-
运放补偿虽然很常见，但有时候也极具挑战性，尤其是在要求和约束条件超过设计师控制的情况下，设计师必须选择一种最优补偿技术之时。也许极具挑战性的原因之一是一般文献资料更多地专注于不同补偿技术之间的区别而不是相似性。 除了关注概念上的不同点外，还要关注相似点，这是非常明智的，只有这样才能更好地理解明显不同的技术和概念之间的紧密关系。为了达到这个目标，本文首先讨论了运放的少量几个确定因素，最终逐步过渡到...[详细]
-
发烧友网报道（文/李弯弯）是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
机器人需要用到哪些传感器
机器人要用到的传感器种类繁多，如视觉传感器，摄像头和激光雷达是视觉传感器的主要形式。它们可以帮助机器人感知周...[详细]
-
电机轴空心化，散热性能好，并且能促使电机轻量化。以前的电机轴多为实心，但由于电机轴的使用过程中应力往往集中在轴的表面，芯部所受应力较小，根据材料力学的抗弯和抗扭特性，电机轴内部适当掏空，外部仅需增加很小的外径，空心轴即可满足和实心轴同样的性能和功用，但重量却能较大幅度降低。同时由于电机轴空心化，冷却油得以进入电机轴内部，增大散热面积，提高散热效率。在目前 800V 高压快充趋势下，电机轴空心化优...[详细]
-
在众多测量工作中，需要对电压和电流进行精确测量，并根据测量结果来计算器件功率及其它电气参数，例如功率效率测试和电池功耗分析等。 这些测量往往需要总误差达到甚至低于0.1%的测量精度。但实际过程中，总测量精度会受限于测量过程中的若干个因素的制约，包括分流器、引线、测量环境、以及数字万用表本身。 数字万用表可对电流进行非常精确的测量，但是当电流超过10A时，许多数字万用表内置电流表的量程可能...[详细]
-
本文参考了Git Hub的ARM Template： https://github.com/Azure/azure-quickstart-templates/blob/master/201-vm-specialized-vhd-existing-vnet/azuredeploy.json 但是Git Hub上的Template不包含Availability Set 笔者修...[详细]
-
所谓高电压电器设备的内部故障，主要是指封闭在固体绝缘以及设备壳体内部的电气回路故障和绝缘介质劣化引起的各种故障。由于这类故障出现在电气设备的内部，因此反映的设备外表的温升很小，通常只有几K。检测这种故障对检测设备的灵敏度要求较高。 内部故障的特点是：故障比例小，温升小，危害大，对红外检测设备要求高。 根据相关单位提供的长期实测数据及大量案例的综合统计，电力设备外部热缺陷一般占设备缺陷总指...[详细]
-
鲁道夫·埃米尔·卡尔曼 (Rudolf Emil Kalman) 是一位拥有匈牙利血统的美国数学家。 这位出生于布达佩斯的科学家于 1943 年与家人逃离二战战火并移民到美国。他一生致力于研究数学，直到 2016 年去世，在信号处理、控制系统和导航方面留下了丰富的应用数学遗产。 卡尔曼在麻省理工学院 (MIT) 获得电气工程学士学位，随后在哥伦比亚大学攻读研究生，并在1958年获得博士学位并...[详细]
-
罗德与施瓦茨公司的存储系统解决方案集成了IBM Spectrum Scale文件系统，从而进一步提高存储资源的使用效率。现在电视台和影视后期公司能以更智能的存储解决方案存储他们基于文件的媒体素材。新的文件系统不仅能够简化R&S SpycerBox Cell和R&S SpycerBox Ultra TL两款产品的存储流程，而且还能使它们更高效。 NAB 2017,拉斯维加斯—高可靠性的存储解决...[详细]
-
一、矩阵键盘 1、检测按键的方法： （1）先使1-4全部赋低电平，5-8赋高电平。当有按键按下时，5-8中会有某个点平被拉低。 （2）然后依次将1-4中的某一位置0，其他位置1，观察对应返回值，即可确定哪个按键被按下。 2、对应程序 unsigned char bsp_mkeyscan() { unsigned char keyvalue = 0x99; K...[详细]
-
新松机器人 机器人 2018年上半年完成营收12.31亿元，同比增长19.88%；实现归属于上市公司股东的净利润2.13亿元，同比增长20.42%；实现归属于上市公司股东的扣非净利润2.05亿元，同比增长47.95%。 移动机器人在汽车装配领域、物流领域应用进一步扩大，并将应用范围扩大到了金融市场；洁净 机器人市场 需求持续增长，自主研发的EFEM进入批量化应用； 特种机器人 方面，与国防领域...[详细]
-
作者：张啸 韩孝冉 汪荣权 全方逸
摘 要：
为实现某些特殊场合下的信息探测，在总结国内外探测系统研究现状和不足之处的基础上，提出了一种基于和模块的信息探测机器人设计方案，阐述了该探测机器人系统关键部分的、软件设计方案，并对其整体的功能设计方案进行了实际验证及改进。实验结果表明，在一定的工作范围内，探测机器人能实现对信息的实时采集和传输，人员也可对其进行远程操控。
...[详细]
-
不久前，中国商务部决定对美国出口中国的多晶硅产品发起反倾销、反补贴的“双反”调查，同时对韩国出口中国的多晶硅产品发起反倾销调查，这一消息引起了广泛关注。仅仅在两个月前，美国商务部初裁决定对中国输美光伏产品征收“双反”税。如今，欧洲也在酝酿启动对中国光伏产品的“双反”调查。分析人士认为，对美、韩多晶硅的“双反”是中国的反击行为，一场太阳能领域的贸易战争已经爆发。 “双反”博弈 近几年中国进口多...[详细]
-
本设计实例介绍了一种基于OVP/UVP测试、负载余量测试、电压可编程性或其它任何理由而需要调节电源输出电压的方法。 图1电源输出电压双向调节电路。 图1所示电路可以通过向反馈节点输出或输入电流实现电源输出电压的双向调节。它可以通过开关进行人工操作，也可以通过三个输入：S1 （STEP）、S2 （RESET）和S3 （U/D）进行数字操作。 S1信号的每个上升沿都会...[详细]
-
欧盟委员会为降低电动车的价格，同时提升效率及可靠性，推出三项新研究计画，以提高欧洲道路上的电动车数量；这三项计划由英飞凌科技(Infineon)主导，预计将执行至 2018 年，欧洲将成为该专案的电动车开发与制造据点。 上述研究计画的资金总额约 6,700 万欧元，并于比利时布鲁塞尔所举办的一项国际性活动(6月9~10日)上宣布计画开始。来自 15 个国家共计 70 个合作夥伴的...[详细]
-
如果你今年去Vail或Breckenridge滑雪，你的缆车票可能会加入RFID技术。 Vail Resorts公司于近日宣布，Vail Resorts将在Vail Mountain、Beaver Creek、Breckenridge、Keystone和Heavenly等滑雪胜地采用RFID技术读取其部分缆车门票。该技术将在这个季节自动化缆车门票的鉴定。 “我们向旅客提供最高级别的服务的能力...[详细]
国产芯片交流