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目前，市场上应用最广泛的机器人是工业机器人，也是最成熟、最完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法，因而具有广泛的应用前景。 工业机器人可以根据不同的任务，采用多种控制方法，目前，工业机器人主要分为四种控制模式：点控制模式、连续轨迹控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。 1、点位控制方式（PTP） 这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在...[详细]
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0 引言 近年来，随着人们对环境问题的关注，地球对于清洁能源的要求也越来越高。本公司一直致力于研发太阳能发电的功率调节系统(PCS)。
结合太阳能发电系统控制板的研发案例，针对并联多个太阳能电池板的系统进行调整的问题，本文就降低成本和增设并联个数的方法进行介绍。
1 系统概要
图1为大规模太阳能发电系统的原理框图。
该系统的特点是，太阳能电池板和单元逆变器分组与系统相...[详细]
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本设计是一种能实现远距离照明控制的无线遥控开关系统， 由发射系统和接收系统两部分组成。系统使用无线收发模块构成射频发射和接收电路， 发射部分主要由按键编址电路、编码电路和发射模块组成； 接收部分主要由接收模块、单片机控制电路和负载电路组成。发射系统采用1 节12 V 干电池供电， 接收系统采用3 节1.5 V 干电池供电， 单片机采用5 V 直流电源供电，电源系统节能、简便。 无线发射...[详细]
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腾讯科技 梁辰 11月24日报道 本周，中兴旗下Nubiau举行发布会，推出系列新产品，包括Nubia Z5S 大牛、Nubia Z5S mini小牛2以及它们的LTE版本，并入选京东JDphone计划。 倪飞是Nubia的总经理，不过在一年前，他的身份是中兴通讯副总裁。2012年10月31日，中兴发布了手机新品牌Nubia，这也是成立来，首次在集团品牌之外发布全新品牌。 从近一两年来看...[详细]
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摘要 ： M51995A是 MITSUBISHI公司推出的专门为AC/DC变换而设计的离线式开关电源初级PWM控制芯片。本文详细描述它的工作原理并给出典型应用。
Abstract : M51995A is a off－ line SMPS's primary PWM control chip of specific design for AC／ DC Con...[详细]
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前不久，一加方面正式宣布将于10月15日在北京召开一加8T新品发布会，届时正式向大家介绍这款新手机。随后，一加科技的官方推特账号发文宣布，本次除了发布一加8T手机外，还会为消费者带来一款新耳机产品。不久后，有爆料称，一加即将亮相的耳机叫OnePus Buds Z。 从目前有关的爆料信息来看，OnePus Buds Z是一款主打低音澎湃体验的耳机产品。10月9日，外媒91mobiles为大家带...[详细]
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伴随着计算机、半导体和通信技术的发展，一直是我们设计、调试产品好帮手的示波器在电子方面的应用也就越来越广泛，那对于示波器的使用中如果要想准确快速地对系统信号进行分析，那在测量时还有很多新的因素是必须要考虑的：例如仪器速度能否跟上被测信号的变化、带宽是否足够、测量方法会不会引入干扰，甚至还有所使用的探头是否合适等等。这些都是示波器使用中常见的一些问题，那我们碰到这些问题的时候该如何处理呢？下面...[详细]
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R-Car V3M入门套件可以显著减轻开发强度并加快上市时间 R-Car V3M现已嵌入CNN加速器，可使NCAP前置摄像头应用中的高性能卷积神经网络实现超低功耗 瑞萨电子株式会社（TSE：6723），日前推出的R-Car V3M入门套件可以简化并加速开发新车评估项目（NCAP，注释1）的前置摄像头应用、环视系统和激光雷达。新入门套件以R-Car V3M图像识别SoC为基础，为日益...[详细]
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联发科和联芯科技在今天共同宣布,推出业界首款TD-HSPA+芯片Laguna65P （MT6908）,该样片已经送交联芯科技进行TD-HSPA+系统软件的研发和测试。 据悉,该款芯片使得TD网络的下行数据传送率从2.8Mbps提升为4.2Mbps,增加了50％。这是继联发科技和联芯科技在2008年推出世界首款支持下行数据传送2.8Mbps的TD-HSDPA产品进入商用,2009年又发布...[详细]
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虽然三星Galaxy S10/ S10+还没发布，但三星这台未来旗舰已经让人满怀期待，或许该机将会在2019年第一季度上市。 我们之前已经报道三星尚未为新旗舰机Galaxy S10下单采购任何虹膜传感器样品，所以Galaxy S10或将使用屏下指纹和3D人脸识别。 而据外媒GSMarena消息，援引韩国媒体消息人士透露，三星将会抛弃虹膜解锁，Note 9成为最后一款提供该技术的G...[详细]
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2011年1月28日 – 安森美半导体(ON Semiconductor)及赛普拉斯半导体公司(Cypress Semiconductor)宣布已签署正式协议，安森美半导体将以约3,140万美元的全现金交易收购赛普拉斯的CMOS图像传感器业务部(ISBU)。是项交易将根据例定成交条件(customary closing conditions)预计将在2011年第一季度底完成。 赛普拉斯...[详细]
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STM32中的定时器有多种，按功能分成2个高级控制器定时器，4个普通定时器，2个基本定时器，2个看门狗定时器，1个系统滴答定时器SysTick。 定时器的关键是定时时间的计算。比如用定时器控制继电器的开关的时候，需要延时一段时间才关闭或者开启，这时候离不开定时器定时。 通用定时器定时时间计算。1秒中断的基本实现: 通用定时器模块的入口时钟经过分频得到计数器的时钟，用CK_CNT表示，...[详细]
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全球技术领导者安富利近日成为微芯科技旗下全资子公司美高森美（Microsemi）的全球分销商。此举进一步扩展了安富利与微芯科技多年来的合作关系，也让安富利客户能够迅速购买到美高森美完整的半导体系列产品和面向航空、国防、通信、数据中心和工业市场的系统解决方案。微芯科技已于今年早些时候完成了对美高森美的收购。 安富利全球供应商及客户管理高级副总裁Lynn Torrel表示：“越来越多客户向安富利...[详细]
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如何提高隔离式电源的效率？ 在大多数降压调节器的典型应用中，使用有源开关而非肖特基二极管是标准做法。这样能大大提高转换效率，尤其是产生低输出电压时。在需要电流隔离的应用中，也可使用同步整流来提高转换效率。图1所示为副边同步整流的正激转换器。 图1.正激转换器的自驱动同步整流。 驱动开关进行同步整流可以通过不同方式实现。一种简单方法涉及到跨越变压器副边绕组来驱动。如图1所...[详细]
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工业机器人仿真软件是用于模拟工业机器人操作过程的软件工具，它们可以帮助工程师和技术人员在实际应用之前对机器人进行测试和优化。以下是一些常见的工业机器人仿真软件： RoboDK ：RoboDK 是一款功能强大的机器人仿真和离线编程软件，支持多种机器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了丰富的工具，如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。 CoppeliaSim (前称V-REP) ：C...[详细]
PCB设计