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01 零点标定
为什么要零点标定
在零点校正时，轴被移到一个定义的位置，即所谓机械零位。如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的绝对值被存储。零点标定目的是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值的脉冲计数值对应起来的操作。具体而言，是为了求取零度姿势的脉冲计数值的操作。
机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。输出控制命...[详细]
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网易科技讯7月26日消息，据国外媒体每日邮报报道，电子信息产业在未来25年内可能会遭遇瓶颈，因为全世界的电能将无法支持这么多的电脑一起运行。一份报告称，如果按照目前的趋势继续发展下去，截至2040年，计算机将因缺乏电力而无法继续发展。这意味着，若想继续发展计算机产业，就需要提高能源利用率。
上图源自华盛顿特区半导体行业协会和半导体研究公司的研究报告。该研究报告预测，2040...[详细]
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Tesla汽车公司CTO暨联合创始人JB Straubel表示，过去数十年来，电池技术一直以缓慢而稳定的脚步向前迈进，而今天，全球汽车产业正在面临全新的转折点──朝电动汽车(EV)方向转移，这将有助于减少今天我们对于石化燃料的依赖程度。
Straubel在稍早前的DESIGN West展会上发表演说，他表示，批评者们经常提出电池技术的改良脚步无法与摩尔定律相提并论的说法，但事...[详细]
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美国国家半导体公司(National Semiconductor Corporation)宣布，该公司一直大力推广的PowerWise系列解决方案不仅在业界引发“绿色节能”浪潮，而且创造了优异的市场业绩。同时，美国国家半导体公司宣布将在2010年深入推广“简易设计”计划，帮助客户缩短设计周期，加快产品上市进程，从而赢得更多竞争优势。
近年来，随着能源危机的加剧，美国国家半导体...[详细]
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1.系统总体方案 1.1 总体设计框图 如图1 所示， 逆变器系统由升压电路、逆变电路、控制电路和反馈电路组成。低压直流电源DC12V经过升压电路升压、整流和滤波后得到约DC170V高压直流电，然后经全桥逆变电路DC/AC转换和LC滤波器滤波后得到AC110V的正弦交流电。 逆变器以ARM控制器为控制核心，输出电压和电流的反馈信号经反馈电路处理后进入ARM处理器的片内AD，经...[详细]
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日前消息，在出席联芯科技2011年客户大会时，联芯科技预计其今年自主研发芯片出货量将达2000多万片，将占据其芯片出货量的大部分，这将使得TD终端芯片的主动权更加掌握在我国核心企业手中。 今年自主研发芯片将占据主要地位
联芯科技总裁孙玉望在致辞中表示，联芯科技成立的3年也是我国TD产业商用进程的3年。截至2011年3月，我国3G用户总数已经超过4700万，其中TD用户数超过24...[详细]
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腾讯数码讯（水蓝）过去一直传闻三星GALAXY Note 8会采用竖向排列的双摄像头，但现在似乎剧情却发生了反转。根据国外网站BGR和91mobiles独家曝光的工厂设计图和CAD渲染图显示，三星GALAXY Note 8背面的双摄像头为平行排列的样式，而LED闪光灯和指纹解锁模块则位于镜头的右侧，所以在进行指纹解锁的时候或许不是那么方便。 平行双摄设计 由于三星无法解决屏下指纹解锁带来...[详细]
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日产2012年8月1日宣布，局部改进了微型面包车“赛瑞纳”，并从当天开始销售（图1）。新款赛瑞纳通过提高交流发电机的发电能力，增大了再生电力量，并向两个铅蓄电池充电。另外还增加了利用充电获得的电力驱动交流发电机，辅助发动机工作的功能。通过这些措施，JC08模式下的燃效达到了15.2km/L。据日产介绍，该燃效在排量2.0L级别的3排座（定员8人）微型面包车中为最高水平。 日产将这种将交...[详细]
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本报记者 杨洁 4月9日，从紫光股份(000938,股吧)、紫光国芯辞职后的赵伟国以紫光集团董事长身份亮相在深圳举行的第六届中国电子信息博览会。赵伟国对中国证券报记者表示，从上市公司辞职后将集中精力聚焦集团“从芯到云”的战略性工作。紫光集团将在10年投资1000亿美元发展芯片产业。 4月8日晚间，紫光集团旗下两上市公司紫光股份、紫光国芯同时发布公告称，赵伟国因“工作繁忙”辞去两家公司...[详细]
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中国举办亚运会期间，LED 将为广州市珠江新城中央商务区 (CBD) 提供均匀照明。其中，欧司朗光电半导体的 Golden DRAGON Plus LED 备受瞩目，是临江路海心沙人民广场的路灯及停车场照明之光源，而这个广场正是亚运会开幕式的地点。这些 LED 灯将为路人及停车场中的司机提供均匀照明。 海心沙是广州最大的公共广场，占地 17 万平方米。欧司朗的 Golden Dra...[详细]
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双电源转换开关可以自动进行主备电源的切换也可以手动进行主备电源的切换。不过更多的是自动进行主备电源切换。当然手动切换也是会用到，在进行手动切换的时候有一些操作步骤是需要注意的。 当因故停电，且在较短时间内无法恢复供电时，必须启用备用电源。 步骤： 1、切除市电供电各空气开关(包括配电室控制柜各空气开关，双电源转换开关市供电断电器)，拉开双投防倒送开关至自备电源一侧，保持双电源转换开关...[详细]
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日前，大陆集团和地图绘制服务的领导者HERE宣布，其团队将加强在车联网领域的合作，重点专注于电子地平线平台、未来的自动驾驶功能及智能交通系统（ITS）。
据了解，目前这项工作刚刚开始，首先将为大陆集团的电子地平线平台开发高精度地图技术，该技术使汽车能够连续确定其在道路上的位置，精度达到10～20厘米（3～8英寸）。地图将包括一系列道路信息，如车道线、限速变化、禁止通行标志等等...[详细]
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5月6日晚间，神州数码发布公告称，其已于4月30日召开的公司第十届董事会第四次会议审议通过了《关于出售北京迪信通商贸股份有限公司部分股权的议案》，计划出售19.62%的迪信通股权，预计当年获得人民币约4.64亿元现金流入，对应该部分股权累计现金净流入人民币0.64亿元。 据了解，神州数码下属全资子公司Digital China(HK)Limited（简称“DCHK公司”）持有北京迪信通商贸股份...[详细]
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为了摆脱在电池采购方面的“对外依赖”，特斯拉一直在自研储备电池技术，超前、大胆的想法不断涌现。近日，一种全新的电池设计被媒体爆光，这是一种没有触电焊接的电池，特斯拉已经为此申请了专利。 在特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）眼里，这种电池的重要性已经“难以用语言来描述”，甚至是“超乎想象”。特斯拉认为，目前市场在用的电池设计大多采用了胶辊形式，类似于蛋卷，阴极、阳极和隔板被...[详细]
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10 月 24 日消息，彭博昨天报道，Arm 拟取消允许长期合作伙伴高通使用 Arm 知识产权设计芯片的许可。 今天分析师郭明錤发文表示，“我认为 ARM 取消 Qauclomm 授权这件事发生的几率极低，这件事如果发生，可说是两败俱伤，没有人是赢家。预计此纷争最终将会以某种形式和解。” 今天早些时候，Arm 对此事回应表示，由于高通屡次严重违反 Arm 授权许可协议，Arm 在别无选择的情...[详细]
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