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在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏...[详细]
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首先有想法时,要像这样写个功能框图,这样好了解自己要做什么。 我们不做化学部分,就能初步了解单片机的具体用法了 不过由于才刚开始学,所以我们是一个一个功能都能实现了之后,再进行叠加实现此功能。每周实现功能的程序都不要删掉。 首先第一个功能就是呼吸灯——第一周周末就自己把单片机里面的LED灯视频看完,在群里发3秒1亮的现象;截至日期(3.14~3.21)经验:40 第二个功能就是蜂鸣器—...[详细]
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在新能源汽车中,DCDC(直流-直流)变换器则是至关重要的组成部分。 DCDC变换器可以将高压直流电池的电能转换为适合低压直流电器的电能。 如电动机、电子控制单元等。本文将会探讨DCDC变换器在新能源汽车中的重要性以及其工作原理。 DC/DC转换器在电动汽车上的作用 将车辆动力电池的高压直流电,转换为12V或24V、48V的低压直流电,为车辆上的低压用电设备供电,同时也能对车辆的蓄电池充电。...[详细]
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在高压配电线路上,装有许多分散的配电设备,如配电变压器为防止雷击事故,均要装设必要的防雷保护装置。 配电变压器的防雷保护措施。 配电变压器按现行规范采用阀型避雷器来保护,具体接线示意如图2。 图2 变压器防雷保护接线图 阀型避雷器要求越靠近变压器安装,保护效果越好,一般要求装在高压跌落保险器的内侧。必须使避雷器的残压小于配电变压器的耐压,才能有效地对变压器起到保护作用...[详细]
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在本篇文章中,我们将使用MSP430连接RTC模块DS3231来制作一款数字时钟,然后在1602液晶显示屏上显示时间和日期。 MSP-EXP430G2是德州仪器提供的开发工具,也称为LaunchPad,用于学习和练习如何使用其微控制器。该电路板属于MSP430产品线,我们可以对所有MSP430系列微控制器进行编程。 所需的材料 ● MSP430开发板 ● DS3231 RTC模块 ● ...[详细]
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时代永远在变,浪奔浪流,大浪淘沙。 当数码相机成熟的时候,做相机胶卷的柯达被淘汰了。 当智能手机成熟的时候,做传统手机的诺基亚也被时代淘汰了。 那么,问题来了,锂电池也会被时代淘汰吗?要回答这个问题,还需要看看锂电池的竞争对手钠电池到底行不行。
锂电池的现状 自从40年前,约翰. 古迪纳夫(John B Goodenough)发明锂电池以来,锂电池变...[详细]
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三星Galaxy Note 20自14日开始预售,但上市初期便陷入了质量争议。 18日,三星官方社区Samsung Members透露,许多事先预约的消费者指出,Galaxy Note 20 Ultra型号相机内部有湿气。如果将智能手机安装在车内空调风口前的支架上,则相机内部就会结水珠,且无法擦拭。水珠大概要经历一分钟才能消失。 三星表示:“这是防水手机会发生的自然现象。目前正在进...[详细]
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NXP 公司的TEA1713集成了PFC控制器和半桥谐振转换器(HBC),通用火线输入电压70 V到276 V (AC),具有过流保护(OCP),过压保护(OVP)和去磁传感,保证在所有条件下安全工作。HBC控制器集成了高压电压转移器,半桥开关频率最大为500kHz,自适应的非重叠时间和突发模式开关,主要用在LCD TV,等离子电视和适配器。本文介绍了TEA1713主要特性,方框图,应用框图和...[详细]
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集微网消息,可以说在手机领域,3D表情包几乎成了所有大厂的标配,苹果有Animoji,三星有AR Emoji,小米有Mimoji,华为有Qmoji,可华为觉得一个不够用,于是又申请了一个表情包商标。 据外媒报道,华为于去年12月28日在秘鲁申请了一个叫做3D CuteMoji的商标,外媒猜测这个3D CuteMoji的表情包将会在华为P30系列的发布会上登场。 考虑到华为Mate20 Pro...[详细]
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据台湾媒体报道,日前,联发科与台湾中华电信于宣布合作,携手于联发科新竹的研发总部打造5G 毫米波芯片测试环境,其建置的5G 非独立组网(NSA) 讯号包含3.5GHz 中频(频宽90MHz) 及28GHz 毫米波高频频段(频宽600MHz)。 联发科为全球最大的手机芯片供应商,而中华电信拥全台5G 最大且连续的频谱与最佳频位,双方合作将有利联发科技5G 毫米波单晶片导入全球市场,为终端使用者带来...[详细]
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智能手机相对于以前的功能手机什么都好,就是电池太不耐用了。为何经过这么多年的发展,手机电池的续航时间迟迟不能突破?仍然需要我们一天一充甚至两充?的确如此,智能手机在经过多年的发展之后,电池续航不足已成为行业顽疾。有业内人士指出,要实现电池续航瓶颈的突破,关键在于电池材料的革新。 智能手机的性能提升彰显电池短板 在功能机时代,待机十多天很正常,用户甚至使用一周都可以不充电。而目前绝大多数智...[详细]
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介绍了一种与进口整流变压器配套的国产整流装置及其控制系统的特点,以及与国内同类装置的区别及运行状况。 关键词: 进口变压器;饱和电抗器;稳流控制系统 0 引言 从上世纪80年代中期开始,国内一些铝厂先后从富士,ABB,siemens,Alsthom等公司引进了电解铝工业用整流设备,这不仅使我国电解铝工业得到了迅速发展,而且也促进了我国电化学整流设备技术水平的提高,同时也给国内电解铝用整流...[详细]
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距离iPhone 14发布的时间还有点早,不过目前有关新机的概念图层出不穷,下面就来看看带侧滑副屏的新机吧。 设计方面,ConceptsiPhone 为“侧滑 iPhone 14”概念智能机选用了打孔屏前摄方案,且后摄模组也与玻璃后盖完全持平,现阶段显然难以兼顾功能与轻便体验。 功能方面,ConceptsiPhone 为这款概念设备畅想了A16 Bionic 芯片、Face ID面...[详细]
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在所有关于杀手机器人的高调宣传下,2017年在人工智能方面取得了一些显著的进步。例如,今年初名为Libratus(冷扑大师)的人工智能系统可能会使顶尖德州扑克选手陷入尴尬的境地;更有名气点的AlphaGo,数次让围棋冠军折戟。而在现实世界中,机器学习正在用于改善农业,扩大医疗保健的覆盖面。 但是你最近和Siri或者Alexa谈过了吗?那么你会知道,尽管炒作、信心百倍的亿万富翁,可还...[详细]
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ABB机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的智能设备,具有高度的灵活性和可靠性。在ABB机器人的编程和操作中,movej和movel是两种常用的运动指令。本文将详细介绍movej和movel的区别,以及它们在实际应用中的优缺点。 引言 在工业自动化领域,机器人的应用越来越广泛,尤其是在装配、焊接、搬运等环节。ABB机器人作为全球领先的工业机器人制造商,其产品具有高度的灵活性和可靠性。在ABB...[详细]