站在北京国家会议中心的聚光灯下，雷军不遗余力地介绍小米5的产品特点——高配置、高性价比，这两个关键词也常用来描述小米以往的产品特点。
长期以来，作为国内创业公司中的绝对明星，小米的铁人三项“硬件、软件、互联网”打法广为熟知，但随着越来越多的互联...[详细]
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奥巴马政府最近就AI研究举办了一次研讨会，会议探讨了美国在人工智能发展过程中应如何参与。此外，专家们还对新一任总统特朗普上任后所可能产生的情形进行了讨论。 2016年年10月，美国总统奥巴马在与匹兹堡大学和卡内基梅隆大学联合举办的白宫前沿会议(白宫前沿会议)上就人工智能的未来发表公开演说，阐述他对未来人工智能研究的愿景。同月，白宫发布了另一份名为“准备迎接人工智能”(准备人工智能的未来...[详细]
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近几个月来，CW共享机顶盒因为每台可以看不同的节目，被炒得沸沸扬扬。这是因为，以前的CW共享机顶盒主要用在卫星加密电视领域。现在刚刚进入有线电视市场，有线电视运营商技术水平普遍不高，有的可能以前连CW共享机顶盒都没听说过，当知道了以后大惊小怪就不足为奇了。
面对共享机顶盒，很多人的想法都不同，有的认为它不太可能引起收视费的大面积流失，也有的人认为可能对有线电视网络造成...[详细]
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在许多 测距 系统中,用户端接收到基站发送的帧信号后,便以该帧中特定的位置(称为帧参考时标)为基准发送“回复帧"给基站。基站收到回复帧后,提取它的帧参考时标,并以其作为测距的依据。 通常用户端的系统时钟精度较低(本文提到的系统时钟均指用户端的系统时钟),因此接收到的帧参考时标会存在误差。在用户端经过计算估计出帧参考时标的误差,再用该误差调整发送回复帧的时刻,可实现精确测距。因此测距精...[详细]
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半导体应用不断地进化和拓展，为产业上下游打开新市场、新应用，我们更会驱动摩尔定律继续前进，去支持所有产业出现的新应用，并且和各个领域进行策略合作，以期能发挥创新因子，彼此同心同力的成长茁壮。 台积电对于延续半导体产业的摩尔定律持续前进，是非常乐观的。我们在四大应用领域上，已经看到了高度成长，包括移动运算、车用电子、物联网(IoT)、高效运算(HPC)。 第一个是移动运算领域，我们相信在未来几年中...[详细]
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东风雪铁龙天逸SUV于7月19日在神龙公司成都工厂正式下线，随后将会在9月15日正式投入市场。新车采用了最新的“飞翼式”前脸外观，头灯组采用Air wing天翼灯组设计，分别由天翼LED日行灯、天翼立体矩阵式LED大灯组成，与进气格栅融为一体。基于雪铁龙CAC领先舒适理念打造的“La maison唯享座舱”，运用了大量双色皮质材料包裹。 天逸SUV搭载1.6THP和1.8THP两...[详细]
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“东有大海，溺水浟浟只。”海洋覆盖了地球表面70%的面积，但人类对它的了解，仍然还在起步阶段。在中国，绵延长达3.2万公里的海岸线，近300万平方公里的海域面积，为水下机器人提供了广阔的活动空间。“海上丝绸之路”计划的提出，也让海洋开发力度再次得到加强。
由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服...[详细]
嵌入式系统