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工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人,也是最成熟完善的一种机器人,而工业机器人能得到广泛应用,得益于它拥有有多种控制方式,按作业任务的不同,可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式,下边详细说明这几种控制方式的功能要点。 1.点位控制方式(PTP) 这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进...[详细]
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仪器仪表在安装使用过程中,由于操作不当、调整不合理等原因造成测量误差过大的问题。以下总结几点关于测量误差常见的主要表现形式: (1)采集数据缺失或数据密度达不到要求。用这种不完整的数据进行点云拟合,误差较大,难以达到要求的测量精度。 (2)对同一表面的数据采集结果表现为多层点云。这种情况往往出现于被测对象为大型工件或工件为透明物体时。 (3)单幅采集数据不准确,影响整体测量精度...[详细]
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功能:单片机驱动 10BitDA正弦信号发生器 用示波器测量弦波形 程序C语言源代码如下: #include reg52.h //接口定义 sbit DA = P1^1; sbit CK = P1^2; sbit CS = P1^4; //10bit取样,1024点正弦查表数据 unsigned int code sine_dot = { 0x200,0x203,0x206,...[详细]
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背景 你是否有过曾经试图在晚上安静地起床,结果却被什么东西绊倒,结果把整个房子的人都吵醒了的经历?小心地安装在床下的运动感应夜灯可提供足够明亮的低光,引导您绕过那些散落的乐高积木;同时又足够暗,因此不会使你在熟睡的时候醒来。除了感应运动外,还可以在固定(或不确定)的时间长度内将灯光编程为您选择的颜色。它们为任何卧室增添了凉爽的光芒和氛围。使用一些基本套件、一些额外的部件,你可以在几个小时...[详细]
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2014年第16届工博会11月4日在上海开幕,作为新世纪的宠儿,机器人一直都深受关注。今年是设立工业机器人展的第二年,有了去年的成功举办经验和良好口碑,今年的机器展馆一开始都吸引了大批观众参观。ABB、库卡、发那科、安川电机等国外机器人四大家族都携产品参展,中国如广州数控、新时达、埃斯顿、埃夫特等一大批机器人企业也纷纷展示实力,国产的工业机器人成了工博会一道亮丽的风景。 安徽埃夫特智能...[详细]
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HYM8563[1]是一款由武汉昊昱微电子有限公司生产的低功耗CMOS串行I2C实时时钟/日历芯片,图1为其内部结构方框图,图2为其管脚定义和典型应用的接线图,表1为各管脚功能。 0FH为倒计数定时器寄存器,受定时器控制寄存器(0EH)控制,TD1、TD0用于设定定时器的频率(4096Hz,64Hz,1Hz或1/60Hz),这样可以设定不同时间间隔的定时值。TE设定定时器开...[详细]
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OPPO表示:“速度没有尽头,Ace就是王牌!搭载65W超级闪充,OPPO超级玩家Reno Ace,10月10日见。 ” 这次Reno Ace搭载的65W SuperVOOC技术将成为全球最快的手机充电技术。 OPPO的VOOC闪充是国产手机低压快充技术的引领者之一,随后OPPO又推出了充电速度更快的SuperVOOC,充电功率提升至50W(5V10A),充电速度又提升了一倍。 Super...[详细]
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据外媒报道,德国AKASOL公司将于今年秋天开始为梅赛德斯- 奔驰 电动 公交车 eCitaro生产第一代电池系统AKASYSTEM OEM。此外,AKASOL公司还与戴姆勒巴士公司(Daimler Buses)紧密合作,开始研发第二代 锂离子电池 系统。到2020年,此类向上兼容的电池系统,能量提供将增加35%,并且还可改善电动车辆的续航里程。 目前,eCitaro的每个电池组的存储容量为...[详细]
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2014近两季中国智慧手机5大品牌市占率
市场调查机构IDC表示,中国智慧型手机市场出货量达1.07亿支,比前一季微增2%、比2013年同期大增19%,三星则成最大输家,第4季在中国市占率大跌至7.9%、比前一季减少3个百分点,排名则由第3名落至第5名。
值得注意的是,IDC统计数字与其他市调机构的销售量数字间的差异,或许可解释第1季中国智慧型手机并未出现农历年旺季的原因...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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在没有单片机硬件的情况下,可以采用如下的仿真方式进行查看效果: 1、debug 进行调试,黄色箭头指向了下一条要执行的语句。 2、设置中断,全速执行,单步执行等操作 3、打开仿真窗口,查看I/O口的变化。 4、查看变量的值: 4.1打开view---- WAtch&Call Stack Window 4.2下方出现WAtch&Call Stack Window,显示变量...[详细]
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近日,一加海外社区官方人员正式确认,一加6和一加6T的官方支持已经结束,在此之后,这两款手机将不会再获得任何官方补丁更新。 根据官方说法,经过历时3年,总计60余个封闭测试版本和30多个开放测试版本后,一加6和一加6T将正式停止官方软件支持,这意味着这两款手机将正式停更。 在一加国内社区,有用户指出,与国行一加6系列采用的氢OS不同,海外版一加6系列采用的是氧OS,并表示系统的...[详细]
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10月12日,浙江杭州余杭区经信局发布关于开展2024年第三批杭州市绿色能源领域储能行业成长性奖励申报工作的通知。
文件显示,2023年生产钠离子电池、液流电池、固态锂离子电池、熔盐储能装备,氢燃料电池系统及关键零部件(氢燃料电池关键零部件为燃料电池电堆、双极板、空压机和氢气循环泵等)的企业,其相关业务年销售收入达3000万元后,年销售收入比2022年每增加1000万元给予5...[详细]
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和传统的 CCFL 背光源相比, led 背光最显著的优点是可以提供前所未有的色彩还原性。通过选择适当波长的 LED 和与之相匹配的彩膜, LED 背光源的色彩还原范围可以达到 NTSC 标准的 105 %甚至 120% 以上。相比较而言,传统的 CRT 电视只有 85 %左右, CCFL 背光液晶电视更是只有 65-75 %。 在画质就是生命的显示行业,具有更加鲜艳的色彩将是压倒性的...[详细]
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摘要 技术世界千变万化,人们对高效可靠电源解决方案的需求持续上升。近年来,48 V电源电压备受关注。乍看之下,48 V可能并不新颖,但它具有众多优势,非常实用,并且已成为各种系统级、工业、汽车和通信应用中的重要组成部分。本文将通过实际例子和演示探讨48 V电源电压的优势。 简介 48 V电源电压用途广泛且与现有基础设施兼容,因此在各种应用中发挥着关键作用。以前,配电系统严重依赖标准...[详细]