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Particle Filter - Kidnapped vehicle project 1. Definition of Particle Filter 粒子滤波器是贝叶斯滤波器或马尔可夫定位滤波器的实现。粒子过滤器基于“适者生存的原理”主要用于解决定位问题。粒子滤波的优势在于易于编程并且灵活。 三种滤波器的性能对比: 正如你在上面的图片中看到的，红点是对机器人可能位置的离散猜...[详细]
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11.栈的初始化 1.栈的概念： 2.满/空栈： 1.3：升/降栈： 1.4.栈桢的理解： 局部变量是保存在栈中的： Stack.c: 编译和反汇编： 传递参数： Func1： 保存寄存器的值： Main： Func1： Func2： ...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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Strategy Analytics 发布的最新报告显示，到 2020 年底，全球超过 6.65 亿家庭（相当于 34% 的全球家庭）拥有智能电视。 报告指出，到 2026 年，这一数字将上升到 51%， 11 亿家庭将拥有智能电视。 数据显示，2020 年智能电视销量增长 7.4%，达到 1.86 亿台，占平板电视总销量的 79%。 记者了解到，Strategy Analytics...[详细]
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近年来，国家电网频频布局区块链技术。据介绍，国家电网打造了基于区块链的电子合同、电力结算、供应链金融、电费金融、大数据征信等金融科技全产业链产品，适应担保、融资、交易等多类型应用场景。 新京报讯（记者 林子）10月27日，国家电网方面公布，国网区块链科技（北京）有限公司已经正式成立，入驻中关村科技园西城园。 股权结构方面，国网区块链科技（北京）有限公司，系国网电子商务有限公司全资子公司...[详细]
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今天花了一大半天搞一个小程序，最后终于找到了原因，虽然浪费了很多时间，但终于还是被我找到了原因，心情非常好，必进学习是个循序渐进的过程，写下心得，以免以后再犯同样的错误。 下面是我修改后的程序： 这个程序是一个登陆系统中用户管理的一部分，在实现增加用户时，判断新增加的用户输入是否为空，如果为空，则报警，并要从新输入，刚开始，我能实现报警，但是这些空的数据也会被传递到后面的程序...[详细]
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投资要点：
为什么选择IVD行业？300亿+蓝海市场（2014）：“新技术趋于成熟+新医改提升检验类服务价值”驱动行业未来3年保持16-20%快速增长。2013年我国体外诊断产品市场规模为261.54亿元，较2012年增长了37.85%，虽然传统市场趋于成熟，2014年增速下降到17%，我们认为未来3年体外诊断产业仍将维持16-20%的快速增长，因为：1）新技术进入成熟期（分子诊...[详细]
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最近看到一个有趣的电路，如下图，输入电压为20V直流，Q1,Q2交替导通，频率100kHz，负载RL待定，大家说说这个是什么电路?
如果RL开路，也就是没有负载的时候，这个还是我们通常意义的BUCK吗？ 这个R1是C1等效的ESR，c1是理想的电容。
这个电路仔细分析起来还是很有意思的，下面是仿真波形，大家可以仔细的看一下。 先设定Q1,Q2交...[详细]
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1 总体方案设计 如图l所示。智能家电控制系统由家庭智能控制模块、家庭内部网络系统、以及GPRS模块等几部分构成。 (1)家庭智能控制器：该部分是系统的核心。采用嵌入式系统设计，能够自动运行、处理数据，通过RS485总线管理和控制家庭系统。并且控制器通过GPRS模块，实现家庭系统与外部网络的通讯，使用户可以通过短信和互联网等方式实现家庭系统的远程控制，同时，控制器还通过键盘和显...[详细]
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1 引言 近几年，智能IC 卡的应用在我国已经十分普遍。在水表行业中，机械式工业水表已逐渐被嵌入式IC 卡智能水表所取代。后者的出现，促进了水资源管理部门对水资源的科学管理，同时提高了工业用户对水资源的利用率。非接触式IC 卡工业水表，改革传统抄表与收费问题，改用非接触式IC 卡实现预付费，完成“先付费再用水”和持卡消费的先进模式，减少劳动强度，节约劳动力；水量记录、计费由计算机完成，准确、可靠...[详细]
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特斯拉 究竟如何做到高的续航的呢？ 电池 、电机不变，特斯拉的Model Y的续航相比Model 3略有减少。 即便如此，美国环保署（EPA）最新公布的数据显示，Model Y高性能全轮驱版的综合续航为315英里（约合 507 公里），高于特斯拉官方公布的280英里约12.5%。 值得一提的是，507公里也被特斯拉中国宣布为WLTP测算标准下的预估数据。如果采用国内常用的NEDC标准...[详细]
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目前，网络上关于stm32l0xx系列mcu的资料比较少，l0低功耗系列普遍应用了st公司新出的HAL库，由于没有中文资料，并且HAL库与原来的标准库有一些区别，因此开发起来有一定的难度。本文先从最基本的新建工程入手，后续将陆续记录关于stm32l051c8x的一些应用过程，记录开发过程中遇到的一些问题、思考及心得，以期在做导师项目的过程中最大限度的增添一些乐趣。给做项目的过程增加一点乐趣。新手...[详细]
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日前，伟世通与初创公司Designated Driver合作，为其自动驾驶平台增加了远程控制功能。未来某一天，你乘坐一辆自动驾驶汽车上路，如果遇到突发情况，车辆的自动驾驶系统无法应对，这种情况下，远程控制就可以向车辆发送指令接管车辆，避免交通意外的发生。 通过远程控制，远程监控系统能够向自动驾驶汽车发送有关如何导航的指令，也可在某些情况下，由“指定驾驶员”控制汽车并在其无法自行处理的复...[详细]
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LG手机LG手机LG手机 LG手机在两年前悄然退出中国市场，随后新机便不在国内市场发布。 这两年的时间内，国内市场头部品牌效应越来越明显，海外品牌在国内市场的份额越来越低，不过很有意思的是，近日一款型号为LM-G850FMW的手机通过工信部入网许可，据IT之家了解，LG G8X ThinQ的型号为LM-G850，那么很明显，LM-G850FMW极大的可能是LG G8X ThinQ的国行版本。 ...[详细]
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随着气候变化问题日益严峻，人类必须采取有力措施来大幅减少碳排放。在新的立法和政策框架下，汽车行业正面临前所未有的压力。以欧洲绿色协议下的“Fit for 55”倡议为例，该倡议提议修改法律法规，以降低新车二氧化碳排放量，目标在2030年之前，将排放量水平比2021年减少55%。而最终目标是到2035年将新车和货车的二氧化碳排放量减少100%。这一倡议的实施意味着从2035年起将禁止使用内燃机驱动...[详细]
FPGA/CPLD