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前言 上节我们通过中断捕获,得到了超声波返回的数据,但可以看到,由超声波模块返回的数据含有噪音,这次,我们将使用卡尔曼滤波去处理超声波的数据,使得在后续的处理中更加方面和稳定。 STM32 Cubemax(九) ——利用输入捕获中断实现超声波测距 一、卡尔曼滤波 如果对卡尔曼滤波没有了解的同学,建议看看下面的视频,个人感觉讲的比较清楚和透彻。 【官方中字】什么是卡尔曼滤波器 (Kalman ...[详细]
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近日,在2020世界人工智能大会云端峰会·未来城市论坛上,亿欧发布了《2020年中国人工智能商业落地价值100强》,作为业内领先的机器人定位导航技术提供商,思岚科技也位列其中。 经过多年的发展,我国移动机器人已逐渐摆脱人为控制迈向自主化行走,自主定位导航技术作为机器人实现自主化行走的前提,已成为机器人领域的核心技术及焦点之一。 思岚科技是我国最早从事机器人定位导航技术的企业,从技术概念提出到产...[详细]
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在能源危机日益严峻的今天,新能源的开发利用已是势在必行。比亚迪作为新能源领域的前驱者,在新能源的创新发展上一直不遗余力。微电子作为集团在新能源战略上的重要组成部分,比亚迪集团于2004年成立深圳比亚迪微电子有限公司,立足自主研发,并结合国际先进技术,不断完善产品线,应用领域覆盖了对光、电、磁及声等信号的感应、处理及控制,“小块头也有大智慧”的微电子产品已成功应用于比亚迪新能源汽车秦、E6,...[详细]
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日前,有外媒拍到了一组保时捷cayenne路试谍照,从以下照片我们可以看到很清楚,它的一些细节也发生一些变化。 从外观看,新车尾灯部分可能将采用与保时捷911车型相似的贯穿式尾灯设计。 据了解,全新Cayenne将会与全新Panamera共享保时捷MSB平台,得益于更加先进的平台化车身结构设计方案,全新Cayenne整备质量有望减轻100公斤。 新车的前进气格栅尺...[详细]
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声级计是基本的噪声测量仪器,这是一种主观性的电子仪器,不同于电压表等客观电子仪表。能够把声信号转换成电信号,可以模拟人耳对声波反应速度的时间特性;对高低频有不同灵敏度的频率特性以及不同响度时改变频率特性的强度特性。 其工作原理就是由传声器将声音转换成电信号,再由前置放大器变换阻抗,使传声器与衰减器匹配。放大器将输出信号加到计权网络,对信号进行频率计权(或外接滤波器) ,然后再经衰减器及放大器...[详细]
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高通(Qualcomm)一手打造的随时连结电脑(Always Connected PC)计划,不仅获得微软(Microsoft)一路的奥援,随着华硕、惠普(HP)纷推出相关笔记型电脑(NB)产品,联想亦将跟进情况下,2018年Always Connected PC在终端市场正式萌芽已成定局。 尽管Always Connected PC最终销售表现,可能影响高通相关研发团队的士气,但高通从一开...[详细]
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2013年9月,在搭载Touch ID的iPhone 5s发布后,智能手机的 指纹识别 功能迎来了高速发展,逐渐成为智能手机行业的标配。 指纹识别 、虹膜人脸识别已经成为消费电子领域不断走强的行业趋势,也一度成为资本领域及产业领域热议话题。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 群智咨询(Sigmaintell)数据显示,今年一季度,全球搭载 指纹识别 智能手机出货量约1.8亿部,...[详细]
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在过去的十年中,企业一直在寻找减少气候变化影响以及对石油和天然气的依赖的方法。实现这一目标的主要方法之一就是电气化。尽管这可能会让人联想到电动汽车的图像,但电气化是一个影响深远的趋势,它会影响从工业车辆的所有事物。尽管这一趋势无疑推动了可持续发展,但它也引起了对某些细分机器人技术的需求。 1.电气化对工业自动化行业有何影响? 电气化刺激了对电子装配设备投资的更多需求。通常,SCARA用于这...[详细]
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提到世界三大智能手机操作系统,大家知道是哪三大么?之前我们在文章当中也和大家聊过,目前世界上的三大手机操作系统是Android、iOS以及KaiOS,当然,KaiOS的成功非常特殊,而且严格意义上来讲,KaiOS也并不算很智能——《第三大手机系统诞生 2年超1亿用户,在印度超越苹果iOS|科技美学》 根据国家互联网应急中心发布的数据显示,目前在智能手机的操作系统市场份额占比中,And...[详细]
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12月7日消息,加州大学伯克利分校的计算机科学家们研发出“可以预见未来要发生的事情”的机器人技术,利用这项技术,机器可以做到:操控以前没有见过的物件;并且在未来,这项技术可以应用在自动驾驶汽车的预测事件,并可以帮助生产更多的家庭机器人。今日的机器人行业还有哪些值得关注的重要内容呢?下面一起来了解详情。 ACT Lab:工业机器人-中国智造引擎 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施,越来越灵活...[详细]
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继R7之后,OPPO又在今年年初推出 OPPO R9 手机,将快充的概念进一步推向了消费级市场。这款手机自上市以来不断推出新的配色以及巴萨定制版、TFboy定制版,近千万台的销量足以看出其在手机市场中的份量。毫无疑问,OPPO自家的快充技术,对于完成如此惊人的销量确实是功不可没。本次就来拆解OPPO R9的原装 充电器 ,让我们看看OPPO的VOOC快充技术到底有多强。
电源 上手沉甸甸,...[详细]
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UART串口通信 UART,全称Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,即通用异步收发器。 串口通信是单片机中最常用的一种技术,通常用于单片机和计算机之间以及单片机和单片机之间的通信。 UART的通信类型可分为两种,并行通信和串行通信。 并行通信:数据各个位同时传送,可实现以字节为单位来通信。缺点:通信线占用资源多,成本高。 串行通...[详细]
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我的彩屏的大小是240*320~ 以下是代码 //common.h #ifndef __COMMON_H__ #define __COMMON_H__ #include reg52.h #include intrins.h typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; #endif// !__COMMON_H__...[详细]
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缩短产品开发周期一直以来都是研发机构的主要目标。减少开发时间的方法之一是将设计和测试工作同步进行 即通常遵循V型图产品开发模式。这种方法已经应用于汽车业和航空业。 在这些行业中,最终的产品是一个高度复杂的 由系统组成的系统 ,V型图的左侧是设计,右侧代表的是测试/验证(如图1所示)。V型图真正的含义是指在整个系统开发完成之前,即开始对子系统进行测试和验证,从而实现更高的效率。 ...[详细]
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苹果在他们的新旗舰iPhone 5S上率先采用了指纹传感器.其指纹识别技术较之前拥有这一功能的设备来说可谓已经相当成熟.然而苹果的老对头安卓也不甘落后,他们将于明年推出一系列拥有这一技术的智能手机. 48家科技公司已经组建了FIDO联盟,其致力于发展可替代密码的其他身份验证方式.其中指纹识别技术将于6个月左右便会应用在安卓手机上. FIDO的计划不仅仅局限于生物技术,搭载其技术的手机...[详细]