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本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对的力信号进行了滤波、重力补偿及坐标系标定等处理，以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。仿真结果表明：该方案可以满足打磨机器人对位置和力分别控制的要求。 随着科学技术的进步和制造业的不断发展，市场对打磨抛光加工的需求不断增长。然而，目前我国打磨...[详细]
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模拟监控系统由于其较简单的安装方式和实惠的价格，目前市场占有率大约为七成，但随着IP网络监控的不断进逼，它的市场占有率及销售额正在节节败退。而如果用高清网络摄像机来升级原模拟系统，旧的系统绝大部分设备需要更换，不仅耗费人力、物力，更重要的是极大的拉高了项目建设的成本，让高清成为了一种奢望。针对这种情况陆续的出现了SLOC、HDCVI、HDTVI、AHD等从模拟向网络高清过渡的高清升级方案。这...[详细]
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LTC4312 是一款可热插拔型两通道、二线式总线多路复用器，允许将一根上行总线连接至下行总线或通道的任意组合。一个单独的使能引脚负责控制每个连接。LTC4312 提供了双向缓冲，并保持了上行总线电容与下行总线电容的隔离。高噪声裕度使 LTC4312 能够与用于驱动一个高 VOL ( 0.4V) 的 I2C 设备实现互操作。LTC4312 支持 1.5V、1.8V、2.5V、3.3V 和 5V...[详细]
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《电子技术应用》2007年第3期王 玺1, 李伟为 2 西南科技大学 制造学院党政办， 四川 绵阳 6210102008-01-18 摘 要： 介绍了当前不同类型的电子笔，比较了它们之间的优缺点并应用微控制器ADuC7022、三轴低量级加速度传感器MA7260Q和无线USB接口芯片CYRF6934实现了基于空间加速度计算的无线电子画笔的设计。 关键词： ADuC7022...[详细]
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瑞萨电子开发出了一种新型SRAM电路技术，可克服因微细化而增加的CMOS元件特性不均现象，还能在维持速度的同时，以更小的面积实现合适的工作裕度。以上内容是在半导体电路技术相关国际会议“2010 Symposium on VLSI Circuits”上发布的(论文序号：10.2)。作为40nm工艺的产品，该公司试制出了bit密度达到业界最高水平的SRAM，并确认了其工作性能。主要用于实现40...[详细]
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近日碧桂园向湖北相继捐赠煲仔饭机器人和远程超声波诊断系统，这些设备的投入，不仅能减少一线防疫人力成本，还能有效防范医护人员感染和疫情扩散风险。有网友留言，谁也没有想到这会是机器人的最好应用场景。也有人一语中的的指出，科学技术才是第一生产力。 自2019年1月碧桂园提出“为全世界创造美好生活产品的高科技综合性企业”的定位时，一盘推动机器人制造向更多层次、更高水平的方向研发创新的巨大棋局就已展...[详细]
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0 引言 随着汽车电子技术的发展，汽车电子化程度的与日俱增，车体内应用的ECU模块数量的增加使得线束也随之增加。另一方面，以网络通讯为基础的线控技术(X-by-wire)将在汽车上普遍应用。早期的CAN总线已经不能很好地解决众多电子设备之间的通信，通信速度更高和通信更安全的车内总线成为汽车电子的迫切需求。由FlexRay联盟制定的FlexRay协议标准成为一种理想的解决方案。它不仅是一个...[详细]
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半导体行业从诞生至今，先后经历了三代材料的变更历程。第三代半导体材料主要是以碳化硅（SiC）、氮化镓（GaN）、氧化锌（ZnO）、金刚石、氮化铝（AlN）为代表的宽禁带（禁带宽度 Eg 2.3eV）的半导体材料。 据了解，我国把大力支持发展第三代半导体产业，写入“十四五”规划，计划在2021-2025年期间，在教育、科研、开发、融资、应用等等各个方面，大力支持发展第三代半导体产业，以期实现产...[详细]
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2017年半导体行业达成了很多小型并购交易，但是基本看不到大型交易。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 2015年和2016年，大大小小的并购活动席卷整个半导体行业，并购金额创下历史新高。进入2017年，并购行为大幅度减少，尽管如此，根据IC Insight本月发布的最新报告，2017年的并购交易金额仍然是2010-2015年间平均并购交易金额的两倍多。 2017年，半导...[详细]
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说到车规认证，是很多芯片企业的噩梦，因为汽车行业有自己的硬件规格标准——“车规级”，这就像一道分水岭，划分着低端和髙端、新玩家和老玩家。 当前智能汽车中最核心的硬件就是各类芯片，与其他市场相比，汽车电子要求更为严格。因为消费类芯片出问题，最多是死机重启，车载芯片，尤其车控类芯片出问题，影响的将是生命和财产安全。据了解，一般消费类电子芯片的交付不良率要求在万分之一左右，而车载芯片的不良率需要...[详细]
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摘要：提出了一种基于FPGA的误码测试方案，并简要介绍了该方案的设计思想。
关键词：误码仪 数字微波传输 ACEX1K系列FPGA
在数字通信系统的性能测试中，通常使用误码分析仪对其误码性能进行测量。它虽然具有简单易用、测试内容丰富、误码测试结果直观、准确等优点，但是，价格昂贵、不易与某些系统接口适配，通常需要另加外部辅助长线驱动电路；此外，误码分析仪对于突发通信系统的误码性能测试存在先天...[详细]
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驱动电机及其控制系统是新能源汽车的核心部件之一，其驱动特性直接决定汽车的爬坡、加速、最高速度等性能指标。电机主要由定子、转子以及机械结构组成，关键部件是定子和转子，运行时静止不动的部分称为定子，主要作用是产生磁场。 电机定子主要是由硅钢片一层层叠加而成，因此需要通过焊接将硅钢片连接起来，焊接过程中会出现凸起、凹陷、断焊、缺焊等缺陷，电机定子焊后缺陷检测必不可少。 针对汽车电机定子焊道检测...[详细]
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物联网 (IoT)的发展日趋成熟，不仅是商业应用，连家居应用都伴随强大需求与商机，市场预估，在未来6年内IoT装置将会有23%的年复合成长率。IoT 传感器 结合人工智能(AI)与5G网路，加上IoT资料的云端储存与处理能力的提升，使IoT装置能够有广泛便利的应用，不仅能打入高级房产市场，同时也能为旧屋家电智能化的市场提供服务。分析师预测IoT传感器在不久的将来会普及到家家户户的家用装置中。 ...[详细]
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虽然物联网(IoT)及4G LTE议题仍不断炒热IC半导体产业，但受限于个人电脑与行动装置销售不如预期，2015年的IC半导体产值透露轻微寒意;TrendForce旗下拓产业研究所最新报告显示，1995年到2014年间，上半年与前年的同期增比发生下滑的情形出现过六次，除了2013年全年产值年增微幅上升1.9%外，其余五年产值年增率均呈现衰退。
在消费者年度消费偏好没有明显改变下，...[详细]
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作者： 南方周末评论员 李铁 很多人都对2010年11月份发生的腾讯QQ与奇虎360的那场大战记忆犹新，这场神仙架让数以亿计的无辜网民躺着中了枪。这场“中国互联网的第一次世界大战”惊动了党中央，几天后就被工信部等三部委联合叫停。 时隔一年半后，3Q的“第二次世界大战”开始上演。2012年4月13日，广东省高院宣布，针对腾讯公司在3Q大战期间滥用QQ的市场支配地位，强制用户卸载已安...[详细]
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