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摘要：嵌入式实时系统中由于多任务共享资源，通常会出现一些奇怪的现象。本文就什么是优先级反转及其产生原因进行分析，并提出2个行之有效的解决方案。
关键词：嵌入式实时系统 多任务 信号量 优先级反转
1 问题的提出
目前，市场上占有率比较高的商业RTOS有VxWorks/PSOS、QNX、 LynxOS、VRTX,、Windows CE等。这些为数众多的RTOS绝大多数都是多任务实时微内核...[详细]
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以下是工程师结合自己的工作实战经验分享，总共有77条STM32知识汇总，建议收藏！SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL等。 1、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL 2、 MCO 可以提供4源不同的时钟同步信号,PA8 3、 GPIO口貌似有两个反向串联的二极管用作钳位二极管。 4、 ICode总线，DCo...[详细]
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2018年全年新能源销量已经达到125万辆，其中乘用车约100万辆（工信部口径），按照2020年200万产销量的目标倒推，2019年至少也应该达到150万辆，对应新能源乘用车销量应达到120万辆。而2019年1-8月新能源乘用车终端销量仅完成了65万辆，按照往年的发展趋势，非常乐观的估计，按照9-12月完成6、8、12、20万辆计算，全年实际上也就能到110万辆左右，离目标差异还有10万辆。而2...[详细]
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导读
21世纪经济报道记者独家获悉，早在2015年11月，360就在西城区法院提起了针对小米 “不正当竞争”的诉讼。据知情人士透露，今年1月，360对去年提起的诉讼申请了撤诉，原因是北京知识产权法院将本案指定到海淀区法院管辖。2016年2月25日，360撤销了对小米的诉讼，北京西城区法院裁定通过。
本报记者 徐然 北京报道
小米和360的“口水仗”升级到了“法律层面”。
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集微网消息，IC Insights最新公布的报告指出，CMOS图像传感器在汽车、安防、机器视觉、医疗、虚拟现实以及其他新领域的应用抵消了智能手机市场缓慢增长带来的影响。 随着数码相机在汽车、机器视觉、人脸识别和安防系统中的应用越来越广泛，这些领域正在成为仅次于智能手机摄像头的市场驱动力。IC Insights的报告指出，以上所说的这些领域，今年将推动CMOS图像传感器销售额增长10%，达到137...[详细]
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iSuppli公司的统计数据显示，等离子面板市场的增长已经开始减速，这是人们担心已久的。预计2009年全球等离子面板出货量的增长率仅为6%。相比之下，2008年增长了28%，2007年增长了20%。
图示为iSuppli公司对等离子面板2008至2010年出货量所做的季度预测。注意本文中的图和数据仅适用于用作电视机显示部件和其它设备的等离子面板，不包括终端产品，如等离...[详细]
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一、公司概况 新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”），是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。现已成为中国最大的机器人产业化基地。在杭州投资建设的新松南方研究创新中心及产业化基地将重点发展激光自动化装备...[详细]
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物联网的发展为小型电子设备提供更广阔的市场空间，这些电子设备具有更快、更薄、功能更加强大的特点，因此也引发对电源的新要求，低待机功耗。以日常生活为例，家用电器的待机功耗通常占家庭总耗电的12-18%。并且，据统计，处于待机状态的设备所消耗的电量相当于50个大型电厂的年发电总量。因此，想要达到绿色节能的目标，就必须发展低待机功耗的相关设备。而作为电源行业领导者的 德州仪器 （ TI ）时刻追随市场...[详细]
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11月9日消息，就在业界猜测中国电信有可能被逼在4G时代上TD-LTE制式后，知情人士透露，中国电信近期在广州却在建一个FDD LTE的试验网，这表明三大运营商的4G标准之争并未有定论。 据悉，多个主要设备厂商在三个月前就已齐聚广州，参与中国电信FDD LTE试验网的搭建，但这个试验网非常小。知情人士表示，好几个设备商都参与了，但都是免费提供基站设备，测试效果还算理想。 此前，业内传出的消息...[详细]
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青春是什么？相信每个人心中都有自己的答案，而且每个人的答案不尽相同。从《奋斗》开始，到《我的青春我做主》《北京青年》，已经成为许多70后、80后群体的青春记忆。而近日，同样由赵宝刚导演执掌的《青春斗》再次聚焦90后青春话题，引发热议。 “她们性格迥异，却有着对理想的执著追求。无论是风风火火的向真、高冷含蓄的钱贝贝、勤奋浪漫的丁兰、渴求参与社会的于慧，还是追求时尚、缠绵爱情的晋小妮，作...[详细]
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据西班牙《阿贝赛报》网站12月17日报道，在美国《华尔街日报》几天前进行的直播视频采访中，特斯拉汽车公司和太空探索技术公司等企业的老板、亿万富翁埃隆·马斯克表示，他麾下的“神经连接”公司（Neuralink）已经准备好从2022年开始在人类大脑中植入芯片。 据马斯克称，第一批接受芯片植入的人将是四肢瘫痪者或遭受严重脊髓损伤的患者。得益于这种芯片，他们未来仅凭借自己的思想就能与各种电子设备进行...[详细]
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距离WWDC2018（苹果全球开发者大会）不到一周的时间，每到这个时候也许你对下个操作系统充满了期待，但同时这也是一次开发者们的狂欢盛会。 尽管1599美元的门票价格不菲却仍一票难求，可对于开发者尤其是一些年轻的学生开发者来说，获得门票的希望更是渺茫。 不过苹果为这些年轻的开发者们准备了一项“少年开发者奖学金（WWDCScholarship）计划。”开发者只要超过13岁、具有学...[详细]
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电子网消息，由于缺货压力持续存在，2017年全球DRAM销售金额逐季攀升，且近4季每季的DRAM销售金额均刷新历史纪录。据IC Insights估计，2017年第四季全球DRAM销售金额将达到210.61亿美元。 IC Insights分析，DRAM的供需缺口是全面性的，特别是服务器使用的高效能DRAM与智能型手机等行动装置所使用的低功耗、高密度DRAM，缺货情况相当明显。 以全年度来看，201...[详细]
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HOLTEK 继已推出的 HT45F3T 3D 眼镜 MCU 后，再度推出整合 3D 眼镜所需的高压电路的 MCU HT45FH3T。除了原有 HT45F3T 的功能外，整合了1个 3V LDO 输出及4个 Level Shift 功能，除了可节省外部的零件外，更进一步缩减 PCB 面积。 HT45FH3T 具备 2K x 16 Flash Program ROM、128 B...[详细]
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金田变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的设备，其参数设置对于保证设备正常运行和提高生产效率具有重要意义。本文将详细介绍金田变频器的参数设置方法，包括基本参数设置、频率设置、加减速时间设置、转矩补偿设置、制动设置、通讯设置等方面的内容。 一、基本参数设置 1.1 电压等级设置 金田变频器的输入电压等级通常有380V、220V等几种，用户需要根据实际使用环境选择合适的电压等级。在变频器的前面板...[详细]
电源技术