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无刷直流电机简介 无刷直流电机,英语缩写为BLDC(Brushless Direct Current Motor)。 电机的定子是线圈,或者叫绕组。 转子是永磁体,就是磁铁 。 根据转子的位置,利用单片机来控制每个线圈的通电,使线圈产生的磁场变化,从而不断在前面勾引转子让转子转动,这就是无刷直流电机的转动原理。 下面深入一下。 无刷直流电机的结构 首先先从最基本的线圈说起。 如下图。 可以将...[详细]
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1 Msp430Flash型单片机内部Flash存储器介绍 MSP430的Flash存储器是可位、字节、字寻址和编程的存储器。该模块由一个集成控制器来控制编程和擦除的操作。控制器包括三个寄存器,一个时序发生器及一个提供编程、擦除电压的电压发生器。 Msp430的Flash存储器的特点有: 1)产生内部编程电压 2)可位、字节、字编程,可以单个操作,也可以连续多个操作 3)超低功耗操作 4...[详细]
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前言: 在即将过去的2016年,中国服务机器人产业到底呈现出怎样的发展态势? OFweek行业研究中心经过数月调研重磅推出 《中国服务机器人产业发展白皮书(2016版)》,全面梳理我国服务机器人产业发展现状,并对服务机器人重点应用领域、企业发展状况进行了详细阐述和归纳总结。最后对产业未来的发展进行展望,并提出建设性意见。 关注微信公众号 OFweek机器人网(ofweekrobot) 微信点...[详细]
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过去一段时间,媒体消息称美国运营商巨头AT&T将宣布与华为合作,销售华为手机。但原本板上钉钉的事情却再次被扭转,华为被AT&T爽约了。AT&T临场变卦,华为再次被美国市场拒之门外,理由依然是说了千万遍的华为军工背景或会危机美国的国家安全。早在2012年10月,美国就曾以中国华为技术有限公司和中兴通讯股份有限公司的设备可能被用来针对美国民众进行间谍活动,对美国国家安全构成威胁为由提议美国政府应...[详细]
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本文主要介绍了一种基于单片机AT89C52的CAN总线分布式测控系统,主要阐述了系统的总体设计方案,以及控制模块和采集模块的软硬件设计,重点是系统中以单片机为核心的带有CAN总线接口的设计,解决现场各传感器得到的测量信号利用单片机进行存储和处理,然后通过与CAN控制器的通讯将信息发送到CAN总线上。 1 CAN总线网络的技术特点 用通讯数据块编码,可实现多主工作方式,数据收发方式灵...[详细]
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I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。和SPI一样,也是一种常用的串行通信方式。 STM32微控制器提供硬件I2C,对它进行相应配置就可以用来进行多个设备之间的通信。 使用步骤: 1. Enable peripheral clock 2. Enable SDA, SCL and SMBA (when used) GPI...[详细]
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使用的时钟切换方式为手动切换,在中断中进行时钟切换,然后将切换后的主时钟输出到CLK_CCO口 时钟切换流程图(手动切换流程图): 时钟树: 寄存器版: unsigned char i=255; PD_DDR_DDR0=1;//配置PD0为输出模式 PD_CR1_C10=1;//配置PD0为推挽模式 PD_CR2_C20=1;//配置PD0输出最大为10Mhz if(...[详细]
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1 切线压接工序的防错设计(MES系统防错) 切线压接工序是汽车线束制造中自动化程度最高的工序,国内绝大部分的线束工厂都采用自动化的切线压接设备进行操作,因此切线压接工序是制造错误出现几率较低的一个工序,通常出现的制造错误是导线、端子、防水栓物料使用错误,导线长度错误,以及压接模具用错导致压接标准不正确,导致半成品返修或报废。运用线束MES系统的工厂通常采用在切换不同看板时进行物料、模具条码扫码...[详细]
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车道偏离警告已经成为汽车主动安全系统不可缺少的一项功能。摄像头与处理软件会判别车辆与路面标记(例如车道线)的距离,当车辆不开转向灯并即将越线时会发出警告。
经过几年的发展时间,车道偏离警告逐渐升级成了车道保持辅助,除了具有警告功能外,该系统还能够在汽车“压线”时自动修正偏差,甚至现在最先进的车道保持辅助系统能够 将车辆实时保持在车道中央,该结果由系统通过不间断地微调方向盘实现。
车道偏离...[详细]
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如今,大数据已经成为人们很熟悉的一个术语,但是2018年将采用的策略将完全打破大数据的发展现状。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 这种新技术属于大数据分析范畴,而这也是人们在从数字时代开始以来收集数据量进行互动的原因。只要索引这些信息,就会颠覆过去10年计算机的发展。但是 云计算 的进步使得庞大的计算机网络能够协同工作,压缩数据,并提供可操作的智能。 1. 云计算...[详细]
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自从锤子科技Smartisan OS被北京大眼星空科技有限公司拿下后,外界一直猜想它们会不会给锤子手机带来第二春,然而最近从一些细节可以看出端倪。 早在年头,就有消息称,锤子科技内部员工已经接到临时通知,要求改签劳动合同到今日头条的母公司“字节跳动”。面对坊间的传言,字节跳动也曾表示过,字节跳动收购了锤子科技部分专利使用权,探索教育领域相关业务。因为具体交易涉及保密条款,不便披露。也有...[详细]
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引 言 自20世纪90年代以来,数字化技术取得突飞猛进的发展,并且日益渗透到各个领域,智能家居在21世纪将成为现代社会和家庭的新时尚。作为通用工业控制计算机的PLC,30多年来不论是在功能上还是在应用领域方面,都有着从逻辑控制到数字控制、单体控制到运动控制、过程控制到集散控制的飞跃,今天的可编程序控制器PLC正成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用。 ...[详细]
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1月10日,联发科发布2021年12月营收报告,2021年12月,营业收入为462.02亿新台币(约106.40亿人民币),环比增加2.58%,同比增加42.47%;全年营业收入累计达4934.15亿新台币(约1136.11亿人民币),同比增加53.16%。 联发科CEO蔡力行此前曾表示,预计2022年整体半导体市场的增长速度将低于2021年,但联发科仍将实现10-20%的收入增长,并将推出首...[详细]
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就在众人的目光全部聚焦在3月27日的巴黎时,华为突然宣布将于3月20日在长沙举办新品发布会,全面屏新机HUAWEI nova 3e将正式与我们见面。随着发布会的临近,关于这款神秘新机的爆料也是越来越多,就在昨天,一副疑似HUAWEI nova 3e的真机图流传于网上,看过的人纷纷表示也太美了吧! 从图中可见,此次这款新品的背部采用玻璃材质,看上去有些流光溢彩的感觉,相信拿...[详细]
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变频器(Variable Frequency Drive,VFD)是一种用于控制电动机转速的电子设备。它通过改变电动机供电的频率和电压,实现对电动机的调速。在实际应用中,变频器的输出电压通常为三相220V或三相380V,而电机的额定电压也分为三相220V和三相380V两种。下面我们将详细介绍变频器输出三相220V与电机的接线方法。 变频器与电机的选型 在进行接线之前,首先要确保变频器与电机的...[详细]